一种夜间飞行无人机装置的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种夜间飞行无人机装置。


背景技术：

2.随着我国电网高速发展，无人机应用于巡查检修成为主流。在夏季用电高峰的夜晚，部分线路持续满负荷运行容易引起输电线路跳闸，中心城区存在关键线路故障容易引发大停电风险，而现有无人机不具备夜间巡查检修能力，或在夜间或者光线条件不好的环境中拍摄画面模糊，难以满足巡查检修的要求。
3.为解决上述问题，现有技术中通过于无人机机身上增设探照灯为无人机巡查检修提供照明，但探照灯照明方向单一且探照角度有限，进一步地，将探照灯安装于无人机机臂电机位置，但容易影响飞行平衡。因此，针对无人机夜间巡查检修，需在满足飞行安全的基础上提高无人机的照明能力。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种夜间飞行无人机装置，解决了现有技术在进行无人机夜间巡查检修时照明能力较弱的技术问题。
5.本发明提供的一种夜间飞行无人机装置，包括机身、四组远程探照灯和四个探照灯支架；
6.所述机身包括对称设置的两副脚架；
7.所述远程探照灯，用于响应照明信号提供照明功能；
8.所述探照灯支架包括探照灯螺丝孔位、脚架卡扣位、横梁和电池仓；
9.所述探照灯螺丝孔位固定设于所述电池仓的顶部，所述远程探照灯通过所述探照灯螺丝孔位与所述探照灯支架镶嵌连接；
10.所述脚架卡扣位通过所述横梁与所述电池仓固定连接，全部所述探照灯支架通过所述脚架卡扣位分别嵌接于所述脚架上；
11.所述电池仓用于装设电池，通过所述电池为所述远程探照灯供电。
12.可选地，所述远程探照灯包括电路板、启合开关、高亮led灯和探照灯外壳；
13.所述电路板与所述高亮led灯电性连接，固定设于所述探照灯外壳内部；
14.所述启合开关嵌设于所述探照灯外壳的顶部，用于响应所述照明信号，通过所述电路板控制所述高亮led灯提供所述照明功能。
15.可选地，所述电路板上设有远程探照灯线路；
16.所述远程探照灯线路用于接收所述照明信号，生成所述照明信号对应的脉冲信号，并放大所述脉冲信号控制所述高亮led灯提供所述照明功能。
17.可选地，所述照明功能包括常亮、快闪和熄灭。
18.可选地，所述探照灯支架采用3d打印技术制作。
19.可选地，所述电池仓包括仓腔、仓盖和供电线接口；
20.所述仓腔与所述仓盖之间形成密闭储槽，所述密闭储槽用于装设所述电池；
21.所述供电线接口固定设于所述仓腔的腔壁上，用于通过所述供电线接口将所述电池输出的电能传输至所述电路板，为所述高亮led灯供电。
22.可选地，所述供电线接口包括供电线正极接口和供电线负极接口。
23.可选地，所述机身还包括摄像机；
24.以所述摄像机的摄像方向作为所述机身的前方；
25.以所述摄像方向的背向作为所述机身的后方；
26.以所述摄像方向的左、右侧向作为所述机身的侧方；
27.全部所述探照灯支架通过所述脚架卡扣位嵌接于所述前方、所述后方和所述侧方分别对应的脚架上。
28.可选地，所述探照灯支架包括第一探照灯支架和第二探照灯支架；
29.以所述横梁设置靠近于所述电池仓的底部对应的探照灯支架，作为所述第一探照灯支架；
30.以所述横梁设置靠近于所述电池仓的顶部对应的探照灯支架，作为所述第一探照灯支架。
31.可选地，所述第一探照灯支架通过对应的脚架卡扣嵌接于所述前方对应的脚架上；
32.所述第二探照灯支架通过对应的脚架卡扣分别嵌接于所述后方和所述侧方分别对应的脚架上。
33.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
34.本发明通过响应接收到的照明信号，在机身的前方、后方和侧方对应的脚架的支撑脚上，分别装设由远程探照灯和探照灯支架连接形成的组合体，远程探照灯可以通过设于探照灯外壳内部的电路板上设有远程探照灯线路，在装设于探照灯支架的电池仓中的电池的供电辅助下控制实现照明功能，且探照灯支架通过3d打印技术制作，则在夜间飞行的过程中，可以满足无人机飞行平衡的同时，增加了照明的广度，从而提高了无人机的照明能力。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
36.图1为本发明实施例提供的一种夜间飞行无人机装置的结构示意图；
37.图2为本发明实施例提供的探照灯线路的示意图；
38.图3为本发明实施例提供的设置于机身前方的探照灯支架的三视图；
39.图4为本发明实施例提供的设置于机身后方的探照灯支架的三视图；
40.图5为本发明实施例提供的设置于机身侧方的探照灯支架的三视图。
41.在图1-5中：
42.1、机身；2、脚架；3、远程探照灯；301、探照灯外壳；302、高亮led灯；4、探照灯支架；
401、探照灯螺丝孔位；402、脚架卡扣位；403、横梁；404、电池仓；4041、仓盖；4042、供电线接口；5、电池。
具体实施方式
43.本发明实施例提供了一种夜间飞行无人机装置，用于解决现有技术在进行无人机夜间巡查检修时照明能力较弱的技术问题。
44.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
