一种中型无人直升机地面检测系统及方法与流程

1.本发明涉及航空电子技术领域，具体为一种中型无人直升机地面检测系统及方法。


背景技术：

2.无人直升机是一种用于农学、交通运输工程、军事学领域的科学仪器，可根据使用功能的不同，对无人直升机配备对应的仪器和设备来进行野外工作，例如输送物资、拍摄图像等。
3.近年来，无人直升机的发展速度极为迅猛，尤其在在货物运输、通信中继、森林防火、国土资源监测、交通及治安监控等许多行业都得到了广泛的应用，地面检测系统已成为无人直升机的重要保障设备，目前针对无人直升机的地面通电检查一般利用地面站系统及独立仪器仪表来完成，存在所需检查设备数量多，检查时间长等问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种中型无人直升机地面检测系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构新颖，通对无人直升机进行地面通电检查，可降低地面通电检查工作量，有效缩短飞行前准备时间。
5.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种中型无人直升机地面检测系统，所述检测系统包括硬件系统及软件系统；
6.所述硬件系统包括便携式笔记本电脑、模拟量采集板卡、数字量采集板卡、can总线板卡、rs232/422/485总线板卡、专用测试线缆；
7.所述软件系统包括主控软件、系统配置软件、供配电系统检测模块、动力系统检测模块、传动系统检测模块、飞行控制系统检测模块、舵机检测模块、参数装订模块、数据回放模块。
8.优选的，所述模拟量采集板卡、数字量采集板卡、can总线板卡、rs232/422/485总线板卡安装于便携式笔记本电脑卡槽中。
9.优选的，所述专用测试线缆用于连接于机载设备和无人直升机。
10.一种中型无人直升机地面检测方法，采用上述方案中所述的无人直升机地面检测系统，包括以下步骤：
11.1)、通过专用电缆连接地面检测设备和无人直升机地面检测接口；
12.2)、启动地面检测设备和无人直升机电源；
13.3)、启动供配电系统检测模块；
14.4)、无人直升机地面检测系统发送供配电检测指令给无人直升机，无人直升机反馈供配电系统数据到无人直升机地面检测系统；
15.5)、无人直升机地面检测系统发送飞行控制系统检测指令给无人直升机；
16.6)、无人直升机反馈飞行控制系统软件状态、飞行控制系统自检信息、imu数据信
息到无人直升机地面检测系统；
17.7)、无人直升机地面检测系统舵机系统检测指令给无人直升机；
18.8)、无人直升机反馈斜盘及油门舵机操纵量、电流、电压、状态到无人直升机地面检测系统；
19.9)、无人直升机地面检测系统发送参数装订指令给无人直升机；
20.10)、无人直升机地面检测系统发送数据回放指令给无人直升机；
21.11)、无人直升机反馈飞参数据到地面检测系统；
22.12)、启动发动机；
23.13)、无人直升机地面检测系统发送动力系统检测指令给无人直升机；
24.14)、无人直升机反馈发动机状态信息、告警信息、滑油温度、滑油压力、冷却液温度、发动机转速转速、油泵状态；
25.15)、无人直升机地面检测系统发送传动系统检测指令给无人直升机；
26.16)、无人直升机反馈旋翼转速、减速箱温度、张紧轮状态。
27.本发明的有益效果：本发明的一种中型无人直升机地面检测系统及方法；
28.1.该一种中型无人直升机地面检测系统及方法通对无人直升机进行地面通电检查，可降低地面通电检查工作量，有效缩短飞行前准备时间，节省检查设备所花费的时间。
29.2.该一种中型无人直升机地面检测系统及方法通过地面检测系统发送动力系统检测指令给无人直升机，无人直升机反馈发动机状态信息、告警信息、滑油温度、滑油压力、冷却液温度、发动机转速转速、油泵状态。
30.3.该一种中型无人直升机地面检测系统及方法通过地面检测系统发送传动系统检测指令给无人直升，无人直升机反馈旋翼转速、减速箱温度、张紧轮状态。
