一种带有农药喷洒系统的无人机设备的制作方法

1.本发明涉及农药无人机技术领域，尤其涉及一种带有农药喷洒系统的无人机设备。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。而无人机应用在农业中多数是以喷洒农药以及播种的形式出现。
3.目前，现有技术中带有农药喷洒系统的无人机设备，在进行农药喷洒的过程中，经常会遇到强劲的风向阻力，从而使得喷洒出来的农药被风力吹偏，导致原定航线内的农作物没有接受到农药的喷洒，而可以对另一侧的农作物造成双重的农药喷洒，从而造成农药喷洒过轻或者过重的情况，以此影响到农作物的正常生长；并且现有的无人机设备在进行喷洒过程中，缺少对药液的搅拌装置，使得药箱内的药液很容易出现沉积和搅拌不均的情况，从而造成药液的使用效果降低。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的当遇到风力作用使得喷洒出来的农药被风力吹偏，造成造成农药喷洒过轻或者过重喷洒的情况，以及药箱内的药很容易出现沉积和搅拌不均的情况，造成药液的使用效果降低的缺点，而提出的一种带有农药喷洒系统的无人机设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种带有农药喷洒系统的无人机设备，包括：
7.无人机本体，所述无人机本体四周均固定连接有机翼，所述无人机本体底部固定连接有喷药箱，所述喷药箱底部固定连接有输送管，所述输送管侧壁设置有抽水泵，所述抽水泵输出端固定连接有喷药管，且所述喷药管沿输送管中轴线对称设置；
8.混合组件，所述混合组件安装在喷药箱内腔，混合组件用于对喷药箱内的农药进行混合搅拌，以此提高药液喷洒效果；
9.冲压组件，所述冲压组件安装在喷药箱内腔顶部，冲压组件用于向喷药箱内充入气流，以此加快喷药管的喷洒速度。
10.优选地，所述混合组件包括往复丝杆，所述往复丝杆与喷药箱内腔转动连接，且所述往复丝杆沿喷药箱中轴线对称设置，所述往复丝杆底端固定连接有迎风叶轮，所述往复
丝杆上部固定连接有移动盘。
11.优选地，所所述喷药箱内腔两侧均开设有限位滑槽，所述移动盘侧壁固定连接有限位滑块，且限位滑块与限位滑槽滑动连接
12.优选地，所述移动盘上表面开设有通流槽，所述通流槽为波浪形设置，且所述通流槽沿移动盘中轴线等间距设置，所述通流槽内部开设有分叉槽，且所述分叉槽为倾斜设置。
13.优选地，所述冲压组件包括气囊，所述气囊与喷药箱内腔顶部固定连接，所述气囊沿喷药箱中轴线对称设置，且所述气囊中部与移动盘中部相对齐，所述气囊内壁之间固定连接有复位弹簧，且复位弹簧沿气囊中轴线对称设置。
14.优选地，所述气囊靠近喷药箱中部的一侧固定连接有充气管，所述气囊靠近喷药箱侧壁的一侧固定连接回气管，且所述回气管贯穿喷药箱侧壁与外界相连通。
15.优选地，所述充气管与回气管内部均设置有单向阀，两个所述单向阀启闭方向为反向设置，且所述充气管底端可位于喷药箱内液面下方。
16.优选地，所述迎风叶轮内部开设有扩展槽，所述扩展槽内部滑动连接有扩展叶轮，且所述扩展叶轮与扩展槽内壁之间固定连接有扩展弹簧，所述迎风叶轮至输送管的距离大于扩展叶轮长度。
17.优选地，所述回气管外端部固定连接有轻质过滤球，所述充气管下端固定连接有重质过滤器。
18.优选地，所述无人机本体底部两侧均固定连接有降落杆，所述喷药管底部与降落杆上部相贴合，所述降落杆底部固定连接有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆底部固定连接有落地杆。
19.相比现有技术，本发明的有益效果为：
20.1、本发明通过迎风叶轮、往复丝杆、移动盘、气囊以及充气管的设置，利用移动盘的挤压效果，使得气囊内部的气体通过充气管排至喷药箱液面下，随即气流向上浮起脱离液体，在此过程中，将会对药液起到混合搅动的作用，以此提高了该装置的混合效果；并且此时喷药箱内部的气压也会增大，从而给予药液一个向下的挤压力，从而将会药液更加快速的向下输出，也就增加了药液喷出时竖直方向的力，以此有效中和了风阻水平方向的作用力，避免风阻使得喷洒出的药液脱离喷洒区域的情况，从而提高了药液的喷洒效果。
21.2、本发明利用迎风叶轮、往复丝杆、移动盘、通流槽以及分叉槽的设置，当移动盘向上抬升药液时，将会使得药液从通流槽进入，然后从分叉槽的两个端口流出，以此形成三岔分流的情况，从而使得不同区域的药液充分混合，从而提高了该装置的药液混合效果，并以此提高了农药的使用效果。
