一种防松接插件及无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体是一种防松接插件及无人机。


背景技术：

2.一般在操作无人机时，需要先将无人机机身与机臂连接，当停止飞行时，为了包装需要，不使包装过大，便于携带，又需将机臂从无人机机身上取下，这就需要一个方便安装与拆卸的结构来连接无人机机身与机臂，方便用户操作；同时当无人机在飞行时，会有高频振动，会将接插件部分会振松脱，为防止自动振松造成炸机风险，特发明本结构。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种防松接插件及无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防松接插件，包括：接插本体，一端与机壳相连，另一端与机臂相连，所述接插本体包括：机壳连接件，一端与所述机壳相配合；机臂连接件，一端与所述机臂相配合，另一端与所述机壳连接件远离机壳的一端相连；中间连接件，一端与所述机壳连接件相连，另一端与所述机臂连接件相连。
5.作为本发明的进一步技术方案，所述机壳连接件包括：机壳接头，一端与所述机壳相连；按钮，滑动安装在所述机壳接头内，所述按钮通过弹簧与机壳接头相连；按钮盖，套设在所述按钮外部并与其滑动连接，所述按钮盖固定安装在机壳接头上。
6.作为本发明的更进一步技术方案，所述按钮盖两端通过螺丝与机壳接头固定连接。
7.作为本发明的再进一步技术方案，所述机壳本体和按钮上均设有与弹簧相配合的限位槽。
8.作为本发明的再进一步技术方案，所述机臂连接件包括：机臂锁套，套设在所述机臂外部；o型圈，安装在所述机臂锁套内并与机臂相配合；机臂接头，套设在所述机臂锁套内，所述机臂接头套设在所述机臂内并与其固定连接。
9.作为本发明的再进一步技术方案，所述机臂接头与机臂锁套之间设置有相互配合的斜面，所述机臂接头与机臂锁套之间设有供机壳接头插入的空腔。
10.作为本发明的再进一步技术方案，所述机臂锁套内壁设有与机壳接头相配合的螺
纹槽。
11.作为本发明的再进一步技术方案，所述机臂锁套边缘设置有多个槽口，所述槽口内一侧设有大斜坡，另一侧设有小斜坡，所述按钮上设有与槽口相配合的凸筋。
12.作为本发明的再进一步技术方案，所述中间连接件包括：公插头，通过第一螺钉与机壳接头固定连接；母插头，通过第二螺钉与机臂接头固定连接，所述公插头与母插头插接相连。
13.一种无人机，包括机体，所述机体上安装有如上述所述的防松接插件。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置机壳连接件、机臂连接件和中间连接件配合，在防松结构的作用下，避免了机臂锁套自行旋开，致使机臂松动，造成断电而炸机，方便快速安装、拆除，安装可靠，更加实用。
附图说明
15.图1为防松接插件中机壳与机壳连接件连接时的结构示意图；图2为防松接插件中机壳连接件的结构示意图；图3为防松接插件中机壳连接件的爆炸图；图4为防松接插件中机臂连接件与机臂连接时的结构示意图；图5为防松接插件中机臂连接件的爆炸图；图6为防松接插件中机壳连接件与中间连接件连接时的局部结构示意图；图7为防松接插件中中间连接件的侧视图；图8为防松接插件中机臂连接件与中间连接件连接时的局部结构示意图；图9为防松接插件中中间连接的另一种侧视图；图10为防松接插件的剖视图；图11中a处的放大结构示意图；图12为图9中b处的放大结构示意图；图13为防松接插件的另一种剖视图；图14为图13中c处的放大结构示意图。
16.图中：1-接插本体、11-机壳连接件、111-机壳接头、112-按钮、113-弹簧、114-按钮盖、115-螺丝、116-限位槽、12-机臂连接件、121-机臂锁套、122-o型圈、123-机臂接头、124-斜面、125-大斜坡、126-小斜坡、131-公插针、132-第一螺钉、133-模插针、134-第二螺钉、2-机壳、3-机臂。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.本发明实施例是这样实现的，如图1至图14所示的防松接插件，包括:接插本体1，一端与机壳2相连，另一端与机臂3相连，所述接插本体1包括：机壳连接件11，一端与所述机壳2相配合；机臂连接件12，一端与所述机臂3相配合，另一端与所述机壳连接件11远离机壳2的一端相连；
中间连接件，一端与所述机壳连接件11相连，另一端与所述机臂连接件12相连。
