一种人工林勘测用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及勘测无人机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种人工林勘测用无人机。


背景技术：

2.人工林是指采用人工播种、栽植或扦插等方法和技术措施营造培育而成的森林，根据其繁殖和培育方法的不同，一般分为播种林、植苗林和插条林等，人工林均按一定的目的要求和人们需要的林种，集中营造在交通较为方便的地方，并普遍采取选育良种、适地适树、密度适中、抚育管理等集约经营措施进行营造和培育，与天然林相比，人工林具有生长快、生长量高、开发方便和获得效益早、木材规格、质量较稳定、便于加工利用等特点。
3.人工林在繁殖培育过程中需要通过勘测无人机进行定期勘测巡护，以保证人工林不被人为或自然因素等影响其生长发育，但现有的人工林勘测用无人机的续航能力有限，可持续飞行时间有限，大面积的人工林飞行勘测一次，需要频繁更换电池，大大的降低了大面积人工林全面勘测的效率。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种人工林勘测用无人机，以解决现有的人工林勘测用无人机的续航能力有限，可持续飞行时间有限，大面积的人工林飞行勘测一次，需要频繁更换电池，降低了大面积人工林全面勘测效率的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种人工林勘测用无人机，包括遥控基体，所述遥控基体底面的中心偏后处固定安装有全景勘测仪，所述滑翔式机体的上表面嵌接式覆盖有与所述遥控基体为电性连接的蓄能光伏板一，所述滑翔式机体的收尾两端均固定安装有圆角棱台支架，两个所述圆角棱台支架的端部与所述滑翔式机体的两侧均固定安装有高功无刷电机。
6.优选地，所述遥控基体包括防水底板，所述防水底板顶面的中部固定安装有位于所述遥控基体内部的蓄电池，所述防水底板底面的四个拐角处均固定安装有外倾设置的弹性支腿，四根所述弹性支腿的底端均固定套装有橡胶机脚。
7.优选地，所述全景勘测仪固定安装于所述防水底板底面的中心偏后处，所述全景勘测仪的接电端与所述蓄电池为电性连接，所述蓄电池的充电端口与所述蓄能光伏板一为电性连接。
8.优选地，所述滑翔式机体包括流线型机壳，所述流线型机壳前端的两侧均固定安装有滑翔翼，两个所述滑翔翼的上表面均镶嵌式覆盖有与所述蓄电池为电性连接的蓄能光伏板二。
9.优选地，所述高功无刷电机的数量为四个，四个所述高功无刷电机通过两套独立的遥控系统等分为两组，其中一组高功无刷电机分设于两个所述滑翔翼的外侧端，另外一组高功无刷电机分设于两个圆角棱台支架的外侧端。
10.优选地，所述流线型机壳、滑翔翼以及两个圆角棱台支架均采用高强度轻质改性工程塑料制作而成，且两个滑翔翼均采用仿机翼外形设计。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.上述方案中，所述流线型机壳上表面嵌接式覆盖的蓄能光伏板一和两个滑翔翼上表面镶嵌式覆盖的蓄能光伏板二均与蓄电池的充电端口为电性连接，在勘测无人机升空后进行滑翔式巡航勘测作业时，蓄能光伏板一和两块蓄能光伏板二同步进行光电转换来为蓄电池进行蓄电，从而大大的延长了无人机的续航能力，进而提高了人工林的勘测效率；四个高功无刷电机通过两套独立的遥控系统等分为两组，两组高功无刷电机分别分设于两个滑翔翼和两个圆角棱台支架的外侧端，且整个机体构件均采用高强度轻质改性工程塑料制作而成，两个滑翔翼均采用仿机翼外形设计，在勘测无人机升空后，利用两个滑翔翼将风阻转化为滑翔升力，从而降低了整个无人机的电能消耗，进而延长了无人机的续航能力，提高了人工林的勘测效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的蓄能光伏板结构示意图；
15.图3为本实用新型的滑翔式机体结构示意图；
