勘察测绘用无人机记录仪固定装置的制作方法

1.本实用新型涉及到勘察测绘领域，特别涉及到一种勘察测绘用无人机记录仪固定装置。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，在勘察测绘过程中越来越多的使用到无人机进行高空拍摄。对于一些勘察测绘所使用到的记录仪器，由于其缺乏与无人机固定的接口，因此通常利用一些挂杆和载板将其固定在无人机的底部，但是目前常用的挂杆和载板通常都不具备角度调节功能，因此固定在其上方的记录仪器的记录角度通常都是固定的，适用性较差。


技术实现要素：

3.为解决上述现有技术的缺点，本实用新型提出一种勘察测绘用无人机记录仪固定装置。
4.本实用新型提出的技术方案是：一种勘察测绘用无人机记录仪固定装置，包括挂杆和载板，四根挂杆分别固定于无人机的四根支架顶部；载板固定于四根挂杆底端，该固定装置还包括固定架；固定架固定于载板下表面，固定架由两个安装座、连接件、调节件和两块固定板构成；上方的安装座与载板固定，下方的安装座与上方的安装座活动连接；两个安装座相对的一面均设有安装槽，安装槽内活动安装有连接件。两个连接件的末端相对，均固定安装于调节件内部；上方的固定板固定于下方的安装座的下表面，下方的固定板固定安装于上方的固定板的正下方。
5.本实用新型的一种勘察测绘用无人机记录仪固定装置，包括与无人机的支架固定的挂杆和载板，载板下表面固定有固定架，固定架由两个安装座和两块固定板构成；两个安装座转动连接，相对的一侧均设有安装槽，安装槽内活动安装有连接件，两个连接件相对的一端均固定于调节件内；一块固定板固定于下方的安装座的下表面，另一块固定板固定于前述固定板的下方，两块固定板之间可夹持固定记录仪。该无人机记录仪固定装置稳定性强，不易晃动，并且可通过转动调节件带动连接件移动，进而使两个安装座相对转动，调节固定于两块固定板之间的记录仪的拍摄视角，具备良好的实用性。具体地，本实用新型的一种勘察测绘用无人机记录仪固定装置，包括挂杆和载板，四根挂杆分别固定于无人机的四根支架顶部，挂杆呈竖直状，载板为水平的矩形金属板，固定于四根挂杆底端。该固定装置还包括固定架，固定架固定于载板下表面，用于安装记录仪。固定架由两个安装座、连接件、调节件和两块固定板构成。上方的安装座与载板固定，下方的安装座与上方的安装座通过转销活动连接，两个安装座可以以转销为圆形进行转动。两个安装座相对的一面均设有安装槽，安装槽内活动安装有连接件，连接件可在安装槽内自由转动。两个连接件的末端相对，均固定安装于调节件内部，向一侧转动调节件，即可使两个连接件的末端更加伸入调节件，使得下方的安装座在连接件的带动下发生转动，改变固定板的角度。向另一侧转动调节杆，即可使两个连接件的末端复位。固定板为矩形金属板，上方的固定板固定于下方的安装
座的下表面，下方的固定板固定安装于上方的固定板的正下方，两块固定板之间构成一个夹层，夹层用于固定记录仪。
6.优选的，安装座由第一座板、第二座板和侧板构成；第一座板和第二座板贴合固定；两块侧板分别固定于第二座板的左右两侧。
7.优选的，第一座板和第二座板相对的一侧的右端均开设有半球形凹槽，两个半球形凹槽共同构成球形的安装槽，安装槽靠近第二座板表面的一侧设有连通至第二座板表面的圆形通孔。
8.优选的，连接件由金属球和螺纹杆构成；金属球放置于安装槽内，螺纹杆的一端与金属球的表面固定，另一端伸出安装槽并活动安装于调节件内部。
9.优选的，调节件由圆形金属杆和六角螺母构成；圆形金属杆的上下表面均设有与螺纹杆相匹配的螺纹槽；六角螺母固定于圆形金属杆的中部外侧。
10.优选的，两块固定板相对的一侧均固定覆盖有橡胶层。
11.优选的，固定板的四个边角处分别设有四个圆形通孔，下方的固定板通过安装于四个圆形通孔处的四根螺栓固定于上方的固定板的正下方。
12.本实用新型所达到的有益效果为：
13.本实用新型提供的勘察测绘用无人机记录仪固定装置，包括与无人机的支架固定的挂杆和载板，载板下表面固定有固定架，固定架由两个安装座和两块固定板构成；两个安装座转动连接，相对的一侧均设有安装槽，安装槽内活动安装有连接件，两个连接件相对的一端均固定于调节件内；一块固定板固定于下方的安装座的下表面，另一块固定板固定于前述固定板的下方，两块固定板之间可夹持固定记录仪。该无人机记录仪固定装置稳定性强，不易晃动，并且可通过转动调节件带动连接件移动，进而使两个安装座相对转动，调节固定于两块固定板之间的记录仪的拍摄视角，具备良好的实用性。
附图说明
14.附图1为本实用新型中的勘察测绘用无人机记录仪固定装置的安装结构示意图；
15.附图2为本实用新型中的固定架的正视结构示意图；
16.附图3为本实用新型中的固定架的侧视剖面结构示意图；
17.附图4为本实用新型中的调节角度后的固定架的侧视剖面结构示意图。
18.在各附图中：1、挂杆；2、载板；3、记录仪；4、第一座板；5、第二座板；6、侧板；7、螺纹杆；8、金属球；9、调节杆；10、固定板；11、螺栓。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本
实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
