一种可折叠无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种可折叠无人机。


背景技术：

2.无人机在空中飞行作业时，无人机的机臂呈展开状态。无人机在没有飞行任务时，无人机的机臂处于展开状态容易受到磕碰，且占据空间。因此在无人机没有飞行任务时需要将无人机的机臂拆卸下来或者折叠收纳。现有的多旋翼无人机由于设置有较多的旋翼，存在机臂拆装麻烦、折叠装置结构复杂不易操作的问题。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，需要提供一种便于操作的无人机折叠方案，用以解决现有技术存在的无人机机臂拆装麻烦、折叠操作不易进行的问题
4.为实现上述目的，本技术提供了一种可折叠无人机，包括机身、转动装置。
5.转动装置包括第一转动杆、第二转动杆、第一连接杆和转动机构。所述转动机构包括第一转动机构和第二转动机构，所述第一转动杆的一端通过所述第一转动机构与所述机身连接，另一端与所述第一连接杆连接。所述第二转动杆的一端通过所述第二转动机构与所述机身连接，另一端与所述第一连接杆连接。
6.所述第一转动机构可置于第一锁定状态和第一解锁状态，所述第二转动机构可置于第二锁定状态和第二解锁状态。
7.当所述第一转动机构置于所述第一锁定状态时，所述第一转动杆与所述机身相对固定，所述第二转动机构置于所述第二锁定状态，所述第二转动杆与所述机身相对固定。
8.区别于现有技术，上述技术方案通过第一转动机构和第二转动机构的配合，能够实现在第一转动杆置于第一锁定状态的同时，将第二转动杆置于第二锁定状态。如此设置，能够实现第一转动杆和第二转动杆的同步锁定，操作简单，有效提高了无人机的组装效率。
9.在一些实施例中，所述转动装置的数量为两个以上，两个以上的转动装置包括第一转动装置和第二转动装置，所述第一转动装置和所述第二转动装置对称设置于所述机身的两侧边。
10.在一些实施例中，所述第一转动杆的长度小于所述第二转动杆的长度。
11.在一些实施例中，还包括置物架和起落架。所述置物架设置于所述机身的下方。起落架设置于所述机身的侧边或下方，包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆间距设置且位于同一平面，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆所在平面至所述机身底面的距离大于所述置物架最低处至所述机身底面的距离。
12.在一些实施例中，还包括第三转动杆。所述第三转动杆通过第三转动机构可转动连接于所述机身；所述第三转动杆、所述第一转动杆和所述第二转动杆交错设置。
13.所述第三转动机构包括第三转动件、第三固定件和第三锁定机构，所述第三转动件与所述第三固定件相铰接，所述第三转动件可转动设置于第三展开位和第三折叠位。所
述第三锁定机构可置于第三锁定位与第三解锁位。
14.当所述第三转动机构置于第三锁定状态时，所述第三锁定机构置于所述第三锁定位，所述第三转动件锁定于所述第三展开位。当所述第三转动机构置于第三解锁状态时，所述第三锁定机构置于所述第三解锁位。
15.在一些实施例中，所述第一转动机构包括第一转动件、第一固定件和第一锁定机构，所述第一转动件与所述第一固定件相铰接，所述第一转动件可转动设置于第一展开位和第一折叠位。所述第一锁定机构可置于第一锁定位与第一解锁位。
16.当所述第一转动机构置于第一锁定状态时，所述第一锁定机构置于所述第一锁定位，所述第一转动件锁定于所述第一展开位；当所述第一转动机构置于第一解锁状态时，所述第一锁定机构置于所述第一解锁位。
17.所述第二转动机构包括第二转动件、第二固定件和第二锁定机构，所述第二转动件与所述第二固定件相铰接，所述第二转动件可转动设置于第二展开位和第二折叠位。所述第二锁定机构可置于第二锁定位与第二解锁位。当所述第一锁定机构置于所述第一锁定位时，所述第二锁定机构置于所述第二锁定位，用于将所述第二转动件锁定于所述第二展开位。
18.所述第一固定件、所述第二固定件分别与所述机身连接。所述第一转动杆的一端与所述第一转动件连接，另一端与所述第一连接杆连接。所述第二转动杆的一端与所述第二转动件连接，另一端与所述第一连接杆连接。
19.在一些实施例中，所述第一固定件包括固定板和连接板，所述连接板包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板相对设置于所述固定板上，所述第一连接板上设置有第一通孔。所述第一转动件设置有第二通孔。
20.所述第一锁定机构包括第一锁定结构。所述第一锁定结构设置于所述第二通孔位置，并具有限位部。当所述第一锁定结构置于所述第一锁定位时，所述限位部伸出所述第二通孔进入所述第一通孔，以使所述第一转动件与所述第一固定件相对固定。当所述第一锁定结构置于所述第一解锁位时，所述限位部置于所述第二通孔内，以使所述第一转动件可相对所述第一固定件转动。
