一种建筑外墙无人机喷漆装置的制作方法

1.本发明涉及建筑施工领域，尤其是涉及一种建筑外墙无人机喷漆装置。


背景技术：

2.一些高层建筑在施工过程中，需要对其外墙进行喷漆。目前喷漆大多采用的是人工高空作业的方式。然而，高层外墙作业属于高空作业，危险性极高，且工作时间受天气等多种因素直接影响，因此可借助无人机进行作业，比如申请号为cn202221937647.3的专利中公开了一种喷漆无人机，包括机身，机身下端安装有支撑脚，机身周表面安装有若干旋翼组件，机身上端固定安装有储漆箱，储漆箱一侧固定安装有喷漆泵，喷漆泵进液口与储漆箱内部连通，喷漆泵出液口连接有喷漆组件，机身下端中部固定转动底座，转动底座下端安装有旋转支架，旋转支架下端内侧安装有摄像头，机身下端在摄像头前侧安装有无叶风机。
3.上述方案采用安装摄像头实时采集墙面喷漆的漆面状况，工作人员可根据漆面状态及时调整喷漆参数，提高漆面喷镀的质量，同时采用无叶风机在摄像头前端施加向前的气流，有效的避免了油漆雾溅射到到摄像头上，确保了摄像头的图像采集效果。
4.但上述方案具有以下缺点：1、无人机在喷漆过程中，很容易碰到建筑物，导致撞机，上述方案缺少无人机防撞结构；2、采用气流向前吹走油漆，来避免油漆雾溅射到到摄像头，但是这种方式防护效果有限，如果碰到较大的油漆液滴，是无法吹走的，需要进行改进。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种建筑外墙无人机喷漆装置。
6.本发明的技术方案如下：一种建筑外墙无人机喷漆装置，其特征在于，包括：
7.无人机，所述无人机包括机身、机臂和起落架，所述机臂设于所述机身的一侧，所述机臂上设有旋翼，所述起落架设于所述机身的底部；
8.储漆箱，所述储漆箱可拆卸设于所述机身的底部；
9.防护板，所述防护板为透明板，所述防护板设于所述旋翼的外侧，所述防护板通过连杆与所述机身相连，所述防护板上设有避让孔；
10.安装杆，所述安装杆与所述机身相连，所述安装杆向外伸出所述避让孔，所述安装杆上设有喷头，所述喷头位于所述防护板外侧，所述喷头与所述储漆箱相连；
11.摄像头，所述摄像头设于所述连杆上；
12.卷膜组件，所述卷膜组件包括第一卷筒、第二卷筒、电机和透明防护膜，所述第一卷筒和所述第二卷筒均位于所述防护板内侧且与所述防护板可拆卸的转动相连，所述电机设于所述防护板上并与所述第一卷筒可拆卸相连以驱动所述第一卷筒转动，所述透明防护膜的一部分缠绕在所述第一卷筒上，另一部分向外绕过所述防护板后缠绕在所述第二卷筒上，所述摄像头透过所述防护板和所述透明防护膜向外拍摄。
13.进一步地，所述防护板包括直板部和斜板部，所述直板部上设有所述避让孔，所述
直板部的水平方向的两端设有靠近所述机身倾斜的所述斜板部，所述斜板部与所述直板部的夹角为钝角，所述卷膜组件设于所述直板部上。
14.进一步地，所述防护板的内侧设有卡座，所述卡座上设有卡孔，所述第一卷筒和所述第二卷筒上均设有卡轴，所述卡轴可拆卸的卡入所述卡孔内且可自由转动。
15.和现有技术相比，本发明的有益效果如下：
16.1、本装置设置了一个防护板，防护板设于旋翼的外侧，因此防护板可对旋翼起到防护作用，避免旋翼碰到墙壁等障碍物，导致撞机，同时还可对无人机起到一定的遮挡作用，避免喷漆时油漆溅射到无人机上，难以清理。
17.2、本装置还设置了一个卷膜组件，卷膜组件包括两个卷筒，卷筒上缠绕有透明防护膜，而且该防护膜是向外绕过防护板后再缠绕在另一个卷筒上的，也就是说，该防护膜相当于对防护板进行防护，当有油漆喷溅时，油漆会溅到该防护膜上，当使用一段时间后，防护膜的透明度受到较大影响时，可以启动电机，电机带动第一卷筒转动从而回收一段防护膜，此时，又会有全新的防护膜重新覆盖在防护板上，这样一来，便相当于用低成本的防护膜来代替防护板接受油漆喷溅，防护膜使用完后，可以进行更换，由此可以在保证透明性、便于摄像头拍摄的同时，可以大大降低使用成本。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
20.图1是本发明的前侧立体图；