22.如图1所示，一种勘察测绘用无人机记录仪固定装置，包括挂杆1和载板2，四根挂杆1分别固定于无人机的四根支架顶部；载板2固定于四根挂杆1底端，该固定装置还包括固定架；如图2所示，固定架固定于载板2下表面，固定架由两个安装座、连接件、调节件和两块固定板10构成；上方的安装座与载板2固定，下方的安装座与上方的安装座活动连接；两个安装座相对的一面均设有安装槽，安装槽内活动安装有连接件。两个连接件的末端相对，均固定安装于调节件内部；上方的固定板10固定于下方的安装座的下表面，下方的固定板10固定安装于上方的固定板10的正下方。
23.本实用新型的一种勘察测绘用无人机记录仪固定装置，包括与无人机的支架固定的挂杆1和载板2，载板2下表面固定有固定架，固定架由两个安装座和两块固定板10构成；两个安装座转动连接，相对的一侧均设有安装槽，安装槽内活动安装有连接件，两个连接件相对的一端均固定于调节件内；一块固定板10固定于下方的安装座的下表面，另一块固定板10固定于前述固定板10的下方，两块固定板10之间可夹持固定记录仪3。该无人机记录仪3固定装置稳定性强，不易晃动，并且可通过转动调节件带动连接件移动，进而使两个安装座相对转动，调节固定于两块固定板10之间的记录仪3的拍摄视角，具备良好的实用性。具体地，如图1所示，本实用新型的一种勘察测绘用无人机记录仪固定装置，包括挂杆1和载板2，四根挂杆1分别固定于无人机的四根支架顶部，挂杆1呈竖直状，载板2为水平的矩形金属板，固定于四根挂杆1底端。该固定装置还包括固定架，固定架固定于载板2下表面，用于安装记录仪3。如图2所示，固定架由两个安装座、连接件、调节件和两块固定板10构成。上方的安装座与载板2固定，下方的安装座与上方的安装座通过转销活动连接，两个安装座可以以转销为圆形进行转动。两个安装座相对的一面均设有安装槽，安装槽内活动安装有连接件，连接件可在安装槽内自由转动。如图3所示，两个连接件的末端相对，均固定安装于调节件内部，向一侧转动调节件，即可使两个连接件的末端更加伸入调节件，使得下方的安装座在连接件的带动下发生转动，改变固定板10的角度。向另一侧转动调节杆9，即可使两个连接件的末端复位。固定板10为矩形金属板，上方的固定板10固定于下方的安装座的下表面，下方的固定板10固定安装于上方的固定板10的正下方，两块固定板10之间构成一个夹层，夹层用于固定记录仪3。
24.在至少一个实施例中，如图2所示，安装座由第一座板4、第二座板5和侧板6构成；第一座板4和第二座板5均为矩形金属板，第一座板4和第二座板5贴合后焊接固定。侧板6为直角梯形金属板，两块侧板6分别固定于第二座板5的左右两侧，如图3所示，侧板6的右侧(即图2中的后侧)呈斜面状。
25.在至少一个实施例中，如图3所示，第一座板4和第二座板5相对的一侧的右端(即图2中的后端)均开设有半球形凹槽，两个半球形凹槽共同构成球形的安装槽，安装槽靠近第二座板5表面的一侧设有连通至第二座板5表面的圆形通孔。
26.在至少一个实施例中，如图3所示，连接件由金属球8和螺纹杆7构成；金属球8放置
于安装槽内，螺纹杆7的一端与金属球8的表面固定，另一端伸出安装槽并活动安装于调节件内部。如图3和图4所示，螺纹杆7连同金属球8可在安装槽的圆形通孔的范围内自由转动，使得调节件在转动时不会受到螺纹杆7的角度的限制。
27.在至少一个实施例中，如图3所示，调节件由圆形金属杆和六角螺母构成；圆形金属杆的上下表面均设有与螺纹杆7相匹配的螺纹槽；六角螺母固定于圆形金属杆的中部外侧。在向一侧转动六角螺母和圆形金属杆时，圆形金属杆上下表面的螺纹槽内安装的螺纹杆7均向圆形金属杆的中心处移动，如图4所示，此时下方的安装座以转销为圆心逆时针转动，改变记录仪3的拍摄角度。在向另一侧转动六角螺母和圆形金属杆时，圆形金属杆上下表面的螺纹槽内安装的螺纹杆7向远离圆形金属杆的中心的方向移动，此时下方的安装座以转销为圆心顺时针转动。
28.在至少一个实施例中，两块固定板10相对的一侧均固定覆盖有橡胶层，橡胶层能够增大固定板10与记录仪3之间的摩擦力，使记录仪3被固定得更加牢固。
29.在至少一个实施例中，如图3所示，固定板10的四个边角处分别设有四个圆形通孔，下方的固定板10通过安装于四个圆形通孔处的四根螺栓11固定于上方的固定板10的正下方。
30.显然，本实用新型提供的勘察测绘用无人机记录仪固定装置，包括与无人机的支架固定的挂杆1和载板2，载板2下表面固定有固定架，固定架由两个安装座和两块固定板10构成；两个安装座转动连接，相对的一侧均设有安装槽，安装槽内活动安装有连接件，两个连接件相对的一端均固定于调节件内；一块固定板10固定于下方的安装座的下表面，另一块固定板10固定于前述固定板10的下方，两块固定板10之间可夹持固定记录仪3。该无人机记录仪3固定装置稳定性强，不易晃动，并且可通过转动调节件带动连接件移动，进而使两个安装座相对转动，调节固定于两块固定板10之间的记录仪3的拍摄视角，具备良好的实用性。
31.上述为本实用新型的较佳实施例，应当理解本领域的技术人员无需创造性劳动即可根据本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者实验等得出相关技术方案，因此这些相关技术方案都应在本权利要求的保护范围内。