一种森林消防直升机的外挂投弹装置及其使用方法与流程

1.本发明属于森林消防技术领域，具体地说，涉及一种森林消防直升机的外挂投弹装置及其使用方法。


背景技术：

2.森林消防是指对森林火灾的预防和扑救，在炎热干燥的夏季，由于气温过高，森林区域极易发生火灾的情况，因此需要消防人员乘坐外挂有灭火弹投弹装置的直升机对森林进行全天巡逻，以便发生火灾时，可以第一时间进行扑灭，防止火灾蔓延，以致大规模森林被烧，导致不可估量的损失。
3.现有技术中，申请号：cn202120608284.8，申请日：2021-03-25，名称为一种基于无人机的灭火弹投放装置，公开了一种基于无人机的灭火弹投放装置，用以解决目前山、林地灭火不便的问题，一种基于无人机的灭火弹投放装置，包括悬挂板，悬挂板下端固定有若干外壳和舵机，外壳内设有带挂钩的转轮，转轮通过舵盘与舵机的输出端相连，所述转轮下方设有灭火弹，灭火弹顶部设有圆环，且通过圆环挂在转轮的挂钩上，所述悬挂板的下端还固定有摄像仪，本实用新型实用方便，通过无人机搭载灭火弹，可以快速、方便的处理山地和林地的初期火灾，本装置还能减少灭火弹重新装填所需时间，提高了灭火效率。
4.上述专利，虽然可以快速、方便的处理山地和林地的初期火灾，但只依靠导轨和灭火弹自身的重力进行下落，使得在大风天气时，灭火弹可能会受风力的影响，下落轨迹发生偏移，灭火弹可能无法精准的投射到指定位置，同时上述专利虽然可以减少灭火弹重新装填所需时间，但是一次只能装载少量的灭火弹，如果携带的灭火弹没有把火扑灭掉，在进行重新装载的期间，森林的着火范围可能会出现大面积的蔓延，有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的森林消防直升机的外挂投弹装置及其使用方法。
6.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种森林消防直升机的外挂投弹装置，包括机箱、投放箱，所述投放箱固定连接在机箱的下端，还包括：存放管，固定连接在所述机箱内；引导管，固定连接在所述投放箱内，所述引导管的上端口与存放管的下端口的相连通；转动板，转动连接在所述投放箱底部的投放口处；往复伸缩气缸，竖直固定连接在所述机箱内位于转动板的正上方；连接板，固定连接在所述往复伸缩气缸的伸缩端；张紧弹簧，固定连接在所述连接板远离往复伸缩气缸的一侧；推板，固定连接在所述张紧弹簧远离连接板的一端，所述推板的下侧设有与灭火弹弧形相匹配的弧形槽；支撑板，固定连接在所述投放箱底部靠近投放口的一侧；气动伸缩杆，两端分别与所述支撑板和转动板转动连接；供气箱，固定连接在所述投放箱的侧壁上，其中，所述供气箱的出气口与气动伸缩杆的进气口通过输气管相连通，所述气动伸缩杆的进出气口内分别与连接有第一单向电磁阀和第二单向电磁阀。
7.为了便于对灭火弹进行减速防护和向供气箱内进行供气，进一步地，所述存放管的两侧均通过转轴等间距转动连接有两组减速板，每组所述减速板均设置有多个，所述存放管靠近减速板的内壁上固定连接有第一气筒，所述第一气筒内滑动连接有带有活塞的第一活塞杆，所述第一活塞杆上套接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的两端分别与第一气筒的内壁和第一活塞杆上的活塞固定连接，每组多个所述第一气筒之间通过连接管相互串接，最上方与最下方的所述第一气筒上分别开设有进气口和出气口，最上方的所述第一气筒的进气口处固定连接有进气管，最下方的所述第一气筒的出气口处固定连接有排气管，所述排气管远离第一气筒的出气口与供气箱的进气口相连通，所述进气管与排气管内均连接有单向阀。
