一种无人驾驶直升机的前置发动机安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及机械结构技术领域，具体为一种无人驾驶直升机的前置发动机安装结构。


背景技术：

2.无人驾驶直升机可以执行广泛的任务，如监测环境、识别火源、守卫边界、设施、运送货物等。目前，为了优化特定无人机的研制，习惯上使用已有的有人驾驶飞机方案，将其转换为可以无需飞行员参与的自主飞行。飞行员的缺席会影响重心并要求在开发设计时考虑这种影响，因为重心与直升机的稳定性和操纵性问题有关。重心也有很大的影响，因为这种级别的无人直升机中有效载荷的比重很大。
3.因此，现有的直升机安装发动机的经典方案是将其安装在驾驶舱后面，此类安装方法，会导致机身的前置重心失衡，尤其在直升机驮运货物时，易在飞行过程中使机身重心不稳定而失去平衡，直升机的惯性矩较大，无法保证直升机飞行的的稳定性和操纵性。鉴于此，我们提出一种无人驾驶直升机的前置发动机安装结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶直升机的前置发动机安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人驾驶直升机的前置发动机安装结构，包括机身，所述机身内部的安装空间包括：前端、中段和后端；所述机身的前端安装有内燃活塞发动机；所述机身的中段安装有主减速器，所述内燃活塞发动机的输出端通过离合器与所述主减速器动力输入端连接，且所述主减速器上设置有竖直向上的第一输出端和水平向右的第二输出端；所述主减速器的第一输出端通过主旋翼轴连接有主旋翼；所述主减速器的第二输出端通过尾梁连接有尾翼；所述机身的后端安装有蓄电池。
7.优选的，所述机身的前端还安装有用于为所述内燃活塞发动机进行散热的散热器。
8.优选的，所述机身的底部安装有滑轮。
9.优选的，所述内燃活塞发动机的排气管穿过所述机身的底部向外排气。
10.优选的，所述主旋翼为4叶旋翼；所述尾翼为双叶旋翼，且位于所述尾梁的一侧设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人驾驶直升机的前置发动机安装结构，通过将机身内部的安装空间分为前端、中段和后端，使得内燃活塞发动机、主减速器和蓄电池分别合理安装在机身内，且前置的内燃活塞发动机为直升机整体提供了前置的重心，进而降低直升机在商用载货时，货物对机身前置重心的影响，改善直升机的惯性矩，最大程度上确保直升机飞行的的稳定性和操纵性。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图。
13.图中：1、机身；11、前端；12、中段；13、后端；2、内燃活塞发动机；21、排气管；3、主减速器；31、第一输出端；32、第二输出端；4、离合器；5、主旋翼轴；51、主旋翼；6、尾梁；61、尾翼；7、蓄电池；8、散热器；9、滑轮。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
17.一种无人驾驶直升机的前置发动机安装结构，如图1所示，包括机身1，机身1内部的安装空间包括：前端11、中段12和后端13；机身1的前端11安装有内燃活塞发动机2；机身1的中段12安装有主减速器3，内燃活塞发动机2的输出端通过离合器4与主减速器3动力输入端连接，且主减速器3上设置有竖直向上的第一输出端31和水平向右的第二输出端32；主减速器3的第一输出端31通过主旋翼轴5连接有主旋翼51；主减速器3的第二输出端32通过尾梁6连接有尾翼61；机身1的后端13安装有蓄电池7。通过将机身1内部的安装空间分为前端11、中段12和后端13，使得内燃活塞发动机2、主减速器3和蓄电池7分别合理安装在机身1内，且前置的内燃活塞发动机2为直升机整体提供了前置的重心，进而降低直升机在商用载货时，货物对机身前置重心的影响，改善直升机的惯性矩，最大程度上确保直升机飞行的的稳定性和操纵性。
18.进一步的，机身1的前端11还安装有用于为内燃活塞发动机2进行散热的散热器8。通过散热器8可以对内燃活塞发动机2进行散热，避免内燃活塞发动机2作业时产生的高温蓄积在机身1内部而带来安全隐患。
19.值得说明的是，机身1的底部安装有滑轮9。通过滑轮9能够在直升机起飞和降落时提供滑行的支撑。
20.此外，内燃活塞发动机2的排气管21穿过机身1的底部向外排气。本实施例中排气管21的排气方向朝向直升机的尾部，且倾斜向下设置，便于内燃活塞发动机2作业时排出的废气排向大气中。
21.具体的，主旋翼51为4叶旋翼；尾翼61为双叶旋翼，且位于尾梁6的一侧设置。通过4叶主旋翼51和双叶尾翼61在转动时产生的动力，驱动直升机的飞行，维持直升机飞行时的平稳度。
22.值得注意的是，本实施例中内燃活塞发动机2的输出端通过离合器4连接主减速器3动力输入端；主减速器3的第一输出端31通过主旋翼轴5连接有主旋翼51；主减速器3的第二输出端32通过尾梁6连接有尾翼61；均为本领域技术人员常用的技术手段，不是本发明的主要技术点，再次不再赘述。
23.本实施例的无人驾驶直升机的前置发动机安装结构在使用时，通过将机身1内部的安装空间分为前端11、中段12和后端13，使得内燃活塞发动机2、主减速器3和蓄电池7分别合理安装在机身1内，且前置的内燃活塞发动机2为直升机整体提供了前置的重心，进而降低直升机在商用载货时，货物对机身前置重心的影响，改善直升机的惯性矩，最大程度上确保直升机飞行的的稳定性和操纵性。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。