一种电网规划用无人机的制作方法

1.本发明涉及电网规划技术领域，尤其涉及一种电网规划用无人机。


背景技术：

2.为了提升电网规划精准投资水平及规划质量，通常在选择新建变电站站址及优化线路路径时需要用到无人机对规划区域的自然环境及建筑物进行勘测，减少因地形复杂、征赔费用过高等引起投资增加。
3.目前现有的电网规划用无人机，因扇叶大多裸露在外，缺少防护措施，在飞行时往往会遇到一些不确定因素如飞鸟、树枝等容易损害动力扇，并且有坠机的风险，存在防护效果差，使用不便的缺点。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术中的不足，提供一种电网规划用无人机，解决了现有电网规划用的无人机因扇叶裸露在外，缺少防护措施，在飞行时往往会遇到一些不确定因素如飞鸟、树枝等容易损害动力扇的问题，设计了一种具有防护效果好于普通电网规划用的无人机结构，该结构便于拆卸、收纳，使用方便的优点。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电网规划用无人机，包括机体以及设置在机体四周的支撑杆，所述机体底部设置有用于采集图像信息的摄像头，所述支撑杆内部滑动连接有活动杆，所述活动杆端部设置有动力扇；
6.所述动力扇的上下两侧均设置有防护圈；
7.所述活动杆内部设置有用于固定防护圈的固定组件，该防护圈通过固定组件可拆卸安装在动力扇外侧。
8.进一步的，所述固定组件包括横向设置在活动杆内侧的螺纹杆，所述螺纹杆一端连接驱动电机输出端，螺纹杆另一端通过轴承固定在活动杆内侧面，在所述螺纹杆的外周螺纹连接有移动柱；
9.所述活动杆的上下两侧对应移动柱的位置横向设置有一组呈对称分布的限位槽，所述移动柱的两端延伸至限位槽的外部并与限位槽的接触面滑动连接。
10.进一步的，所述活动杆顶面位于限位槽与动力扇之间纵向设置有两根定位杆，该定位杆均伸出至活动杆的底面下方并对称分布在活动杆的中线两侧；
11.其中，定位杆用于定位所述防护圈。
12.进一步的，所述移动柱上对应定位杆一侧的中部对称设置有一组压杆，该压杆用于配合定位杆将所述防护圈固定在活动杆的上下两侧。
13.进一步的，所述限位槽两端呈弧形结构的条状体。
14.进一步的，所述防护圈选用硬质塑料材质制成，在所述防护圈的外表面胶粘有橡胶套。
15.进一步的，所述机体顶部设置有用于放置所述防护圈的存储仓，该存储仓内部设
置有定位柱，定位柱用于套设所述防护圈；
16.其中，所述存储仓与机体之间螺纹连接。
17.进一步的，所述支撑杆底部靠近机体一端设置有第一磁铁，所述驱动电机一侧对应第一磁铁位置设置有与第一磁铁相适配的第二磁铁；
18.所述第一磁铁与第二磁铁吸合将活动杆收缩固定在支撑杆中。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种电网规划用无人机，通过在活动杆上设置固定组件，利用固定组件将防护圈可拆卸安装在无人机动力扇外侧，通过上下两侧的防护圈能够多个方位对动力扇进行保护，避免动力扇在外界因素的影响下受到损害，其防护效果好，使用方便；
20.通过在无人机机体顶部设置存储仓，存储仓与机体之间螺纹连接，便于对防护圈进行收纳，安装方便；
21.通过设置第一磁铁和第二磁铁，在对无人机进行存放时，将活动杆收缩固定在支撑杆中，活动杆不易滑动，便于收纳。
附图说明
22.图1为本发明的立体结构示意图；
23.图2为本发明的正面结构示意图；
24.图3为本发明的俯视图；
25.图4为本发明中活动杆的局部剖面示意图；
26.图5为图1中a处结构放大示意图；
27.图6为本发明的防护圈结构示意图。
28.图中：1、机体；2、摄像头；3、支撑杆；4、活动杆；5、动力扇；6、固定组件；7、防护圈；8、存储仓；9、定位柱；10、橡胶套；11、第一磁铁；12、第二磁铁；
29.41、限位槽；42、定位杆；