8.更进一步地，所述气动伸缩杆包括第二气筒和带有活塞的第二活塞杆，所述第二气筒转动连接在支撑板靠近转动板的一侧下端，所述第二活塞杆滑动连接在第二气筒内，所述第二活塞杆远离第二气筒的一端与转动板之间转动连接，所述第一单向电磁阀和第二单向电磁阀分别设置在第二气筒的进出气口内，所述输气管的出气口与第二气筒的进气口相连通。
9.为了便于使灭火弹可以缓慢的进行下落，更进一步地，所述减速板的表面固定连接有一层耐磨防滑垫。
10.为了便于一次存放较多的灭火弹，进一步地，所述存放管、引导管、供气箱、转动板以及气动伸缩杆均呈圆周等间距设置有四组，所述投放箱内靠近转动板的正上方设有圆筒，所述圆筒设置在四组引导管中间的位置，所述圆筒的一侧开设有与引导管大小相同的缺口，所述推板滑动连接在圆筒内，所述圆筒上端连接有用于驱动圆筒间歇转动的驱动部。
11.为了便于四组存放管内的灭火弹可以依次的滚动到投放口处，更进一步地，所述驱动部包括环形转盘、连接杆、t型杆以及棘轮，所述机箱靠近往复伸缩气缸的下端开设有凹槽，所述环形转盘套接在往复伸缩气缸上，所述t型杆对称固定连接在环形转盘上，所述凹槽的上端内壁上开设有环形限位槽，所述t型杆远离环形转盘的一端滑动连接在环形限位槽内，所述连接杆的对称设置在连接板的两侧，所述连接杆的两端分别与环形转盘和圆筒固定连接，所述棘轮套接在往复伸缩气缸的伸缩杆上，所述往复伸缩气缸的伸缩杆上设置有螺纹，所述棘轮与往复伸缩气缸的伸缩杆之间通过螺纹转动连接，所述棘轮安装在环形转盘的内环壁上。
12.为了便于提高推板移动时的稳定性，进一步地，所述推板上端靠近张紧弹簧的两侧对称固定连接有限位杆，所述限位杆与连接板之间滑动连接。
13.为了便于对存放管上端的开口进行遮挡，进一步地，所述存放管远离引导管的一端通过合页铰链转动连接有密封板。
14.为了便于改变该装置的倾斜角度，进一步地，所述机箱的上方设有安装板，所述安装板下端与机箱上端的中间位置处对称设有两个连接柱，所述连接柱的两端分别与机箱和安装板转动连接，所述安装板的下端两侧对称设有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端分别与机箱和安装板转动连接。
15.一种森林消防直升机的外挂投弹装置的使用方法，包括以下步骤：
16.s1：首先将多枚灭火弹依次装进存放管内，接着再将机箱组装到直升机的底部，当完成组装后，便可驾驶直升机对森林进行巡逻；
17.s2：当发现火源时，此时将直升机开到着火点的正上方，接着再启动往复伸缩气缸，使往复伸缩气缸通过连接板对张紧弹簧进行压缩；
18.s3：当对张紧弹簧压缩到位后，此时打开气动伸缩杆出气口处的第二单向电磁阀门，并关闭第一单向电磁阀门，然后再启动往复伸缩气缸快速的对推板施加压力，此时气动伸缩杆内的气体便会排出，转动板则会打开，而灭火弹则会在往复伸缩气缸的瞬时推动下，进行加速；
19.s4：当转动板打开后，张紧弹簧便会摆脱束缚，从而张紧弹簧便会再次对灭火弹一个的推力，对灭火弹进行二次加速，将灭火弹快速地投射到火源发生点；
20.s5：完成一次投弹后，此时控制推板与转动板回到初始位置，而下一个灭火弹便会滚动到投放口处，以便再次的投射操作。
21.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明与现有技术中，一次只能装载少量灭火弹的外挂投弹装置相比，无需来回折返进行装弹操作，有效地提高了灭火效率，在进行投弹时，可以对灭火弹进行加速，进而进一步提升灭火弹的下落速度，与现有技术中，使灭火弹自由下落的外挂投弹装置相比，当遇到大风天气时，可以较为精准的将灭火弹投射到火源处，不会因风力的影响，而导致灭火弹的下落轨迹发生较大的偏移，受风力因素的影响较小，有效地提高了该装置的适用范围，极大地增加了灭火的效率。
22.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
