一种角度可调的无人机雾化喷头的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种角度可调的无人机雾化喷头。


背景技术：

2.近年来，随着农业现代化的发展需求，农林植保施药技术得到了快速发展。植保施药装置中常用的喷头主要分为压力喷头和离心喷头，其中，传统压力喷头产生的药液的雾滴谱较宽，雾化不均匀，容易堵塞，而电动离心喷头产生的药液雾化均匀，雾化粒径尺寸可控。由此，电动离心喷头相对于传统的压力喷头而言，在农林植保中得到更为广泛的应用。电动离心喷头的雾化原理是通过电机带动喷头雾化部件高速旋转，通过雾化部件高速旋转时产生的离心力，将药液破碎成尺寸均匀的细小雾滴，其雾滴的粒径大小可由电机转速控制。
3.植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，植保无人机在进行喷洒作业时需要使用雾化喷头，现有技术中的雾化喷头的喷洒角度通常是固定的，导致药液喷洒效果不佳，不能适用于更多的使用场景，影响用户的使用。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种角度可调的无人机雾化喷头，解决了上述背景技术中提出的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的一方面提供了一种角度可调的无人机雾化喷头，包括：
6.无刷电机；
7.连接组件，所述无刷电机通过所述连接组件与植保无人机主体连接，所述连接组件包括角度调节机构；
8.雾化组件，所述雾化组件设置于所述无刷电机的输出端，所述雾化组件具有一进液管，药液经所述进液管进入所述雾化组件的内部雾化后喷出，所述角度调节机构用于调节所述雾化组件的喷洒角度。
9.优选地，所述角度调节机构包括：
10.电机连接座，所述电机连接座与所述无刷电机顶端连接；
11.连接杆，所述电机连接座与所述连接杆铰接。
12.优选地，所述电机连接座与所述连接杆的铰接处通过锁紧螺栓固定，所述电机连接座与所述连接杆的铰接处还设置垫片，所述垫片开设有若干个定位槽，所述连接杆上设置有与所述定位槽匹配的定位块。
13.优选地，所述连接组件还包括：
14.防撞橡胶盘，所述防撞橡胶盘与所述连接杆的顶部连接；
15.安装板，所述安装板与所述防撞橡胶盘的顶部固定连接，所述安装板用于与所述
植保无人机主体连接。
16.优选地，所述角度可调的无人机雾化喷头还包括位于所述防撞橡胶盘与所述安装板之间的电机调速器，所述电机调速器用于控制所述无刷电机的转速。
17.优选地，所述连接杆为中空结构，所述连接杆上设置有穿线孔，所述无刷电机的连接线穿过所述穿线孔进入所述连接杆的内部并连接至所述电机调速器。
18.与现有技术相比，本实用新型提供了一种角度可调的无人机雾化喷头，具备以下有益效果：
19.本实用新型提供的角度可调的无人机雾化喷头通过调整电机连接座与连接杆之间的铰接角度，从而完成对雾化组件的喷洒角度调整，然后通过锁紧螺栓固定电机连接座与连接杆的铰接处以锁定喷洒角度；利用防撞橡胶盘可以实现该角度可调的无人机雾化喷头与无人机主体之间柔性连接，使得该角度可调的无人机雾化喷头在受到碰撞时具有一定的缓冲作用，减少碰撞造成的损伤。
附图说明
20.图1是本实用新型的实施方式提供的角度可调的无人机雾化喷头的结构示意图；
21.图2是本实用新型的实施方式提供的角度可调的无人机雾化喷头的零件爆炸图；
22.图3是图2中a处的放大图；
23.图4是本实用新型的实施方式提供的角度可调的无人机雾化喷头的连接杆的结构示意图。
24.图中：1、无刷电机；2、连接组件；21、电机连接座；22、连接杆；23、锁紧螺栓；24、垫片；25、防撞橡胶盘；26、安装板；27、穿线孔；3、雾化组件；31、进液管；4、电机调速器。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.图1是本实用新型的实施方式提供的角度可调的无人机雾化喷头的结构示意图，图2是本实用新型的实施方式提供的角度可调的无人机雾化喷头的零件爆炸图。本实用新型的实施方式提供了一种角度可调的无人机雾化喷头，如图1以及图2所示，该角度可调的无人机雾化喷头可以包括：