22.3、本发明利用迎风叶轮、扩展叶轮以及扩展弹簧的设置，当迎风叶轮受到的风阻越来越大时，迎风叶轮的转动速度也将会加快，从而在离心力的作用下，使得扩展叶轮向外伸出，从而使得迎风叶轮整体的受风阻面增大，进而使得喷药箱内部的气压增加的速度增大，以此也就使得喷药管喷出的药液获得更大的竖直冲力，从而也就能够中和更大的风阻作用，使得药液的喷洒区域不会受到影响，以此确保了药液的喷洒效果。
附图说明
23.图1为本发明提出的一种带有农药喷洒系统的无人机设备的主视整体结构示意
图；
24.图2为本发明提出的一种带有农药喷洒系统的无人机设备的仰视结构示意图；
25.图3为本发明提出的一种带有农药喷洒系统的无人机设备的侧视局部剖结构示意图；
26.图4为本发明提出的一种带有农药喷洒系统的无人机设备的喷药箱内部结构示意图；
27.图5为本发明提出的一种带有农药喷洒系统的无人机设备的喷药箱内部剖面结构示意图；
28.图6为本发明提出的一种带有农药喷洒系统的无人机设备的图5中a区域放大结构示意图；
29.图7为本发明提出的一种带有农药喷洒系统的无人机设备的迎风叶轮内部结构示意图；
30.图8为本发明提出的一种带有农药喷洒系统的无人机设备的抗风阻工作原理示意图。
31.图中：1、无人机本体；101、机翼；2、喷药箱；21、输送管；3、喷药管；4、混合组件；41、往复丝杆；42、迎风叶轮；421、扩展叶轮；422、扩展弹簧；43、移动盘；431、通流槽；432、分叉槽；5、冲压组件；51、气囊；52、复位弹簧；53、充气管；54、回气管；6、降落杆；61、弹簧伸缩杆；62、落地杆。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.参照图1、图2，一种带有农药喷洒系统的无人机设备，包括：
34.无人机本体1，无人机本体1四周均固定连接有机翼101，无人机本体1底部固定连接有喷药箱2，喷药箱2底部固定连接有输送管21，输送管21侧壁设置有抽水泵，抽水泵输出端固定连接有喷药管3，且喷药管3沿输送管21中轴线对称设置；
35.混合组件4，混合组件4安装在喷药箱2内腔，混合组件4用于对喷药箱2内的农药进行混合搅拌，以此提高药液喷洒效果；
36.冲压组件5，冲压组件5安装在喷药箱2内腔顶部，冲压组件5用于向喷药箱2内充入气流，以此加快喷药管3的喷洒速度。
37.通过上述结构的设置，利用抽水泵将喷药箱2内的农药输送至喷药管3内，以此完成农药的喷洒工作。
38.参照图3、图4，其中，混合组件4包括往复丝杆41，往复丝杆41与喷药箱2内腔转动连接，且往复丝杆41沿喷药箱2中轴线对称设置，往复丝杆41底端固定连接有迎风叶轮42，往复丝杆41上部固定连接有移动盘43；
39.通过上述结构的设置，当遇到较大风阻时，风力的吹动将会使得迎风叶轮42发生转动，进而使得往复丝杆41发生转动，以此使得移动盘43在往复丝杆41上进行移动，以此对喷药箱2内的农药进行搅动，从而使得药剂与清水充分混合，有效避免药剂沉淀以及混合不均的情况，从而提高了农药的使用效果。
40.参照图3、图4，其中，喷药箱内腔两侧均开设有限位滑槽，移动盘43侧壁固定连接有限位滑块，且限位滑块与限位滑槽滑动连接；
41.参照图5，其中，移动盘43上表面开设有通流槽431，通流槽431为波浪形设置，且通流槽431沿移动盘43中轴线等间距设置，通流槽431内部开设有分叉槽432，且分叉槽432为倾斜设置；
42.通过上述结构的设置，当移动盘43向上抬升药液时，将会使得药液从通流槽431进入，然后从分叉槽432的两个端口流出，以此形成三岔分流的情况，从而使得不同区域的药液充分混合，从而提高了该装置的药液混合效果，并以此进一步提高了农药的使用效果。
43.参照图4、图6，其中，冲压组件5包括气囊51，气囊51与喷药箱2内腔顶部固定连接，气囊51沿喷药箱2中轴线对称设置，且气囊51中部与移动盘43中部相对齐，气囊51内壁之间固定连接有复位弹簧52，且复位弹簧52沿气囊51中轴线对称设置；
44.参照图3、图4，其中，气囊51靠近喷药箱2中部的一侧固定连接有充气管53，气囊51靠近喷药箱2侧壁的一侧固定连接回气管54，且回气管54贯穿喷药箱2侧壁与外界相连通；
45.其中，充气管53与回气管54内部均设置有单向阀，两个单向阀启闭方向为反向设置，且充气管53底端可位于喷药箱2内液面下方；