23.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
24.在附图中：
25.图1为本发明提出的一种森林消防直升机的外挂投弹装置的立体结构示意图一；
26.图2为本发明提出的一种森林消防直升机的外挂投弹装置的立体结构示意图二；
27.图3为本发明提出的一种森林消防直升机的外挂投弹装置的结构示意图；
28.图4为本发明提出的一种森林消防直升机的外挂投弹装置中往复伸缩气缸、驱动部、圆筒、推板以及张紧弹簧的立体结构示意图；
29.图5为本发明提出的一种森林消防直升机的外挂投弹装置中往复伸缩气缸、驱动部、圆筒、推板以及张紧弹簧的立体剖视结构示意图；
30.图6为本发明提出的一种森林消防直升机的外挂投弹装置中存放管、引导管、第一气筒、连接管以及减速板的结构示意图；
31.图7为本发明提出的一种森林消防直升机的外挂投弹装置图3中a部分的结构示意图；
32.图8为本发明提出的一种森林消防直升机的外挂投弹装置图6中b部分的结构示意图；
33.图9为本发明提出的一种森林消防直升机的外挂投弹装置图6中c部分的结构示意
图；
34.图10为本发明提出的一种森林消防直升机的外挂投弹装置中环形转盘、棘轮以及伸缩杆的结构示意图。
35.图中：1、机箱；101、凹槽；2、投放箱；201、转动板；202、支撑板；3、安装板；4、连接柱；5、电动伸缩杆；6、存放管；601、密封板；7、引导管；8、第一气筒；9、第一活塞杆；10、拉力弹簧；11、减速板；12、耐磨防滑垫；13、供气箱；14、输气管；15、第二气筒；16、第二活塞杆；17、第三气筒；18、第三活塞杆；19、泄气管；20、弹力绳；21、往复伸缩气缸；2101、螺纹；22、连接板；23、推板；24、张紧弹簧；25、环形转盘；26、连接杆；27、圆筒；28、缺口；29、t型杆；30、棘轮；31、限位杆；32、第一单向电磁阀；33、第二单向电磁阀。
36.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
37.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
38.实施例1：
39.参照图1-图10，一种森林消防直升机的外挂投弹装置，包括机箱1、投放箱2，投放箱2固定连接在机箱1的下端，还包括：存放管6，固定连接在机箱1内；引导管7，固定连接在投放箱2内，引导管7的上端口与存放管6的下端口的相连通；转动板201，转动连接在投放箱2底部的贯通口处；往复伸缩气缸21，竖直固定连接在机箱1内位于转动板201的正上方；连接板22，固定连接在往复伸缩气缸21的伸缩端；张紧弹簧24，固定连接在连接板22远离往复伸缩气缸21的一侧；推板23，固定连接在张紧弹簧24远离连接板22的一端，推板23的下侧设有与灭火弹弧形相匹配的弧形槽；支撑板202，固定连接在投放箱2底部靠近贯通口的一侧；气动伸缩杆，两端分别与支撑板202和转动板201转动连接；供气箱13，固定连接在投放箱2的侧壁上，其中，供气箱13的出气口与气动伸缩杆的进气口通过输气管14相连通，气动伸缩杆的进出气口内分别与连接有第一单向电磁阀32和第二单向电磁阀33。
40.在炎热干燥的季节，为了便于阻止森林发生发规模火灾，消防人员需要对森林进行日常巡逻，在巡逻之前，消防人员首先将多枚内部填充有abc乾粉灭火剂的灭火弹依次装进存放管6内，然后第一个装进存放管6内的灭火弹便会顺着引导管7流到投放箱2的投放口处，然后消防人员再启动往复伸缩气缸21，使往复伸缩气缸21带动连接板22向下移动一端距离，从而对张紧弹簧24进行初步压缩，使推板23下表面的弧形槽卡在灭火弹上，从而便可对位于投放口处灭火弹起到限位的作用，使灭火弹位于投放口处，从而便于在需要投放灭火弹时，可以使灭火弹快速的投射出去，提高灭火效率，当完成装弹后，消防人员再将机箱1安装在直升机的底部，然后便可乘坐直升机前往森林区域的上空对森林进行巡逻，当发现火源时，此时通过直升机飞到着火点的正上方，接着再启动往复伸缩气缸21，使往复伸缩气缸21通过连接板22对张紧弹簧24进行再次压缩，当对张紧弹簧24压缩到位后，此时关闭气动伸缩杆进气口处的第一单向电磁阀门32，并打开气动伸缩杆出气口处的第二单向电磁阀门33，然后再次启动往复伸缩气缸21，使往复伸缩气缸21快速的对推板23施加压力，然后推