45.为了便于理解，请参阅图1至图5，本发明提供的一种夜间飞行无人机装置，包括机身1、四组远程探照灯3和四个探照灯支架4；
46.机身1包括对称设置的两副脚架2；
47.远程探照灯3，用于响应照明信号提供照明功能；
48.探照灯支架4包括探照灯螺丝孔位401、脚架卡扣位402、横梁403和电池仓404；
49.探照灯螺丝孔位401固定设于电池仓404的顶部，远程探照灯3通过探照灯螺丝孔位401与探照灯支架4镶嵌连接；
50.脚架卡扣位402通过横梁403与电池仓404固定连接，全部探照灯支架4通过脚架卡扣位402分别嵌接于脚架2上；
51.电池仓404用于装设电池5，通过电池5为远程探照灯3供电。
52.照明信号用于控制远程探照灯3的照明功能。
53.在本发明实施例中，机身1包括有对称设置两幅脚架2，每一副脚架2包含两只支撑脚，每两只支撑脚之间形成中空区域。探照灯支架4包括探照灯螺丝孔位401、脚架卡扣位402、横梁403和电池仓404，脚架卡扣位402通过横梁403与电池仓404固定连接，探照灯螺丝孔位401固定设于电池仓404的顶部，便于远程探照灯3通过探照灯螺丝孔位401与探照灯支架4镶嵌连接。当需要进行夜间飞行时，将远程探照灯3与探照灯支架4镶嵌连接形成的组合体，通过两只脚架卡扣位402分别嵌接于脚架2的支撑脚上，处于每两只支撑脚之间形成的中空区域当中，使远程探照灯3处于便于照明的目标位置。响应照明信号，确定远程探照灯3需要提供的照明功能，并通过电池仓404中装设的电池5为远程探照灯3供电，实现照明功能。
54.可以理解的是，为了便于远程探照灯3的照明范围更广和保持飞行平衡，将其设于探照灯支架4的横梁403和脚架卡扣位402上方，探照灯螺丝孔位401与远程探照灯3相连接，故以探照灯螺丝孔位401固定设于电池仓404对应的平面作为于电池仓404的顶部。
55.远程探照灯3包括电路板、启合开关、高亮led灯302和探照灯外壳301。探照灯外壳301内部固定设有电路板和高亮led灯302，其中电路板和高亮led灯302设置为电性连接。探照灯外壳301的顶部设有启合开关，当需要进行夜间飞行时，响应照明信号，通过启合开关导通电路板从而控制高亮led灯302提供照明功能。
56.请参阅图1，电池仓404包括仓腔、仓盖4041和供电线接口4042，供电线接口4042固
定设于仓腔的腔壁上。可以理解的是，仓腔指的是电池仓的中空内腔。
57.在本发明实施例中，通过与仓腔尺寸匹配的仓盖4041，与仓腔嵌合连接形成密闭储槽，该密闭储槽用于装设电池5。供电线接口4042包括供电线正极接口和供电线负极接口，对应于电池5的正极和负极，通过供电线接口4042可以将电池5输出的电能传输至电路板，导通电路板后可以为高亮led灯302供电实现对应的照明功能。
58.请参阅图2，电路板上设有远程探照灯线路。
59.在本发明实施例中，启合开关可以控制高亮led灯302的亮灭和闪烁频率，对应的照明功能包括常亮、快闪和熄灭。
60.接收到照明信号后，当确定远程探照灯3需要提供的照明功能为常亮或快闪时，通过启合开关使得电路板和高亮led灯302处于电性导通状态，远程探照灯线路上由vt1和c1等元件构成的多谐振荡器产生对应的脉冲信号，通过vt2将r2上的脉冲信号进行放大从而驱动高亮led灯302实现常亮或快闪的照明功能；当确定远程探照灯3需要提供的照明功能为熄灭时，通过启合开关使得电路板和高亮led灯302处于电性不导通状态，以实现高亮led灯302熄灭的照明功能。
61.探照灯支架4包括第一探照灯支架和第二探照灯支架，图3对应的探照灯支架4为第一探照灯支架，第一探照灯支架的横梁403设置靠近于电池仓404的底部；图4-5对应的探照灯支架4为第二探照灯支架，第二探照灯支架的横梁403设置靠近于电池仓404的顶部。
62.在本发明实施例中，在机身1的底部还设有摄像机，以便于拍摄巡查检修所需查看的环境画面，同时以摄像机的摄像方向作为机身1的前方，以摄像方向的背向作为机身1的后方，以摄像方向的左、右侧向作为机身1的侧方。
63.为了提高无人机的照明广度，在机身1的前方、后方和侧方对应的四个方位都装设远程探照灯3。由于摄像机设于机身1的底部，为了避免影响拍摄，摄像机的摄像方向所对应的方位对应的探照灯支架4的安装要求，与其他方位不同，则第一探照灯支架通过对应的脚架卡扣402嵌接于机身1的前方对应的脚架2上，第二探照灯支架通过对应的脚架卡扣402分别嵌接于机身1的后方和机身1的侧方分别对应的脚架2上。
64.可选地，探照灯支架4采用3d打印技术制作，打印出来的探照灯支架4含有必要的结构强度和机械性能，同时具备轻量化的优势，能够更好地适应无人机飞行平衡的需求。
65.本发明通过响应接收到的照明信号，在机身1的前方、后方和侧方对应的脚架2的支撑脚上，分别装设由远程探照灯和探照灯支架连接形成的组合体，远程探照灯可以通过设于探照灯外壳内部的电路板上设有远程探照灯线路，在装设于探照灯支架的电池仓中的电池的供电辅助下控制实现照明功能，且探照灯支架通过3d打印技术制作，则在夜间飞行的过程中，可以满足无人机飞行平衡的同时，增加了照明的广度，从而提高了无人机的照明能力。
66.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。