一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机的制作方法

1.本实用新型涉及智能电力巡检无人机技术领域，特别涉及一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机。


背景技术：

2.随着激光雷达技术的发展，利用无人机搭载激光雷达系统实施巡检作业逐渐成为电力巡线的新手段。经过研发，该机载激光雷达系统，是基于无人机打造的长距离激光雷达扫描系统，其集成了长距离激光扫描、imu、gps以及数码相机技术、传感器技术以及电台装置等于一身，可进行采集激光雷达点云数据和影像数据。该机载激光雷达系统可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，通过配套的机载激光雷达地面站软件，快速获取电力走廊数据。在研发过程中，研究人员将激光雷达系统被搭载在无人机上。
3.现有的巡检无人机在安装使用时，不方便调节起飞臂的大小，在狭窄的场合容易发生碰撞，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为了解决现有技术的不足，我们提出一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机,包括巡检无人机主体，所述巡检无人机主体的上端外表面设置有保护顶盖，所述巡检无人机主体的下端外表面设置有密封底盖，所述巡检无人机主体的四周外表面对称设置有四组装载架，每组所述装载架的内部均设置有一组插板，所述插板的前端外表面设置有空心管，所述空心管的内壁设置有伸缩管，所述伸缩管的外壁设置有多组定位孔，所述空心管与伸缩管之间设置有定位螺丝，所述伸缩管的前端外表面设置有电池盒，所述电池盒的上端外表面设置有分隔板，所述分隔板的上端外表面设置有螺旋桨。
7.优选的，所述密封底盖的下端外表面对称设置有两组吊板，每组所述吊板的内壁均设置有一组调节转轴，每组所述调节转轴的一端均设置有调节马达，所述调节马达位于电机盒的内壁，所述电机盒位于吊板的一侧外表面，两组所述调节转轴之间设置有一组防护管，所述防护管的内壁设置有摄像头。
8.优选的，所述插板与装载架之间设置有固定螺丝，所述插板的后端外表面通过固定螺丝与装载架的内壁可拆卸连接。
9.优选的，所述伸缩管与空心管之间设置有滑动件，所述伸缩管的外壁通过滑动件与空心管的内壁滑动连接。
10.优选的，所述调节转轴与吊板之间设置有转动轴承，所述调节转轴的外壁通过转动轴承与吊板的内壁转动连接。
11.优选的，所述调节转轴与摄像头之间设置有连接螺纹，所述调节转轴的一侧外表面通过连接螺纹与摄像头的一侧外表面可拆卸连接。
12.有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1、本实用新型中，通过设置的伸缩管、空心管与装载架，便于根据巡检场合调节起飞臂的长短，以避免无人机与待检测地方碰撞，这里将空心管通过插板安装在装载架的外壁上面，然后将伸缩管的外壁均匀设置多组定位孔，当需要调节伸缩管在空心管内部位置的时候，将定位螺丝从空心管上面拧下，然后在空心管内部滑动伸缩管，当调节到适当的位置时候，将定位孔与空心管上面的孔对准，然后将定位螺丝插入空心管并与定位孔连接，将伸缩管卡在空心管内部的指定位置，对另外三组也选择同样的方式进行安装，这样便完成了起飞臂的长度调节，这里的伸缩管与空心管都是空心结构，方便内部的导线走线，不影响核心部件控制螺旋桨旋转。
15.2、本实用新型中，通过设置的调节马达、吊板与防护管，方便带动摄像头旋转，这里将吊板与密封底盖连接，密封底盖可以从巡检无人机主体上面拧下，方便核心部件的安装，在两组吊板的外壁均设置一组电机盒，并在电机盒的内部安装调节马达，将调节马达通过螺丝与调节转轴连接，当调节马达内部的转子转动的时候带动调节转轴旋转，调节转轴通过与防护管连接的螺纹孔带动防护管旋转，进而带动摄像头旋转，以提高检测视角范围。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型的伸缩管与空心管的连接结构示意图；