21.在一些实施例中，所述第一锁定结构还包括固定部，所述固定部可拆卸锁固于所述第二通孔内；所述固定部上还设置有容置槽。当所述第一锁定机构处于所述第一解锁位时，所述限位部置于所述容置槽内。当所述第一锁定机构处于所述第一锁定位时，所述限位部伸出所述容置槽的槽口。
22.在一些实施例中，所述转动装置还包括解锁结构，所述解锁结构设置于所述第一通孔位置，所述解锁结构包括活动杆、施力抵板、固定块和复位件。
23.活动杆设置于所述第一通孔位置，并具有能够在第一通孔内活动的第一活动部。
24.施力抵板与所述活动杆远离所述第一活动部的一端连接。
25.固定块设置于所述施力抵板和所述第一连接板之间，所述固定块上还设有允许活动杆穿过的限位孔。
26.所述复位件设置于所述固定块与所述施力抵板之间，且套设于所述活动杆上，所述复位件的一端与所述施力抵板相抵接。
27.当所述限位部伸出所述第二通孔进入所述第一通孔后，所述第一活动部可活动至
所述限位部位置，并向所述限位部施力以使得所述限位部退回至所述第二通孔内。
28.在一些实施例中，当所述第一转动件转动至所述第一折叠位，所述第一连接杆与所述机身侧面平行。当所述第二转动件转动至所述第二折叠位，所述第一连接杆与所述机身侧边平行。
29.上述实用新型内容相关记载仅是本技术技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本技术的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本技术的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本技术的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
30.附图仅用于示出本技术具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本技术的限制。
31.在说明书附图中：
32.图1为本技术一实施例所述可折叠无人机的结构示意图；
33.图2为本技术一实施例所述可折叠无人机的俯视图；
34.图3为本技术一实施例所述可折叠无人机的侧视图；
35.图4为本技术一实施例所述可折叠无人机的正视图；
36.图5为本技术一实施例所述第一转动结构的示意图；
37.图6为本技术一实施例所述第一转动结构的侧视图；
38.图7为本技术一实施例所述第一锁定结构与解锁结构的示意图。
39.上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
40.10、机身；
41.20、第一转动装置，21、第一转动杆，22、第二转动杆，23、第一连接杆，24、第一转动机构，25、第二转动机构，
42.241、第一固定件，2411、固定板，2411a、紧固孔，2412、第一连接板， 2412a、第一通孔，2413、第二连接板，
43.242、第一转动件，2421、第二通孔，
44.243、第一锁定机构，2431、限位部，2432、固定部，
45.244、解锁结构，2441、第一活动部，2442、复位件，2443、施力抵板， 2444、固定块，2445、活动杆；
46.30、第二转动装置；
47.40、置物架；
48.50、起落架，51、第一支撑杆，52、第二支撑杆；
49.60、第三转动杆，61、第三转动机构；
50.70、螺旋桨。
具体实施方式
51.为详细说明本技术可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于
更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
52.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本技术中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
53.除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本技术所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本技术。
54.在本技术的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，表示：存在a，存在b，以及同时存在a和b这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。
55.在本技术中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。
56.在没有更多限制的情况下，在本技术中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。
57.与《审查指南》中的理解相同，在本技术中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本技术实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。