31.4.该一种中型无人直升机地面检测系统及方法通过地面检测系统舵机系统检测指令给无人直升机，无人直升机反馈斜盘及油门舵机操纵量、电流、电压、状态到无人直升机地面检测系统。
附图说明
32.图1为本发明一种无人直升机地面通电检查系统组成示意图。
具体实施方式
33.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
34.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种中型无人直升机地面检测系统，所述检测系统包括硬件系统及软件系统；
35.所述硬件系统包括便携式笔记本电脑、模拟量采集板卡、数字量采集板卡、can总线板卡、rs232/422/485总线板卡、专用测试线缆，所述模拟量采集板卡、数字量采集板卡、can总线板卡、rs232/422/485总线板卡安装于便携式笔记本电脑卡槽中，所述专用测试线缆用于连接于机载设备和无人直升机，专用测试线缆，用于连接地面通电检查设备和无人直升机地面检查接口，实现地面检查设备和无人直升机通信；
36.所述软件系统包括主控软件、系统配置软件、供配电系统检测模块、动力系统检测
模块、传动系统检测模块、飞行控制系统检测模块、舵机检测模块、参数装订模块、数据回放模块；
37.主控软件，用于地面通电检查设备软件系统整体调度管理、测试数据管理；
38.系统配置软件，用于机载设备icd配置和管理、i/o配置和管理、测试构型配置管理、测试资源配置管理；
39.供配电系统检测软件，用于机上供配电系统通电检查，包含12v、28v直流电源电压、电流，供配电逻辑关系，开关、继电器状态，机载电池电压，发动机启动电流，发电机性能及电源特性测试；
40.动力系统检测模块，用于地面开车时读取发动机状态信息、温度告警信息、压力告警信息、滑油温度信息、滑油压力信息、冷却液温度信息、发动机转速信息、油泵状态信息、发动机故障告警信息；
41.传动系统检测模块，用于读取旋翼转速信号、主减速箱温度信息、尾减速箱温度信息、张紧轮状态信息；
42.飞行控制系统检测模块，用于读取飞行控制系统软件状态信息、飞行控制系统自检信息、imu数据信息；
43.舵机检测模块，用于检测斜盘及油门舵机操纵量信息、电流信息、电压信息、状态反馈信息；
44.参数装订模块，用于导航参数、飞行控制参数、航点信息、大气参数装订；
45.数据回放模块，用于飞参数据加载、回放。
46.一种中型无人直升机地面检测方法，采用上述方案中所述的无人直升机地面检测系统，包括以下步骤：
47.1)、通过专用电缆连接地面检测设备和无人直升机地面检测接口；
48.2)、启动地面检测设备和无人直升机电源；
49.3)、启动供配电系统检测模块；
50.4)、无人直升机地面检测系统发送供配电检测指令给无人直升机，无人直升机反馈供配电系统数据到无人直升机地面检测系统；
51.5)、无人直升机地面检测系统发送飞行控制系统检测指令给无人直升机；
52.6)、无人直升机反馈飞行控制系统软件状态、飞行控制系统自检信息、imu数据信息到无人直升机地面检测系统；
53.7)、无人直升机地面检测系统舵机系统检测指令给无人直升机；
54.8)、无人直升机反馈斜盘及油门舵机操纵量、电流、电压、状态到无人直升机地面检测系统；
55.9)、无人直升机地面检测系统发送参数装订指令给无人直升机；
56.10)、无人直升机地面检测系统发送数据回放指令给无人直升机；
57.11)、无人直升机反馈飞参数据到地面检测系统；
58.12)、启动发动机；
59.13)、无人直升机地面检测系统发送动力系统检测指令给无人直升机；
60.14)、无人直升机反馈发动机状态信息、告警信息、滑油温度、滑油压力、冷却液温度、发动机转速转速、油泵状态；
61.15)、无人直升机地面检测系统发送传动系统检测指令给无人直升机；
62.16)、无人直升机反馈旋翼转速、减速箱温度、张紧轮状态。
63.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
64.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。