46.通过上述结构的设置，当移动盘43抬升至与气囊51接触后，将会对气囊51进行挤压，从而将会使得气囊51内部的气体通过充气管53向外排出，并由于充气管53底端位于喷药箱2内液面下方，因此的气流将会先进入药液内，随即在向上浮起脱离液体，在此过程中，将会对药液起到混合搅动的作用，以此进一步提高了该装置的混合效果；随即当气体上浮后，将会使得喷药箱2内部的气压增大，以此将会给予药液一个向下的挤压力，从而将会药液更加快速的向下输出，以此提高了药液的输出速度，从而使得药液从喷药管3喷出的速度增大，以此也增加了药液喷出时竖直方向的力，有效中和了风阻水平方向的作用力，避免风阻使得喷洒出的药液脱离喷洒区域的情况，从而提高了药液的喷洒效果。
47.参照图7，其中，迎风叶轮42内部开设有扩展槽，扩展槽内部滑动连接有扩展叶轮421，且扩展叶轮421与扩展槽内壁之间固定连接有扩展弹簧422，迎风叶轮42至输送管21的距离大于扩展叶轮421长度；
48.通过上述结构的设置，当迎风叶轮42受到的风阻越来越大时，迎风叶轮42的转动速度也将会加快，从而在离心力的作用下，使得扩展叶轮421向外伸出，从而使得迎风叶轮42整体的受风阻面增大，进而使得喷药箱2内部的气压增加的速度增大，以此也就使得喷药管3喷出的药液获得更大的竖直冲力，从而也就能够中和更大的风阻作用，使得药液的喷洒区域不会受到影响，以此确保了药液的喷洒效果。
49.参照图3、图4，其中，回气管54外端部固定连接有轻质过滤球，充气管53下端固定连接有重质过滤器；
50.通过上述结构的设置，能够避免外界空气的杂质通过回气管54进入喷药箱2内，也能够使得充气管53顺利浸没在喷药箱2液面下，从而确保了该装置的使用效果。
51.参照图1、图2，其中，无人机本体1底部两侧均固定连接有降落杆6，喷药管3底部与降落杆6上部相贴合，降落杆6底部固定连接有弹簧伸缩杆61，弹簧伸缩杆61底部固定连接有落地杆62；
52.通过上述结构的设置，能够在无人机本体1降落时提供一定的向上弹力，从而能够
有效降低无人机本体1降落时所受的冲击力，以此对无人机本体1实现保护效果，进而提高了无人机本体1的耐用性。
53.参照图1-8，本发明中，在该装置进行农药喷洒的过程中，当遇到较大风阻时，首先风力将会吹动迎风叶轮42进行转动，以此带动往复丝杆41同步发生转动，进而使得移动盘43从往复丝杆41底部向上进行移动，并在此过程中，移动盘43向上抬升药液，将会使得药液从通流槽431进入，然后从分叉槽432的两个端口流出，以此形成三岔分流的情况，从而使得不同区域的药液充分混合；
54.随即移动盘43继续向上抬升，当移动盘43抬升至与气囊51接触后，将会对气囊51进行挤压，此时充气管53内部的单向阀将会在挤压的作用下处于打开状态，而回气管54内的单向阀则处于关闭的状态，从而将会使得气囊51内部的气体通过充气管53向外排出，并由于充气管53底端位于喷药箱2内液面下方，因此气流将会先进入药液内，随即在浮力的作用下，气流将会向上浮起脱离液体，此时上浮的气流将会对药液起到混合搅动的作用，当气流不断充入并不断上浮至液面上后，将会使得喷药箱2内部的气压增大，以此将会给予药液一个向下的挤压力，从而将会药液更加快速的向下输出，从而使得药液从喷药管3喷出的速度增大，以此使得药液喷出时竖直方向的力增大，此时竖直方向的力将会用来抵抗风阻水平方向的作用力，从而将风阻产生的水平推力中和，进而使得药液还能够顺利的在规定的区域内进行喷洒，有效避免由于风阻吹动造成药液喷洒至别处，或者是将药液喷洒至已经喷洒过的区域，从而避免造成农作物过度或者过轻受药的情况，提高了药液的喷洒效果；
55.当移动盘43对气囊51完成挤压后，将会伴随着往复丝杆41本身特有的属性向下移动，此时在复位弹簧52的回弹效果下，气囊51将会进行复位，并在此过程中将会在复位弹簧52内部产生吸附力，此时回气管54内的单向阀将会在此吸附作用下被打开，而充气管53内部的单向阀此时则处于关闭状态，如此气囊51将会得以实现复位。
56.并且当迎风叶轮42受到的风阻越来越大时，迎风叶轮42的转动速度也将会越来越快，从而在离心力的作用下，扩展叶轮421将会被向外甩出，从而使得迎风叶轮42与扩展叶轮421整体的受风阻面积增大，从而使得往复丝杆41的转动速度增加，进而使得移动盘43上下往复的速度增加，以此使得喷药箱2内部的气压增加的速度加快，以此也就使得喷药管3内喷出的药液获得更大的竖直冲力，也就能够中和更大的风阻作用，使得药液的喷洒区域不会受到影响，以此确保了药液的喷洒效果；当风阻减弱后，在扩展弹簧422的回拉效果下，扩展叶轮421将会逐步回缩至迎风叶轮42内部，以此实现更加风阻大小自行控制受风阻面积，进而控制药液的竖向冲力，从而提高了该装置的实用性。
57.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。