58.在本技术实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
59.除非另有明确的规定或限定，在本技术实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本技术实施例中的具体含义。
60.现有的无人机往往由无人机机身和从无人机机身向外侧四周伸展出的机臂构成，机臂的外端部安装电机和螺旋桨，进而驱动无人机的飞行。而目前的无人机折叠装置较为
繁琐，尤其是多旋翼无人机，这种无人机具有需要安装多个折叠机臂的装置，将机臂展开和折叠的操作复杂，过程较为耗费时间。
61.请参阅图1，本实施例提供了一种可折叠无人机，包括机身10、转动装置。转动装置与机身10连接。
62.如图2所示，转动装置包括第一转动杆21、第二转动杆22、第一连接杆 23和转动机构。转动机构包括第一转动机构24和第二转动机构25，第一转动杆21的一端通过第一转动机构24与机身10连接，另一端与第一连接杆23 连接。第二转动杆22的一端通过第二转动机构25与机身10连接，另一端与第一连接杆23连接。第一转动机构24可置于第一锁定状态和第一解锁状态，第二转动机构25可置于第二锁定状态和第二解锁状态。当第一转动机构24 置于第一锁定状态时，第一转动杆21与机身10相对固定，第二转动机构25 置于第二锁定状态，第二转动杆22与机身10相对固定。
63.第一连接杆23上可设置螺旋桨70，螺旋桨70可以设置于第一连接杆23 的两端。第一转动机构24、第二转动机构25是具有转动和锁定功能的连接结构。第一锁定状态是无人机进行飞行作业、机臂展开时，第一转动杆21与机身10相对固定的状态。第二锁定状态是无人机进行飞行作业、机臂展开时，第二转动杆22与机身10相对固定的状态。
64.具体使用时，将无人机的第一转动杆21转动至相应的位置时，第一转动机构24将置于第一锁定状态，第一转动杆21与机身10相对固定。此时第二转动机构25置于第二锁定状态，第二转动杆22与机身10相对固定，实现第一转动杆21与第二转动杆22的同步锁定。
65.区别于现有技术，上述技术方案能够实现在第一转动杆21置于第一锁定状态的同时，将第二转动杆22置于第二锁定状态。如此设置，能够实现第一转动杆21和第二转动杆22的同步锁定，操作简单，有效提高了无人机的组装效率。尤其是无人机旋翼较多的情况下。多旋翼无人机从机臂折叠收纳的状态变成机臂展开状态的时间大大缩短，能够快速将无人机组装成待飞行状态。
66.在一些实施例中，可选地，转动装置的数量为两个以上，两个以上的转动装置包括第一转动装置20和第二转动装置30，第一转动装置20和第二转动装置30对称设置于机身10的两侧边。
67.机身10一侧边设置第一转动装置20，另一侧边设置第二转动装置30，使得机身10的两侧机臂均能实现转动折叠以及自动锁定。具体使用过程中，可以只将第一转动装置20一边的机臂进行折叠或展开，也可以只将第二转动装置30一边的机臂进行折叠或展开。无人机的两边机臂可独立折叠或展开，互不干扰。
68.在一些实施例中，可选地，第一转动杆21的长度小于第二转动杆22的长度。
69.第一转动杆21、第二转动杆22都与第一连接杆23连接，且第一转动杆 21的长度小于第二转动杆22的长度，则第一转动杆21处于第一展开位时，第一连接杆23与机身10呈一定夹角，并不与机身10平行。如此设置，在无人机飞行作业时能够更好地减小飞行时第一连接杆23受到的阻力。若要将第一连接杆23转动至平行于机身10的位置，第一转动杆21的第一展开位与第一折叠位之间的夹角将大于第二转动杆22的第二展开位与第二折叠位之间的夹角。
70.如图3、图4所示，在一些实施例中，可选地，还包括置物架40和起落架50。置物架40设置于机身10的下方。起落架50设置于机身10的侧边或下方，包括第一支撑杆51和第二支
撑杆52，第一支撑杆51和第二支撑杆52 间距设置且位于同一平面，第一支撑杆51和第二支撑杆52所在平面至机身 10底面的距离大于置物架40最低处至机身10底面的距离。
71.置物架40设在机身10下方，置物架40与机身10底面之间的空间为置物空间，可以用来放置物品，例如摄影机、云台、电池、无人机的替换零部件等物品。置物架40还可以用置物箱、置物袋、置物台等来代替。
72.无人机的起落架50是无人机用于起飞降落在地面上并保持滑行移动的附件装置，是唯一支撑无人机的部件。因此，起落架50是无人机重要的零部件。起落架50包括第一支撑杆51和第二支撑杆52，第一支撑杆51和第二支撑杆 52可以直接与机身10连接，也可以通过连接装置与机身10连接。不限地，第一支撑杆51和第二支撑杆52底部还可以设置滚轮。第一支撑杆51和第二支撑杆52的形状、大小、材质可以相同。第一支撑杆51和第二支撑杆52底部可以设置缓冲垫，减少无人机降落于地面时受到的冲击力。第一支撑杆51 和第二支撑杆52所在平面至机身10底面的距离大于置物架40最低处至机身 10底面的距离，确保无人机处于地面上时由起落架50而不是置物架40来支撑无人机。
