一种浆叶可折叠收纳的无人直升机及收纳方法与流程

1.本发明涉及无人直升机技术领域，具体为一种浆叶可折叠收纳的无人直升机及收纳方法。


背景技术：

2.无人直升机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人直升机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务无人机按应用领域，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援等领域的应用，拓展了无人直升机的用途，然而，现有的无人直升机在运输时，由于各桨叶无法在桨叶托架上进行折叠收纳，导致无人直升机的体积较大，增加存放占用空间需求，给无人直升机的运输存放带来不便，因此，我们提出一种浆叶可折叠收纳的无人直升机及收纳方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种浆叶可折叠收纳的无人直升机及收纳方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种浆叶可折叠收纳的无人直升机，包括机身本体和设于机身本体的桨毂上的两个桨叶托架，所述桨叶托架上通过下连接组件转动设置有装配架，所述装配架的表面螺纹连接有底螺柱，所述桨叶托架的表面固定连接有第一定位座，所述第一定位座的表面间隔开设有两个定位螺槽a，所述底螺柱与定位螺槽a相适配，所述装配架上通过上连接组件对称转动设置有两个装配块，所述装配块的一端固定连接有桨叶，所述装配块的表面螺纹连接有顶螺柱，所述装配架的表面固定连接有第二定位座，所述第二定位座的表面间隔开设有两个定位螺槽b，所述顶螺柱与定位螺槽b相适配。
5.优选的，所述下连接组件包括下连接座和转动连接于下连接座上的装配底轴，所述下连接座固定安装于桨叶托架上端，所述装配底轴固定安装于装配架底端。
6.优选的，所述上连接组件包括下连接座和转动连接于下连接座上的装配顶轴，所述下连接座固定安装于装配架上端，所述装配顶轴固定安装于装配块底端。
7.优选的，所述顶螺柱与底螺柱的上端均固定连接有旋钮块，所述旋钮块的截面形状为正六边形。
8.优选的，所述机身本体的一端固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有摄像头。
9.优选的，所述机身本体的底端固定安装有支撑架，所述支撑架的底端固定连接有底架。
10.优选的，所述底架的底端固定安装有缓冲座，所述缓冲座是一种材质为橡胶的构件。
11.优选的，所述支撑架与底架之间固定连接有加强架，所述加强架的截面形状为v
形。
12.为实现上述目的及其它相关目的，本发明还提供一种无人直升机收纳方法，基于上述浆叶可折叠收纳的无人直升机，包括以下步骤：sp1：当需要将所述桨叶进行折叠收纳时，在所述第二定位座上松开顶螺柱，将两个装配块相向合并转动；sp2：使得所述顶螺柱对准于第二定位座上相应的定位螺槽b，将所述顶螺柱螺纹连接于定位螺槽b，装配块在装配架上进行定位锁紧；sp3：在所述第一定位座上松开底螺柱，沿所述机身本体的尾部方向推动桨叶，所述装配块在装配架上发生转动，将各个桨叶转动至所述机身本体的上方；sp4：使得所述底螺柱对准于第一定位座上相应的定位螺槽a，将所述底螺柱螺纹连接于定位螺槽a，装配架在桨叶托架上进行定位锁紧，从而完成桨叶在桨叶托架上的折叠收纳。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将装配架上的两个装配块相向合并转动后定位锁紧，再沿机身本体的尾部方向推动桨叶，装配块在装配架上发生转动，将各个桨叶转动至机身本体的上方，装配架在桨叶托架上进行定位锁紧，使得桨叶能够在桨叶托架上进行折叠收纳，有利于缩减无人直升机的体积，降低存放占用空间需求，提高无人直升机运输存放时的便捷性。
附图说明
14.图1为一种浆叶可折叠收纳的无人直升机展开时的第一立体结构示意图；图2为图1中a部分的放大结构示意图；图3为一种浆叶可折叠收纳的无人直升机展开时的第二立体结构示意图；图4为图3中b部分的放大结构示意图；图5为一种浆叶可折叠收纳的无人直升机的侧视结构示意图；图6为一种浆叶可折叠收纳的无人直升机收纳后的立体结构示意图。