板23便会对灭火弹一个瞬时的推力，使灭火弹顶开转动板201，然后气动伸缩杆内的气体便会通过出气口排出，而灭火弹则会在往复伸缩气缸21的瞬时推动下，进行加速，当转动板201不再通过灭火弹对推板23产生一个反向的作用时，此时张紧弹簧24便会摆脱束缚，从而张紧弹簧24便会再次对灭火弹一个的推力，从而对灭火弹进行二次加速，增加灭火弹下落的速度，以便在大风天气进行投放灭火弹时，灭火弹受风力的影响，发生偏移，以致不能精准的落到火源发生点，从而导致灭火弹不能及时受热发生爆炸，将内部储存的abc乾粉灭火剂炸射出来，对火源进行快速扑灭，与现有技术相比，本装置可以较为精准的将灭火弹投射到火源处，受风力因素的影响较小，有效地提高了灭火的效率，其中，该装置内使用的灭火弹内还填充有磷肥，当灭火弹炸开之后，可以使内部填充的磷肥对火源附近的树木进行施肥，从而便于对受到损伤的树木进行施肥，以便受伤的树木可以快速的恢复，有效地提高了对树木的保护效果，当完成一次投弹，需要进行再次投弹时，此时再次启动往复伸缩气缸21，使往复伸缩气缸21带动推板23回到初始位置，然后再关闭第二单向电磁阀门33，并打开第一单向电磁阀门32，然后供气箱13便会通过输气管14向气动伸缩杆内补充气体，然后气动伸缩杆便会推动转动板201回到初始位置，对投放口进行关闭，以便下一个灭火弹可以滚动到转动板201上，当灭火弹滚到转动板201上，再次重复上述步骤，便可再次进行灭火弹的投射，直至火源被彻底扑灭。
41.实施例2：
42.参照图1-图10，一种森林消防直升机的外挂投弹装置，与实施例1基本相同，更进一步的是：存放管6的两侧均通过转轴等间距转动连接有两组减速板11，每组减速板11均设置有多个，存放管6靠近减速板11的内壁上固定连接有第一气筒8，第一气筒8内滑动连接有带有活塞的第一活塞杆9，第一活塞杆9上套接有拉力弹簧10，拉力弹簧10的两端分别与第一气筒8的内壁和第一活塞杆9上的活塞固定连接，每组多个第一气筒8之间通过连接管相互串接，最上方与最下方的第一气筒8上分别开设有进气口和出气口，最上方的第一气筒8的进气口处固定连接有进气管，最下方的第一气筒8的出气口处固定连接有排气管，排气管远离第一气筒8的出气口与供气箱13的进气口相连通，进气管与排气管内均连接有单向阀，当消防人员向存放管6内投放灭火弹进行储存时，此时灭火弹便会在自身重力的作用下，向下进行移动，当减速板11与灭火弹接触时，此时减速板11便会在灭火弹的作用下，克服拉力弹簧10的拉力，使第一活塞杆9上的活塞向第一气筒8内进行移动，从而便可将第一气筒8内的气体通过出气管输送进供气箱13内，通过连续的向存放管6内投放灭火弹，便可使第一气筒8持续地向供气箱13内进行输送气体，从而便可使供气箱13内储存一定压力的气体，从而便可使供气箱13向气动伸缩杆内提供气体时，可以使气动伸缩杆内存有一定压力的气体，从而便可使气动伸缩杆对转动板201进行稳定的抵触；
43.气动伸缩杆包括第二气筒15和带有活塞的第二活塞杆16，第二气筒15转动连接在支撑板202靠近转动板201的一侧下端，第二活塞杆16滑动连接在第二气筒15内，第二活塞杆16远离第二气筒15的一端与转动板201之间转动连接，第一单向电磁阀32和第二单向电磁阀33分别设置在第二气筒15的进出气口内，输气管14的出气口与第二气筒15的进气口相连通，在初始状态时，第一单向电磁阀32处于开启的状态，因此当减速板11带动第一活塞杆9在第一气筒8内进行移动，将第一气筒8内的气体输送进供气箱13时，供气箱13可以直接将气体通过输气管14输送进第二气筒15内，从而使第二活塞杆16可以在气体的作用下抵住转
