一种用于两栖无人机的起落架的制作方法

1.本发明涉及飞机起落架领域。更具体地说，本发明涉及一种用于两栖无人机的起落架。


背景技术：

2.两栖无人机是指既能在水面上又能在陆地机场上起飞和降落的无人机。两栖无人机既有水上起降用的浮艇或船身，又有陆上起降用的起落架。起落架是可收放的，在水上起降时收起不用。在公开号为cn111924093a的发明专利中，公开了一种可旋转式的两栖飞机起落架，其通过旋转机构带动水上支撑机构和陆地支撑机构转动，可根据实际降落地点选择陆地降落支撑机构或者水上降落支撑机构向下支撑工作，当无需降落时，将陆地降落支撑机构与水上降落支撑机构旋转至水平，此时其迎风面积相对工作状态大大减少，可降低无人机飞行的风阻，降低能耗。但是上述技术方案中，旋转机构不仅是带动水上支撑机构和陆地支撑机构转动，在水上支撑机构或者陆地支撑机构工作时，还需要通过旋转机构将水上支撑机构或陆地支撑机构与两个连接架连接固定，从而使得旋转机构需要承受较大的压力，容易发生故障，影响起落架的正常使用。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种用于两栖无人机的起落架，通过连接组件使得两个安装架和旋转架的连接固定，以使水上支撑机构和陆地支撑机构择一的固定在两个安装架下方或分别固定在两个安装架两侧。
4.为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于两栖无人机的起落架，两个相对设置的安装架、水平设置在两个所述安装架之间的转轴、固定在所述转轴上的旋转架以及连接组件，所述转轴的两端分别与两个所述安装架转动连接，两个所述安装架上分别设有驱动机构和配重块，所述转轴的一端穿过对应的所述安装架并与所述驱动机构传动连接，所述旋转架的两端分别设有水上支撑机构和陆地支撑机构，所述驱动机构驱动所述转轴以及所述旋转架转动，并通过所述连接组件使得两个所述安装架和所述旋转架的连接固定，以使所述水上支撑机构和所述陆地支撑机构择一的固定在两个所述安装架下方或分别固定在两个所述安装架两侧。
5.优选的是，所述的一种用于两栖无人机的起落架中，所述驱动机构包括减速电机、齿轮箱、传动轴、主动齿轮和从动齿轮，所述减速电机和所述齿轮箱传动连接，并通过固定架设置在所述安装架上，所述从动齿轮同轴套设在所述转轴的一端，所述主动齿轮同轴套设在所述传动轴上并与所述从动齿轮啮合，所述传动轴的一端与所述安装架转动连接，其另一端与所述齿轮箱的输出轴同轴连接。
6.优选的是，所述的一种用于两栖无人机的起落架中，所述旋转架包括两块相对设置的第一连接板，所述转轴贯穿所述第一连接板的中部并与其连接，两块所述第一连接板之间间隔设有两块与其垂直设置的第二连接板，所述水上支撑机构和所述陆地支撑机构分
别设置在两块所述第二连接板相互远离的一端。
7.优选的是，所述的一种用于两栖无人机的起落架中，所述连接组件包括两个分别设置在两个所述安装架上的限位单元，所述第一连接板上沿所述转轴的轴线均布有四个第一通孔，所述安装架上设有第二通孔，所述旋转架转动时任一所述第一通孔可转动至与所述第二通孔同轴连通，所述第二通孔内可滑动的同轴设有一限位杆，所述安装架上设有带动所述限位杆沿其长度方向滑动的伸缩缸。
8.优选的是，所述的一种用于两栖无人机的起落架中，所述水上支撑机构包括漂浮板，所述漂浮板与对应的所述第一连接板平行设置，并通过多根支撑杆与其连接。
9.优选的是，所述的一种用于两栖无人机的起落架中，所述漂浮板靠近对应的所述第一连接板的一端上均布有多个气囊，所述气囊均通过管道与设置在所述第一连接板上的所述气泵连通。
10.优选的是，所述的一种用于两栖无人机的起落架中，所述陆地支撑机构包括多个轮胎、移动板和弹性组件，所述移动板与对应的所述第一连接板平行设置，并通过所述弹性组件与其弹性连接，多个所述轮胎设置在所述移动板远离对应的所述第一连接板的一端。
11.优选的是，所述的一种用于两栖无人机的起落架中，所述弹性组件包括多个间隔设置的弹性单元，所述弹性单元包括定位筒、移动杆、第一弹簧和第二弹簧，所述定位筒垂直设置在所述移动板上，所述移动杆的一端与对应的所述第一连接板垂直连接，其另一端同轴伸入所述定位筒并可沿其轴线滑动，所述第一弹簧设置在所述定位筒内，其两端分别与所述移动板和所述移动杆的另一端连接，所述第二弹簧套设在所述定位筒和所述移动杆上，且其两端分别与所述移动板和所述第一连接板连接。
12.本发明的用于两栖无人机的起落架，通过连接组件使得两个安装架和旋转架的连接固定，以使水上支撑机构和陆地支撑机构择一的固定在两个安装架下方或分别固定在两个安装架两侧，通过连接组件固定两个安装架和旋转架，在保证水上支撑机构或陆地支撑机构工作时的稳定性的前提下，减少驱动机构的压力，保证驱动机构的正常使用。
13.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