30.61、螺纹杆；62、移动柱；63、驱动电机；64、压杆。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种电网规划用无人机，包括机体1以及设置在机体1四周的支撑杆3，所述机体1底部设置有用于采集图像信息的摄像头2，所述支撑杆3内部滑动连接有活动杆4，活动杆4端部设置有动力扇5；支撑杆3为四组均匀分布在机体表面四个方位；
33.所述动力扇5的上下两侧均设置有防护圈7，通过防护圈7将动力扇包围，防护圈7能够多个方位对动力扇进行保护，避免无人机在飞行过程中因扇叶触碰到飞鸟、树枝等外界因素的影响下受到损害，防护效果更好。
34.所述活动杆4内部设置有用于固定防护圈7的固定组件6，该防护圈7通过固定组件
6可拆卸安装在动力扇5外侧。
35.请参阅图2和图4，所述固定组件6包括横向设置在活动杆4内侧的螺纹杆61，螺纹杆61一端连接驱动电机63输出端，螺纹杆61另一端通过轴承固定在活动杆4内侧面，在螺纹杆61的外周螺纹连接有移动柱62；本实施例的驱动电机63与螺纹杆61相连的一端嵌入在活动杆4内部，并通过电机法兰及螺丝固定在活动杆外侧面。
36.请参阅图4-5，所述活动杆4的上下两侧对应移动柱62的位置横向设置有一组呈对称分布的限位槽41，所述移动柱62的两端延伸至限位槽41的外部并与限位槽41的接触面滑动连接。
37.请参阅图4-5，所述活动杆4顶面位于限位槽41与动力扇5之间纵向设置有两根定位杆42，该定位杆42均伸出至活动杆4的底面下方并对称分布在活动杆4的中线两侧；该定位杆4用于定位防护圈7。
38.请参阅图4，所述移动柱62上对应定位杆42一侧的中部对称设置有一组压杆64，该压杆64用于配合定位杆42将防护圈6固定在活动杆4的上下两侧。
39.请参阅图5，所述限位槽41两端呈弧形结构的条状体，限位槽41两端设置弧形结构目的是便于和移动柱62匹配。
40.请参阅图6，所述防护圈7选用硬质塑料材质制成，在防护圈7的外表面胶粘有橡胶套10。
41.请参阅图1，所述机体1顶部设置有用于放置防护圈7的存储仓8，该存储仓8内部设置有定位柱9，定位柱9用于套设防护圈7；
42.所述存储仓8与机体1之间螺纹连接(图中未示出)，存储仓8与机体1之间设置螺纹连接，便于安装。
43.请参阅图2和图4，所述支撑杆3底部靠近机体1一端设置有第一磁铁11，所述驱动电机63一侧对应第一磁铁11位置设置有与第一磁铁11相适配的第二磁铁12；
44.所述第一磁铁11与第二磁铁12吸合将活动杆4收缩固定在支撑杆3中。
45.本发明的原理说明如下：
46.本发明主要通过在活动杆4上设置固定组件6，利用固定组件6将防护圈7可拆卸安装在无人机动力扇5外侧，通过上下两侧的防护圈7能够多个方位对动力扇5进行保护，避免在外界因素的影响下受到损害，防护效果好，使用更加方便。
47.使用时，先将无人机取出，将活动杆4向外拉动，直到活动杆4移动到支撑杆3最外端的位置，利用支撑杆3端部的限位卡环(图中未示出)将活动杆4固定在支撑杆3上，再取出防护圈7，将防护圈7放置在移动柱62与定位杆42之间，通过定位杆42快速对其进行定位安装，然后启动活动杆4上的驱动电机63，驱动电机63带动螺纹杆61转动，从而驱动套装在螺纹杆61外周的移动柱62向机体1的外侧移动，此时，压杆64与定位杆42之间的距离会慢慢缩小，直到将防护圈7完全夹持为止，通过整个固定组件6的设置，方便对防护圈7进行安装拆卸，方便快速收纳组装，使用方便，便捷程度更高。
48.进而达到了将防护圈7安装在动力扇5外侧的目的，防护圈7能够多个方位对动力扇5进行保护，避免在外界因素的影响下受到损害，防护效果好。
49.通过设置存储仓8，存储仓8与机体1螺纹连接，不仅方便安装，而且能够对防护圈7进行收纳，其中设置的定位柱9，方便防护圈7放置在存储仓8内。
50.另外，通过设置第一磁铁11和第二磁铁12，活动杆4沿着支撑杆3向内移动，直到第一磁铁11与第二磁铁12接触并吸合在一起，使得在存放的过程中，活动杆4不易滑动，便于收纳。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。