73.在一些实施例中，可选地，还包括第三转动杆60。第三转动杆60通过第三转动机构61可转动连接于机身10。第三转动杆60、第一转动杆21和第二转动杆22交错设置。
74.第三转动机构61包括第三转动件、第三固定件和第三锁定机构，第三转动件与第三固定件相铰接，第三转动件可转动设置于第三展开位和第三折叠位。第三锁定机构可置于第三锁定位与第三解锁位。
75.当第三转动机构61置于第三锁定状态时，第三锁定机构置于第三锁定位，第三转动件锁定于第三展开位。当第三转动机构61置于第三解锁状态时，第三锁定机构置于第三解锁位。
76.第三转动杆60、第一转动杆21和第二转动杆22交错设置，是指机身10 一侧依次设置有第一转动杆21、第二转动杆22以及第三转动杆60。第三转动机构61与第一转动结构的结构相同，包括第三转动件、第三固定件和第三锁定机构。第三转动杆60可以单独转动至第三展开位与第三折叠位。当第三转动件转动至第三展开位时，第三锁定机构将第三转动件锁定与第三展开位。第三转动杆60独立于第一转动杆21和第二转动杆22，不受第一转动杆21和第二转动杆22的影响。
77.在一些实施例中，可选地，第一转动机构24包括第一转动件242、第一固定件241和第一锁定机构243，第一转动件242与第一固定件241相铰接，第一转动件242可转动设置于第一展开位和第一折叠位。第一锁定机构243 可置于第一锁定位与第一解锁位。
78.当第一转动机构24置于第一锁定状态时，第一锁定机构243置于第一锁定位，第一转动件242锁定于第一展开位。当第一转动机构24置于第一解锁状态时，第一锁定机构243置于第一解锁位。
79.第二转动机构25包括第二转动件、第二固定件和第二锁定机构，第二转动件与第二固定件相铰接，第二转动件可转动设置于第二展开位和第二折叠位。第二锁定机构可置于第二锁定位与第二解锁位。当第一锁定机构243置于第一锁定位时，第二锁定机构置于第二锁定位，用于将第二转动件锁定于第二展开位。
80.第一固定件241、第二固定件分别与机身10连接。第一转动杆21的一端与第一转动件242连接，另一端与第一连接杆23连接。第二转动杆22的一端与第二转动件连接，另一端
与第一连接杆23连接。
81.第一展开位为第一转动机构24置于第一锁定状态时，第一转动件242所处的位置。第二展开位为第二转动机构25置于第一锁定状态时，第一转动件 242所处的位置。
82.第二转动机构25、第三转动机构61的结构与第一转动机构24的结构相同。
83.如图5、图6所示，在一些实施例中，可选地，第一固定件241包括固定板2411和连接板，连接板包括第一连接板2412和第二连接板2413，第一连接板2412和第二连接板2413相对设置于固定板2411上，第一连接板2412 上设置有第一通孔2412a。第一转动件242设置有第二通孔2421。第一锁定机构243包括第一锁定结构。第一锁定结构设置于第二通孔2421位置，并具有限位部2431。当第一锁定结构置于第一锁定位时，限位部2431伸出第二通孔2421进入第一通孔2412a，以使第一转动件242与第一固定件241相对固定。当第一锁定结构置于第一解锁位时，限位部2431置于第二通孔2421内，以使第一转动件242可相对第一固定件241转动。
84.固定板2411上设置有紧固孔2411a，可通过紧固孔2411a与机身进行可拆卸连接，进一步提高机身10与固定板2411之间的结构稳定性，增强机身 10与转动装置之间的连接强度。
85.第一固定件241是用于与无人机机身10连接的部件。第一固定件241包括固定板2411和连接板，固定板2411用于与无人机机身10连接，连接板用于连接固定板2411和无人机机臂。连接板包括第一连接板2412和第二连接板2413，第一连接板2412和第二连接板2413相对设置于固定板2411上。第一连接板2412上设置有第一通孔2412a，第一通孔2412a为贯穿第一连接板 2412的通孔。第二通孔2421可以是贯穿第一转动件242的通孔，也可以是具有一定深度的孔洞。
86.当第一转动件242置于第一折叠位时，第一通孔2412a和第二通孔2421 的位置错开。设置于第二通孔2421内的限位部2431被第一连接板2412挡住，无法伸出第二通孔2421，第一锁定机构243处于解锁位，因此第一转动件242 在相对固定件转动。当第一转动件242转动至第一展开位时，第一通孔2412a 与第二通孔2421的位置相对应，限位部2431伸出第二通孔2421进入第一通孔2412a。由于限位部2431伸入第一通孔2412a阻碍第一转动件242的运动，第一转动件242被固定住无法继续转动，从而实现第一锁定结构的锁定功能。
87.在一些实施例中，第一锁定结构还包括固定部2432，固定部2432可拆卸锁固于第二通孔2421内。固定部2432上还设置有容置槽。当第一锁定机构 243处于第一解锁位时，限位部2431置于容置槽内。当第一锁定机构243处于第一锁定位时，限位部2431伸出容置槽的槽口。