27.无刷电机1；
28.连接组件2，无刷电机1通过连接组件2与植保无人机主体连接，连接组件2包括角度调节机构；
29.雾化组件3，雾化组件3设置于无刷电机1的输出端，雾化组件3具有一进液管31，药液经进液管31进入雾化组件3的内部雾化后喷出，角度调节机构用于调节雾化组件3的喷洒角度。
30.具体地，在本实用新型的一种实施方式中，如图2所示，该角度可调的无人机雾化喷头的角度调节机构可以包括：
31.电机连接座21，电机连接座21与无刷电机1顶端连接；
32.连接杆22，电机连接座21与连接杆22铰接。
33.通过上述技术方案，该角度可调的无人机雾化喷头的无刷电机1通过电机连接座21与连接杆22铰接设置，可以根据实际作业情况调整无刷电机1下方的雾化组件3的角度，从而实现对药液喷洒角度的调整，提高药液喷洒效果，可以适用于更多的使用场景。
34.图3是图2中a处的放大图。进一步地，如图3所示，在本实用新型的一种实施方式中，该角度可调的无人机雾化喷头的电机连接座21与连接杆22的铰接处通过锁紧螺栓23固定，电机连接座21与连接杆22的铰接处还设置垫片24，垫片24开设有若干个定位槽，连接杆22上设置有与定位槽匹配的定位块。在完成雾化组件3的喷洒角度调整之后，通过锁紧螺栓23固定电机连接座21与连接杆22的铰接处以锁定喷洒角度，垫片24通过定位槽与定位块的配合安装在连接杆22，垫片24可以提高锁紧螺栓23连接的牢固性。
35.如图2所示，在本实用新型的一种实施方式中，该角度可调的无人机雾化喷头的连接组件2还包括：
36.防撞橡胶盘25，防撞橡胶盘25与连接杆22的顶部连接；
37.安装板26，安装板26与防撞橡胶盘25的顶部固定连接，安装板26用于与植保无人机主体连接。
38.该角度可调的无人机雾化喷头通过防撞橡胶盘25可以实现该角度可调的无人机雾化喷头与无人机主体之间柔性连接，使得该角度可调的无人机雾化喷头在受到碰撞时具有一定的缓冲作用，减少碰撞造成的损伤。
39.如图1和图2所示，在本实用新型的一种实施方式中，该角度可调的无人机雾化喷头还包括位于防撞橡胶盘25与安装板26之间的电机调速器4，电机调速器4用于控制无刷电机1的转速。根据实际作业需求，通过电机调速器4调节无刷电机1的转速以获得预期的雾化效果。
40.图4是本实用新型的实施方式提供的角度可调的无人机雾化喷头的连接杆的结构示意图。在本实用新型的一种实施方式中，如图4所示，该角度可调的无人机雾化喷头的连接杆22为中空结构，连接杆22上设置有穿线孔27，无刷电机1的连接线穿过穿线孔27进入连接杆22的内部并连接至电机调速器4。通过在连接杆22上设置穿线孔27，可以将无刷电机1的连接线隐藏至连接杆22的内部，避免无刷电机1的连接线外露，提高了无人机作业过程中的安全性。
41.工作原理：
42.使用时，作业人员通过调整电机连接座21与连接杆22之间的铰接角度，从而完成对雾化组件3的喷洒角度调整，提高药液喷洒效果，可以适用于更多的使用场景，然后通过锁紧螺栓23固定电机连接座21与连接杆22的铰接处以锁定喷洒角度；通过电机调速器4调节无刷电机1的转速，无刷电机1带动雾化组件3高速转动，药液经进液管31进入到雾化组件3中，随后离心力使得雾化组件3中的药液分散后向外喷洒，可以获得尺寸更加微小的雾滴，极大地提升了药液的雾化效果，有利于提升植保无人机对农作物病虫害防治作业的效果；通过防撞橡胶盘25可以实现该角度可调的无人机雾化喷头与无人机主体之间柔性连接，使得该角度可调的无人机雾化喷头在受到碰撞时具有一定的缓冲作用，减少碰撞造成的损伤。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。