18.图3是本实用新型的电池盒与伸缩管的结构示意图；
19.图4是本实用新型的调节马达与防护管的连接结构示意图。
20.图中：1、巡检无人机主体；2、保护顶盖；3、密封底盖；4、装载架；5、调节马达；6、电机盒；7、吊板；8、防护管；9、摄像头；10、调节转轴；11、插板；12、电池盒；13、分隔板；14、螺旋桨；15、伸缩管；16、定位螺丝；17、空心管；18、定位孔。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.如图1-4所示，一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，包括巡检无人机主体1，巡检无人机主体1的上端外表面设置有保护顶盖2，巡检无人机主体1的下端外表面设置有密封底盖3，巡检无人机主体1的四周外表面对称设置有四组装载架4，每组装载架4的内部均设置有一组插板11，插板11的前端外表面设置有空心管17，空心管17的内壁设置有伸缩管15，伸缩管15的外壁设置有多组定位孔18，空心管17与伸缩管15之间设置有定位螺丝16，伸缩管15的前端外表面设置有电池盒12，电池盒12的上端外表面设置有分隔板13，分隔板13的上端外表面设置有螺旋桨14。
23.密封底盖3的下端外表面对称设置有两组吊板7，每组吊板7的内壁均设置有一组调节转轴10，每组调节转轴10的一端均设置有调节马达5，调节马达5位于电机盒6的内壁，
电机盒6位于吊板7的一侧外表面，两组调节转轴10之间设置有一组防护管8，防护管8的内壁设置有摄像头9。
24.插板11与装载架4之间设置有固定螺丝，插板11的后端外表面通过固定螺丝与装载架4的内壁可拆卸连接。
25.伸缩管15与空心管17之间设置有滑动件，伸缩管15的外壁通过滑动件与空心管17的内壁滑动连接。
26.调节转轴10与吊板7之间设置有转动轴承，调节转轴10的外壁通过转动轴承与吊板7的内壁转动连接。
27.调节转轴10与摄像头9之间设置有连接螺纹，调节转轴10的一侧外表面通过连接螺纹与摄像头9的一侧外表面可拆卸连接。
28.具体实施例一：设置的电池盒12方便电池的安装与更换，为螺旋桨14提供动力。
29.具体实施例二：设置的两组电机盒6方便调节马达5的安装，保持无人机的左右平衡性。
30.需要说明的是，本实用新型为一种用于高压架空线路的智能电力巡检无人机，使用时，设置的伸缩管15、空心管17与装载架4，便于根据巡检场合调节起飞臂的长短，以避免无人机与待检测地方碰撞，这里将空心管17通过插板11安装在装载架4的外壁上面，然后将伸缩管15的外壁均匀设置多组定位孔18，当需要调节伸缩管15在空心管17内部位置的时候，将定位螺丝16从空心管17上面拧下，然后在空心管17内部滑动伸缩管15，当调节到适当的位置时候，将定位孔18与空心管17上面的孔对准，然后将定位螺丝16插入空心管17并与定位孔18连接，将伸缩管15卡在空心管17内部的指定位置，对另外三组也选择同样的方式进行安装，这样便完成了起飞臂的长度调节，这里的伸缩管15与空心管17都是空心结构，方便内部的导线走线，不影响核心部件控制螺旋桨14旋转；设置的调节马达5、吊板7与防护管8，方便带动摄像头9旋转，这里将吊板7与密封底盖3连接，密封底盖3可以从巡检无人机主体1上面拧下，方便核心部件的安装，在两组吊板7的外壁均设置一组电机盒6，并在电机盒6的内部安装调节马达5，将调节马达5通过螺丝与调节转轴10连接，当调节马达5内部的转子转动的时候带动调节转轴10旋转，调节转轴10通过与防护管8连接的螺纹孔带动防护管8旋转，进而带动摄像头9旋转，以提高检测视角范围。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。