88.固定部2432的直径大于限位部2431的直径。固定部2432可拆卸锁固于第二通孔2421内，可通过螺纹连接、卡合连接实现可拆卸锁固。固定部2432 上还设置容置槽，容置槽内可以设置弹簧，弹性件与容置槽的槽底、限位部 2431的底面相抵接。
89.当第一锁定机构243处于解锁位时，限位部2431被第一连接板2412压住，弹簧处于压缩状态。第一转动件242转动至第一展开位后，第一锁定机构243处于第一锁定位，容置槽内的弹簧将限位部2431顶出，使限位部2431 伸出第二通孔2421进入第一通孔2412a。
90.如图7所示，在一些实施例中，可选地，转动装置还包括解锁结构244，解锁结构244设置于第一通孔2412a位置，解锁结构244包括活动杆2445、施力抵板2443、固定块2444和复
位件2442。活动杆2445设置于第一通孔2412a 位置，并具有能够在第一通孔2412a内活动的第一活动部2441。施力抵板2443 与活动杆2445远离第一活动部2441的一端连接。固定块2444设置于施力抵板2443和第一连接板2412之间，固定块2444上还设有允许活动杆2445穿过的限位孔。复位件2442设置于固定块2444与施力抵板2443之间，且套设于活动杆2445上，复位件2442的一端与施力抵板2443相抵接。当限位部2431 伸出第二通孔2421进入第一通孔2412a后，第一活动部2441可活动至限位部2431位置，并向限位部2431施力以使得限位部2431退回至第二通孔2421 内。
91.第一活动部2441设置于活动杆2445的一端部，活动杆2445的另一端部与施力抵板2443连接。第一活动部2441的长度大于第一通孔2412a的深度，确保第一活动部2441能活动至限位部2431的位置。当第一转动件242置于第一展开位，锁定机构置于锁定位时，限位部2431伸出第二通孔2421进入第一通孔2412a。此时移动解锁结构244，使得第一活动部2441活动至限位部2431位置，向限位部2431施力，使限位部2431退出第一通孔2412a。限位部2431退出第一通孔2412a后，第一连接板2412与第一转动件242之间不再有限位部2431的阻碍，第一转动件242可绕着第一固定件241相对转动。
92.复位件2442用于将第一活动部2441从限位部2431位置复位至初始位置。复位件2442可以是弹性件，例如片簧、平面涡卷弹簧、螺旋弹簧、压力弹簧管、波纹管、膜片与膜盒等。只要能够产生使限位部2431复位至初始位置的元件，均在本实施例的保护范围内。复位件2442设置于第一活动件与第一连接板2412之间，复位件2442的一端与施力抵板2443相抵接。第一活动部2441 复位后，限位部2431才能再次伸出第二通孔2421进入第一通孔2412a，第一锁定机构243才能再次置于锁定状态。通过复位件2442将第一活动部2441 从限位部2431位置复位至初始位置，无需拆卸任何组件，操作简单。
93.施力抵板2443与第一活动部2441连接。施力抵板2443可以与第一活动件一体成型，也可以与第一活动件可拆卸连接。复位件2442的一端与施力抵板2443相抵接，对施力抵板2443施加一个向着复位件2442方向的作用力后，第一活动部2441将活动至限位位置。取消对施力抵板2443施加的作用力后，复位件2442产生向着施力抵板2443移动的作用力，施力抵板2443移动带动第一活动部2441一起移动，使第一活动部2441从限位部2431的位置复位至初始位置。
94.设置固定块2444有助于将活动杆2445固定于第一连接板2412位置上，稳定活动杆2445的移动过程。固定块2444可以是“凸”字形，施力抵板2443 设置成“凹”字形，凸出的一端与凹进去的一端相适配。固定块2444与第一连接板2412接触的一端可以设置较大的接触面，从而增加与第一连接板2412 的接触面积，进一步增强解锁结构244的稳定性。
95.在一些实施例中，可选地，当第一转动件242转动至第一折叠位，第一连接杆23与机身10侧面平行。当第二转动件转动至第二折叠位，第一连接杆23与机身10侧边平行。
96.第一转动件242转动至第一折叠位时，第一连接杆23与机身10侧面平行，使得第一连接杆23能够尽量贴紧机身10的侧面，减少整个机臂占据的空间，从而减少无人机折叠时的体积。如此设置，进一步减小了无人机占据的空间，使得无人机便于携带和运输。
97.最后需要说明的是，尽管在本技术的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本技术的专利保护范围。凡是基于本技术的实质理念，利用本技术说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方
案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本技术的专利保护范围之内。