16.图4为本实用新型的遥控基体结构示意图。
17.附图标记为：1、遥控基体；2、全景勘测仪；3、滑翔式机体；4、蓄能光伏板一；5、高功无刷电机；6、圆角棱台支架；31、流线型机壳；32、滑翔翼；33、蓄能光伏板二；11、防水底板；12、蓄电池；13、弹性支腿；14、橡胶机脚。
具体实施方式
18.为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
19.如附图1至附图4，本实用新型的实施例提供一种人工林勘测用无人机，包括遥控基体1，遥控基体1底面的中心偏后处固定安装有全景勘测仪2，滑翔式机体3的上表面嵌接式覆盖有与遥控基体1为电性连接的蓄能光伏板一4，滑翔式机体3的收尾两端均固定安装有圆角棱台支架6，两个圆角棱台支架6的端部与滑翔式机体3的两侧均固定安装有高功无刷电机5。
20.如附图2、附图3和附图4，遥控基体1包括防水底板11，防水底板11顶面的中部固定安装有位于遥控基体1内部的蓄电池12，防水底板11底面的四个拐角处均固定安装有外倾设置的弹性支腿13，四根弹性支腿13的底端均固定套装有橡胶机脚14；全景勘测仪2固定安装于防水底板11底面的中心偏后处，全景勘测仪2的接电端与蓄电池12为电性连接，蓄电池12的充电端口与蓄能光伏板一4为电性连接；滑翔式机体3包括流线型机壳31，流线型机壳31前端的两侧均固定安装有滑翔翼32，两个滑翔翼32的上表面均镶嵌式覆盖有与蓄电池12为电性连接的蓄能光伏板二33。
21.具体的，流线型机壳31上表面嵌接式覆盖的蓄能光伏板一4和两个滑翔翼32上表面镶嵌式覆盖的蓄能光伏板二33均与蓄电池12的充电端口为电性连接，在勘测无人机升空
后进行滑翔式巡航勘测作业时，蓄能光伏板一4和两块蓄能光伏板二33同步进行光电转换来为蓄电池12进行蓄电，从而大大的延长了无人机的续航能力，进而提高了人工林的勘测效率。
22.如附图2和附图3，高功无刷电机5的数量为四个，四个高功无刷电机5通过两套独立的遥控系统等分为两组，其中一组高功无刷电机5分设于两个滑翔翼32的外侧端，另外一组高功无刷电机5分设于两个圆角棱台支架6的外侧端；流线型机壳31、滑翔翼32以及两个圆角棱台支架6均采用高强度轻质改性工程塑料制作而成，且两个滑翔翼32均采用仿机翼外形设计。
23.具体的，四个高功无刷电机5通过两套独立的遥控系统等分为两组，两组高功无刷电机5分别分设于两个滑翔翼32和两个圆角棱台支架6的外侧端，且整个机体构件均采用高强度轻质改性工程塑料制作而成，两个滑翔翼32均采用仿机翼外形设计，在勘测无人机升空后，利用两个滑翔翼32将风阻转化为滑翔升力，从而降低了整个无人机的电能消耗，进而延长了无人机的续航能力，提高了人工林的勘测效率。
24.本实用新型的工作过程如下：
25.流线型机壳31上表面嵌接式覆盖的蓄能光伏板一4和两个滑翔翼32上表面镶嵌式覆盖的蓄能光伏板二33均与蓄电池12的充电端口为电性连接，在勘测无人机升空后进行滑翔式巡航勘测作业时，蓄能光伏板一4和两块蓄能光伏板二33同步进行光电转换来为蓄电池12进行蓄电，从而大大的延长了无人机的续航能力，进而提高了人工林的勘测效率；
26.四个高功无刷电机5通过两套独立的遥控系统等分为两组，两组高功无刷电机5分别分设于两个滑翔翼32和两个圆角棱台支架6的外侧端，且整个机体构件均采用高强度轻质改性工程塑料制作而成，两个滑翔翼32均采用仿机翼外形设计，在勘测无人机升空后，利用两个滑翔翼32将风阻转化为滑翔升力，从而降低了整个无人机的电能消耗，进而延长了无人机的续航能力，提高了人工林的勘测效率。
27.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
28.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
29.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。