21.图2是本发明的后侧立体图；
22.图3是本发明的防护板的剖视图。
23.附图标记：
24.1、机身；2、机臂；3、起落架；4、旋翼；5、储漆箱；6、防护板；7、避让孔；8、安装杆；9、喷头；10、摄像头；11、连杆；12、第一卷筒；13、第二卷筒；14、电机；15、透明防护膜；16、直板部；17、斜板部；18、卡座；19、卡轴。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”等指示
的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
29.如图1-图3所示的一种建筑外墙无人机喷漆装置，包括：无人机、储漆箱5、防护板6、安装杆8、摄像头10和卷膜组件；
30.无人机包括机身1、机臂2和起落架3，机臂2设于机身1的一侧，机臂2上设有旋翼4，起落架3设于机身1的底部，此为无人机的现有结构，不再赘述。
31.储漆箱5可拆卸设于机身1的底部，在实际应用中，储漆箱5可通过螺栓等紧固件与机身1实现可拆卸相连。
32.防护板6为透明板，防护板6设于旋翼4的外侧，这里所说的外侧指的是远离机身1的一侧，由于防护板6是位于旋翼4的外侧的，因此在旋翼4旋转过程中，防护板6可对旋翼4起到防护作用，避免旋翼4碰到墙壁等障碍物，导致撞机。
33.防护板6通过连杆11与机身1相连，防护板6上设有避让孔7，安装杆8与机身1相连，安装杆8向外伸出避让孔7，安装杆8上设有喷头9，喷头9位于防护板6外侧，喷头9与储漆箱5相连，设置避让孔7后，安装杆8便可将喷头9伸出避让孔7外进行喷漆，这样一来防护板6还可对无人机起到一定的遮挡作用，避免喷漆时油漆溅射到无人机上，难以清理。
34.摄像头10设于连杆11上，设置的摄像头10用于实时拍摄喷漆时的画面，便于操控人员调整无人机的工作状态。
35.如图1-图3所示，卷膜组件包括第一卷筒12、第二卷筒13、电机14和透明防护膜15，第一卷筒12和第二卷筒13均位于防护板6内侧且与防护板6可拆卸的转动相连，电机14设于防护板6上并与第一卷筒12可拆卸相连以驱动第一卷筒12转动，透明防护膜15的一部分缠绕在第一卷筒12上，另一部分向外绕过防护板6后缠绕在第二卷筒13上，摄像头10透过防护板6和透明防护膜15向外拍摄。
36.本装置的一个重要改进就是上述的卷膜组件，具体而言，虽然本装置设置了一个防护板6用于无人机的防撞保护以及防溅漆保护，而且为了不影响摄像头10的拍摄，防护板6使用透明板，但是在工作过程中，防护板6自身却有可能溅上油漆，一段时间后，防护板6的油漆越来越多，就会严重影响摄像头10的拍摄。
37.因此，本装置还设置了一个卷膜组件，卷膜组件包括两个卷筒，卷筒上缠绕有透明防护膜15，而且该防护膜是向外绕过防护板6后再缠绕在另一个卷筒上的，也就是说，该防护膜相当于对防护板6进行防护，当有油漆喷溅时，油漆会溅到该防护膜上，当使用一段时
间后，防护膜的透明度受到较大影响时，可以启动电机14，电机14带动第一卷筒12转动从而回收一段防护膜，此时，又会有全新的防护膜重新覆盖在防护板6上，这样一来，便相当于用低成本的防护膜来代替防护板6接受油漆喷溅，防护膜使用完后，可以进行更换，由此可以在保证透明性、便于摄像头10拍摄的同时，可以大大降低使用成本。
38.进一步地，如图1和图2所示，防护板6包括直板部16和斜板部17，直板部16上设有避让孔7，直板部16的水平方向的两端设有靠近机身1倾斜的斜板部17，斜板部17与直板部16的夹角为钝角，卷膜组件设于直板部16上，设置直板部16后，可以让透明防护膜15更加贴合防护板6，这样便于摄像头10拍清画面，两侧的斜板部17可以增大防护板6的防护区域，同时又能更贴合无人机的形状。
39.进一步地，防护板6的内侧设有卡座18，卡座18上设有卡孔，第一卷筒12和第二卷筒13上均设有卡轴19，卡轴19可拆卸的卡入卡孔内且可自由转动，由此可实现两个卷筒的可拆卸相连。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。