15.图中：1、机身本体；101、桨叶托架；102、安装座；103、摄像头；104、支撑架；105、底架；106、缓冲座；107、加强架；2、桨叶；201、装配块；202、顶螺柱；3、装配架；301、底螺柱；4、下连接组件；401、下连接座；402、装配底轴；5、第一定位座；501、定位螺槽a；6、上连接组件；601、下连接座；602、装配顶轴；7、第二定位座；701、定位螺槽b。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限
制。
18.请参阅图1-图6所示，本发明提供的一种浆叶可折叠收纳的无人直升机，包括机身本体1和设于机身本体1的桨毂上的两个桨叶托架101，桨叶托架101上通过下连接组件4转动设置有装配架3，装配架3的表面螺纹连接有底螺柱301，桨叶托架101的表面固定连接有第一定位座5，第一定位座5的表面间隔开设有两个定位螺槽a501，底螺柱301与定位螺槽a501相适配，装配架3上通过上连接组件6对称转动设置有两个装配块201，装配块201的一端固定连接有桨叶2，装配块201的表面螺纹连接有顶螺柱202，装配架3的表面固定连接有第二定位座7，第二定位座7的表面间隔开设有两个定位螺槽b701，顶螺柱202与定位螺槽b701相适配。
19.作为本实施例中的一种优选的实施方式，下连接组件4包括下连接座401和转动连接于下连接座401上的装配底轴402，下连接座401固定安装于桨叶托架101上端，装配底轴402固定安装于装配架3底端。
20.作为本实施例中的一种优选的实施方式，上连接组件6包括下连接座601和转动连接于下连接座601上的装配顶轴602，下连接座601固定安装于装配架3上端，装配顶轴602固定安装于装配块201底端。
21.作为本实施例中的一种优选的实施方式，顶螺柱202与底螺柱301的上端均固定连接有旋钮块，旋钮块的截面形状为正六边形，达到了便于拧动顶螺柱202与底螺柱301的目的。
22.作为本实施例中的一种优选的实施方式，机身本体1的一端固定安装有安装座102，安装座102上固定安装有摄像头103，达到了便于飞行时进行拍摄以获取周围视频或图片信息的目的。
23.作为本实施例中的一种优选的实施方式，机身本体1的底端固定安装有支撑架104，支撑架104的底端固定连接有底架105。
24.作为本实施例中的一种优选的实施方式，底架105的底端固定安装有缓冲座106，缓冲座106是一种材质为橡胶的构件，使得缓冲座106具有良好的缓冲防护性能。
25.作为本实施例中的一种优选的实施方式，支撑架104与底架105之间固定连接有加强架107，加强架107的截面形状为v形，达到了提高支撑架104与底架105之间连接结构强度目的目的。
26.本发明还提供一种无人直升机收纳方法，基于上述浆叶可折叠收纳的无人直升机，包括以下步骤：sp1：当需要将桨叶2进行折叠收纳时，在第二定位座7上松开顶螺柱202，将两个装配块201相向合并转动；sp2：使得顶螺柱202对准于第二定位座7上相应的定位螺槽b701，将顶螺柱202螺纹连接于定位螺槽b701，装配块201在装配架3上进行定位锁紧；sp3：在第一定位座5上松开底螺柱301，沿机身本体1的尾部方向推动桨叶2，装配块201在装配架3上发生转动，将各个桨叶2转动至机身本体1的上方；sp4：使得底螺柱301对准于第一定位座5上相应的定位螺槽a501，将底螺柱301螺纹连接于定位螺槽a501，装配架3在桨叶托架101上进行定位锁紧，从而完成桨叶2在桨叶托架101上的折叠收纳。
27.综上所述，本发明通过将装配架3上的两个装配块201相向合并转动后定位锁紧，再沿机身本体1的尾部方向推动桨叶2，装配块201在装配架3上发生转动，将各个桨叶2转动至机身本体1的上方，装配架3在桨叶托架101上进行定位锁紧，使得桨叶2能够在桨叶托架101上进行折叠收纳，有利于缩减无人直升机的体积，降低存放占用空间需求，提高无人直升机运输存放时的便捷性。
28.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。