动板201，从而对投放箱2的投放口进行密封，使第一个灭火弹可以稳定地停留在转动板201上；
44.减速板11的表面固定连接有一层耐磨防滑垫12，通过在减速板11上设置一层耐磨防滑垫12，可以进一步提高减速板11对灭火弹的减速缓冲效果，从而使灭火弹可以更加平稳的落进存放管6内，有效地避免了灭火弹在下落的过程发生撞击，从而对灭火弹造成损坏的问题出现，有效地保证了灭火弹对火源灭火的效果。
45.实施例3：
46.参照图1-图10，一种森林消防直升机的外挂投弹装置，与实施例2基本相同，更进一步的是：存放管6、引导管7、供气箱13、转动板201以及气动伸缩杆均呈圆周等间距设置有四组，投放箱2内靠近转动板201的正上方设有圆筒27，圆筒27设置在四组引导管7中间的位置，圆筒27的一侧开设有与引导管7大小相同的缺口28，推板23滑动连接在圆筒27内，圆筒27上端连接有用于驱动圆筒27间歇转动的驱动部，驱动部包括环形转盘25、连接杆26、t型杆29以及棘轮30，机箱1靠近往复伸缩气缸21的下端开设有凹槽101，环形转盘25套接在往复伸缩气缸21上，t型杆29对称固定连接在环形转盘25上，凹槽101的上端内壁上开设有环形限位槽，t型杆29远离环形转盘25的一端滑动连接在环形限位槽内，连接杆26的对称设置在连接板22的两侧，连接杆26的两端分别与环形转盘25和圆筒27固定连接，棘轮30套接在往复伸缩气缸21的伸缩杆上，往复伸缩气缸21的伸缩杆上设置有螺纹2101，棘轮30与往复伸缩气缸21的伸缩杆之间通过螺纹2101转动连接，棘轮30安装在环形转盘25的内环壁上，当往复伸缩气缸21的伸缩杆带动连接板22向下移动时，伸缩杆则会通过螺纹2101带动棘轮30进行空转，从而环形转盘25则不会转动，当完成投弹，伸缩杆进行回缩时，此时伸缩杆便会通过棘轮30带动环形转盘25进行转动，环形转盘25便会通过连接杆26带动圆筒27进行转动，当伸缩杆回到初始位置后，此时圆筒27正好转动九十度，然后圆筒27上的缺口28便会正好转动到下一个引导管7的出口处，然后对应的引导管7内的灭火弹便会滚动到投放箱2的投放口处，由此反复，即可使四个引导管7内的灭火弹依次的进行使用，避免该装置的一侧较重另一侧较轻的问题出现，有效地提高了该装置的整体稳定性；
47.推板23上端靠近张紧弹簧24的两侧对称固定连接有限位杆31，限位杆31与连接板22之间滑动连接，通过限位杆31的设置，可以对推板23和张紧弹簧24起到限位的作用，使推板23和张紧弹簧24的中心与投放箱2投放口的中心始终在同一中心线上，避免连接板22在带动张紧弹簧24和推板23回缩时，由于缺少对张紧弹簧24的限位，而使推板23和张紧弹簧24因晃动的影响，无法稳定地回缩进投放箱2内，有效地提高了推板23和张紧弹簧24移动时的稳定性。
48.实施例4：
49.参照图1-图10，一种森林消防直升机的外挂投弹装置，与实施例3基本相同，更进一步的是：存放管6远离引导管7的一端通过合页铰链转动连接有密封板601，通过在存放管6上端的开口处设置密封板601，可以对存放管6上端的开口起到遮挡的作用，从而避免森林着火时，产生的火星飘散到存放管6内，从而导致灭火弹起火发生爆炸，对该装置和直升机以及消防人员造成伤害，有效地提高了该装置在使用时的安全性；
50.机箱1的上方设有安装板3，安装板3下端与机箱1上端的中间位置处对称设有两个连接柱4，连接柱4的两端分别与机箱1和安装板3转动连接，安装板3的下端两侧对称设有两