14.图1为本发明所述的起落架的陆地支撑机构工作时的结构示意图；图2为本发明所述的起落架的水上支撑机构工作时的结构示意图；图3为图2的a向视图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
16.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限
制。
17.如图1-图3所示，本发明的实施例提供一种用于两栖无人机的起落架，两个相对设置的安装架1、水平设置在两个所述安装架1之间的转轴2、固定在所述转轴2上的旋转架以及连接组件，所述转轴2的两端分别与两个所述安装架1转动连接，两个所述安装架1上分别设有驱动机构和配重块3，所述转轴2的一端穿过对应的所述安装架1并与所述驱动机构传动连接，所述旋转架的两端分别设有水上支撑机构和陆地支撑机构，所述驱动机构驱动所述转轴2以及所述旋转架转动，并通过所述连接组件使得两个所述安装架1和所述旋转架的连接固定，以使所述水上支撑机构和所述陆地支撑机构择一的固定在两个所述安装架1下方或分别固定在两个所述安装架1两侧。
18.该实施例中，将两个安装架1固定在两栖无人机的机舱下端，通过驱动机构带动转轴2转动，从而带动旋转架在两个安装架1之间转动，从而在两栖无人机降落时，首先将水上支撑机构或陆地支撑机构转动至两个安装架1下方，然后再通过连接组件将两个安装架1和旋转架的连接固定。而在两栖无人机正常飞行的时候，通过驱动机构带动转轴2转动至水上支撑机构和陆地支撑机构位于同一水平面上，然后再通过连接组件将两个安装架1和旋转架的连接固定，将水上支撑机构和陆地支撑机构位分别固定在两个安装架1两侧。本实施例通过连接组件固定两个安装架1和旋转架，在保证水上支撑机构或陆地支撑机构工作时的稳定性的前提下，减少驱动机构的压力，保证驱动机构的正常使用。
19.优选地，作为本发明另外一个实施例，所述驱动机构包括减速电机4、齿轮箱5、传动轴6、主动齿轮7和从动齿轮8，所述减速电机4和所述齿轮箱5传动连接，并通过固定架设置在所述安装架1上，所述从动齿轮8同轴套设在所述转轴2的一端，所述主动齿轮7同轴套设在所述传动轴6上并与所述从动齿轮8啮合，所述传动轴6的一端与所述安装架1转动连接，其另一端与所述齿轮箱5的输出轴同轴连接。
20.该实施例中，驱动机构包括减速电机4、齿轮箱5、传动轴6、主动齿轮7和从动齿轮8，减速电机4工作时，通过齿轮箱5带动传动轴6及其上的主动齿轮7转动，从而带动从动齿轮8和转轴2转动，实现旋转架的转动。
21.优选地，作为本发明另外一个实施例，所述旋转架包括两块相对设置的第一连接板9，所述转轴2贯穿所述第一连接板9的中部并与其连接，两块所述第一连接板9之间间隔设有两块与其垂直设置的第二连接板10，所述水上支撑机构和所述陆地支撑机构分别设置在两块所述第二连接板10相互远离的一端。所述连接组件包括两个分别设置在两个所述安装架1上的限位单元，所述第一连接板9上沿所述转轴2的轴线均布有四个第一通孔11，所述安装架1上设有第二通孔12，所述旋转架转动时任一所述第一通孔11可转动至与所述第二通孔12同轴连通，所述第二通孔12内可滑动的同轴设有一限位杆13，所述安装架1上设有带动所述限位杆13沿其长度方向滑动的伸缩缸14。
22.该实施例中，通过伸缩缸14带动对应的限位杆13水平移动，在任一第一通孔11转动至与第二通孔12同轴时，驱动机构停止工作，伸缩缸14带动限位杆13水平移动，使得限位杆13水平移动至贯穿对应的第一连接板9，从而通过限位杆13将第一连接板9和对应的安装架1卡住，这样两个安装架1分别通过贯穿其的限位杆13和旋转架固定住。
23.优选地，作为本发明另外一个实施例，所述水上支撑机构包括漂浮板15，所述漂浮板15与对应的所述第一连接板9平行设置，并通过多根支撑杆与其连接。
24.该实施例中，漂浮板15靠近对应的所述第一连接板9的一端上均布有多个气囊，所述气囊均通过管道与设置在所述第一连接板9上的所述气泵16连通。
25.优选地，作为本发明另外一个实施例，所述陆地支撑机构包括多个轮胎17、移动板18和弹性组件，所述移动板18与对应的所述第一连接板9平行设置，并通过所述弹性组件与其弹性连接，多个所述轮胎17设置在所述移动板18远离对应的所述第一连接板9的一端。
26.该实施例中，通过弹性组件实现轮胎17和旋转架之间的弹性连接，对轮胎17起到缓冲作用。具体的，弹性组件包括多个间隔设置的弹性单元，所述弹性单元包括定位筒19、移动杆20、第一弹簧和第二弹簧21，所述定位筒19垂直设置在所述移动板18上，所述移动杆20的一端与对应的所述第一连接板9垂直连接，其另一端同轴伸入所述定位筒19并可沿其轴线滑动，所述第一弹簧设置在所述定位筒19内，其两端分别与所述移动板18和所述移动杆20的另一端连接，所述第二弹簧21套设在所述定位筒19和所述移动杆20上，且其两端分别与所述移动板18和所述第一连接板9连接。
27.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。