19.本发明在实际应用时，通过机壳连接件11与机壳2组装成机壳组件，通过机臂连接件12与机臂3组装成机臂组件，两者配合的同时将中间连接件连接成整体，可以有效防止无人机飞行时振松脱，同时在中间连接件的作用下稳定进行导电，保证稳定飞行。
20.如图2、图3、图10、图11所示，作为本发明一个优选的实施例，所述机壳连接件11包括：机壳接头111，一端与所述机壳2相连；按钮112，滑动安装在所述机壳接头111内，所述按钮112通过弹簧113与机壳接头111相连；按钮盖113，套设在所述按钮112外部并与其滑动连接，所述按钮盖113固定安装在机壳接头111上。
21.在本实施例的一种情况中，机壳接头111与无人机机壳2碳纤维管用胶粘接牢固，作为机壳组件，将弹簧113套在按钮112上，用按钮盖113压住，用螺丝115或卡勾锁在机壳接头111上，组成整个防松脱组件；为防止弹簧113左右移动，所述机壳2本体和按钮112上均设有与弹簧113相配合的限位槽116，不仅可以方便组装，同时也防止按压时，弹簧113会跑偏致功能不良；优选的，机壳接头111内部设计有较长的配合面来与机臂连接件12配合，保证接触安全可靠，同时配合处为非圆形设计且有防呆结构，防止装反或者是在里面转动。
22.如图4、图5、图12至图14所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述机臂连接件12包括：机臂锁套121，套设在所述机臂3外部；o型圈，安装在所述机臂锁套121内并与机臂3相配合；机臂接头123，套设在所述机臂锁套121内，所述机臂接头123套设在所述机臂3内并与其固定连接；所述机臂接头123与机臂锁套121之间设置有相互配合的斜面124，所述机臂接头123与机臂锁套121之间设有供机壳接头111插入的空腔；所述机臂锁套121内壁设有与机壳接头111相配合的螺纹槽；所述机臂锁套121边缘设置有多个槽口，所述槽口内一侧设有大斜坡125，另一侧设有小斜坡126，所述按钮112上设有与槽口相配合的凸筋。
23.在本实施例的一种情况中，将机臂接头123与机臂3端碳纤维管用胶粘接牢固，作为机臂组件；机臂接头123通过机臂锁套121用螺纹槽拧紧在机身接头上，由于机臂锁套121在机臂3碳纤维管上会来回滑动，为了防止机臂锁套121滑伤碳管表面，特在机臂锁套121上加硅胶o型圈；在机臂接头123与机臂锁套121拧紧后配合处，设计成斜面124与斜面124配合，可保证配合处是紧配状态，防止机臂3在轴向上还有活动间隙；因为无人机飞行时会产生高频振动，容易将螺纹振松，从而造成机臂锁套121自行旋开，致使机臂3松动，造成断电而炸机，为防止自动振松，特设计防振松结构，防松结构包括：在机臂锁套121边缘，设计若干槽口，再设计一按钮112，按钮盖113将按钮112固定；按钮112上设计相匹配的凸筋，按钮112下面放置弹簧113，使按钮112能上下活动；按钮112凸筋与机臂锁套121槽口配面合处，在机臂锁套121拧紧旋入方向上，设计较大斜坡125配合位，方便拧紧锁套时，不用手按，按钮112也能自动旋入，在反方向拧松锁套方向，设计较小斜坡126来防止卡死，必需用手将按
钮112往下压，退出按钮112的凸筋，再将机臂锁套121拧开，从而能取出机臂3；为了保证机臂锁套121旋转精度，可将锁套上的槽口做尽可能多一点。
24.如图6至图9所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述中间连接件包括：公插头131，通过第一螺钉132与机壳接头111固定连接；母插头133，通过第二螺钉134与机臂接头123固定连接，所述公插头131与母插头133插接相连。
25.在本实施例的一种情况中，公插头131和母插头133均为磷青铜插针，将机壳2里面要连电调、指示灯等的线，焊接在公插头131上，将机臂3里的电调、指示灯等的线，焊接在母插头133上，连接时通过公插头131与母插头133弹针配合，电源可导通，再拧紧机臂锁套121，可完全飞行；当停止飞行时，将机臂锁套121拧开，再将机臂组件拔出，即断开电源，装入包装箱中，此处弹针用磷青铜，耐磨，插拔可靠性、寿命等安全系数高，能保证长期使用，持续可靠不断电。
26.本实施例提供了一种无人机，包括机体，所述机体上安装有如上述实施例所述的防松接插件。通过防松接插件内的防松结构，避免了机臂锁套自行旋开，致使机臂松动，造成无人机断电而炸机，方便快速安装、拆除，安装可靠，更加实用。
27.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。