个电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的两端分别与机箱1和安装板3转动连接，当森林火势较大，浓烟较大，不便于停留在着火点的上方进行投弹时，此时则需要直升机停留在着火点侧斜上方进行投弹灭火，当直升机位于着火点的斜上方时，此时消防人员便可控制两个电动伸缩杆5分别进行伸长和回缩，从而便可带动机箱1进行倾斜，使投放箱2的投放口倾斜面向着火点，然后便可进行灭火弹的投射，通过连接柱4、电动伸缩杆5的设置，可以根据现场的实际情况，来对投放箱2的投放口进行角度调节，有效地提高了该装置的适用性。
51.实施例5：
52.参照图1-图10，一种森林消防直升机的外挂投弹装置，与实施例4基本相同，更进一步的是：投放箱2底部位于转动板201的外侧固定连接有第三气筒17，第三气筒17内滑动连接有带有活塞的第三活塞杆18，引导管7靠近出口的一侧下端开设有贯通口，第三活塞杆18滑动连接在贯通口，第三气筒17的进气口与第二气筒15的出气口之间通过软管连通，第三气筒17内部靠近软管的一侧固定连接有弹力绳20，弹力绳20远离软管的一端与第三活塞杆18上的活塞固定连接，第三气筒17的出气口处固定连接有泄气管19，第三气筒17的进气口直径是出气口直径的三倍，当推板23开始对灭火弹进行施加压力时，此时打开第二单向电磁阀33，然后随着推板23对灭火弹施加的压力不断增大，灭火弹对转动板201施加的压力也会不断增大，然后转动板201便会在压力的作用下进行转动，然后便可推动第二活塞杆16向第二气筒15内移动，然后第二气筒15内的气体便会通过软管输送进第三气筒17内，然后第三活塞杆18便会在气压的推动下进行移动，从而便可对引导管7出口处的灭火弹进行限位，避免连接板22和推板23被往复伸缩气缸21推出投放箱2时，引导管7出口处的灭火弹滚动到圆筒27内，从而在往复伸缩气缸21带动连接板22和推板23回缩时，将灭火弹顶到连接板22的上方，从而导致灭火弹被推到投放箱2的边缘，需要对投放箱2进行拆卸才能将灭火弹取出的问题出现，从而便于在进行投弹的过程中，对其他的灭火弹进行限位，当第二气筒15内的气体进入到第三气筒17内时，由于第三气筒17的出气口远小于进气口的直径，因此气体进入到第三气筒17内后，会通过出气口缓慢的排出，从而便可使第三活塞杆18被弹力绳20缓慢的拉回初始位置，当圆筒27的缺口28开始转动后，第三活塞杆18则会全部回缩进引导管7的贯通口内，然后圆筒27便会替代第三活塞杆18对灭火弹进行阻挡，当圆筒27转动到下一个引导管7的出口处后，下一个引导管7内的灭火弹便会滚动到推板23的下方，进行下一侧投弹工作，有效地提高了灭火弹输送的稳定性。
53.本发明通过存放管6的设置，可以使该装置一次存放多枚灭火弹，以便火势扩散的较快时，可以使连续投射多枚灭火弹，与现有技术中，一次只能装载少量灭火弹的外挂投弹装置相比，无需来回折返进行装弹操作，有效地提高了灭火效率，通过往复伸缩气缸21、连接板22、推板23的设置，可以对灭火弹进行加速，从而提高灭火弹下落的速度，同时还设置了张紧弹簧24、转动板201、气动伸缩杆以及供气箱13，可以对灭火弹进行二次加速，进而进一步提升灭火弹的下落速度，与现有技术中，使灭火弹自由下落的外挂投弹装置相比，当遇到大风天气时，可以较为精准的将灭火弹投射到火源处，不会因风力的影响，而导致灭火弹的下落轨迹发生较大的偏移，受风力因素的影响较小，有效地提高了该装置的适用范围，极大地增加了灭火的效率。
54.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构
和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
55.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。