一种固定翼无人机机载高配三光吊舱的制作方法

1.本实用新型属于三光吊舱技术领域，具体为一种固定翼无人机机载高配三光吊舱。


背景技术：

2.无人飞行器在飞行过程中，由于作业需求往往需要对途中的相关信息进行实时采集，如沿途的图像、视频信息等，因而，现有技术中的多采用无人飞行设备搭载拍摄设备的方式，随机拍摄，通常需搭配三光吊舱进行使用。
3.目前，在对于三光吊舱进行安装过程中，通常需通过多个螺栓与多个安装孔之间的相互配合将三光吊舱安装在无人机上，拆装三光吊舱的工序十分繁杂，同时无人机与三光吊舱浸湿后，其连接部分易出现锈蚀，进一步增加了拆装的难度，增加一定的工作负担。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种固定翼无人机机载高配三光吊舱，解决了对于三光吊舱进行安装过程中，通常需通过多个螺栓与多个安装孔之间的相互配合将三光吊舱安装在无人机上，拆装三光吊舱的工序十分繁杂，同时无人机与三光吊舱浸湿后，其连接部分易出现锈蚀，进一步增加了拆装的难度，增加一定的工作负担的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定翼无人机机载高配三光吊舱，包括球体座，所述球体座正面的左侧设置有激光测距仪，所述球体座正面的右侧设置有红外镜头和可见光镜头，所述球体座的上表面与支撑架的下表面固定连接，所述支撑架的上表面与限位组件的下表面固定连接，所述限位组件的中部设置有安装筒，所述安装筒内滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的左右两侧面均开设有放置槽，所述放置槽内壁通过销轴铰接有卡接组件，所述卡接组件设置在通孔内，且两个通孔分别开设在安装筒的左右两侧面，所述安装筒内壁的顶部通过轴承设置有调节组件，所述调节组件卡接在滑动柱的中部。
8.作为本实用新型的进一步方案：所述限位组件包括连接板，所述连接板上表面的四角处均固定连接有限位柱，所述连接板上表面的中部与安装筒的下表面固定连接，所述限位柱的顶端为圆弧形设计。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述卡接组件包括卡板，所述卡板设置在通孔内，所述卡板的左侧通过销轴与放置槽的内壁铰接，所述卡板的左侧面与弹簧的右端固定连接，所述弹簧的左端与放置槽内壁的左侧面固定连接。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述调节组件包括螺母，所述螺母卡接在滑动柱的中部，所述螺母内设置有丝杆，所述丝杆的顶端通过轴承与安装筒内壁的顶部活动连接。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述丝杆的底端固定连接有转把，所述滑动柱的底部设置有把手。
12.作为本实用新型的进一步方案：所述滑动柱上表面的左右两侧均固定连接有伸缩杆，两个伸缩杆均卡接在安装筒内壁的顶部，所述球体座的底部设置有缓冲垫。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
15.1、该固定翼无人机机载高配三光吊舱，通过设置连接板、球体座、安装筒，弹簧、卡板、滑动柱和通孔，当需将球体座进行安装至无人机上时，将安装筒卡入无人机底部预设的槽体内，由于安装筒向上移动的过程中挤压两个卡板，两个卡板合拢，当卡板完全置于槽体内后通过两个弹簧对两个卡板进行支撑，使卡板围绕着销轴旋转并且穿过通孔，通过两个张开的卡板对安装筒进行限位，相较于传统通过多个螺栓固定的方式，该方案直接将安装筒深入预设的槽体内即可完成对该三光吊舱的安装工作，十分便捷。
16.2、该固定翼无人机机载高配三光吊舱，通过设置转把、丝杆、螺母、滑动柱、通孔、放置槽和安装筒，当需拆下该三光吊舱时旋动转把使丝杆进行转动，丝杆旋转的过程中螺母带动滑动柱与两个卡板向上移动，通过通孔对卡板进行限位，使两个卡板合拢并且置于放置槽内，其次向下抽动球体座即可完成对该三光吊舱的拆卸工作，避免通过多个螺栓固定因锈蚀造成难以拆卸现象，减轻了一定的工作负担。
17.3、该固定翼无人机机载高配三光吊舱，通过设置伸缩杆、限位柱、弹簧和卡板，由于弹簧持续对卡板进行支撑，使卡板卡入无人机底部的槽体内始终保持张开状态，提高限位的稳定性，因设置有伸缩杆，滑动柱在移动的过程中有效对其进行限位，避免滑动柱随着螺母一同旋转造成卡板卡死现象，因设置有限位柱，限位柱卡入无人机中后有效对该三光吊舱进行限位，进一步提高对三光吊舱安装的稳定性。
附图说明
18.图1为本实用新型立体的结构示意图；
19.图2为本实用新型后视的立体结构示意图；
20.图3为本实用新型限位组件立体的结构示意图；
21.图4为本实用新型安装筒立体的结构示意图；
22.图中：1、球体座；2、激光测距仪；3、红外镜头；4、可见光镜头；5、支撑架；6、限位组件；61、连接板；62、限位柱；7、安装筒；8、滑动柱；9、放置槽；10、卡接组件；101、弹簧；102、卡板；11、通孔；12、调节组件；121、丝杆；122、螺母；13、伸缩杆；14、把手；15、转把；16、缓冲垫。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
24.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种固定翼无人机机载高配三光吊舱，包括球体座1，球体座1正面的左侧设置有激光测距仪2，球体座1正面的右侧设置有红外镜头3和可见光镜头4，球体座1的上表面与支撑架5的下表面固定连接，支撑架5的上表面与限位组件6的下表面固定连接，限位组件6的中部设置有安装筒7，安装筒7内滑动连接有滑动柱8，滑动柱8的左右两侧面均开设有放置槽9，放置槽9内壁通过销轴铰接有卡接组件10，
卡接组件10设置在通孔11内，且两个通孔11分别开设在安装筒7的左右两侧面，安装筒7内壁的顶部通过轴承设置有调节组件12，调节组件12卡接在滑动柱8的中部。
25.具体的，如图1和图4所示，限位组件6包括连接板61，连接板61上表面的四角处均固定连接有限位柱62，因设置有限位柱62，限位柱62卡入无人机中后有效对该三光吊舱进行限位，进一步提高对三光吊舱安装的稳定性，连接板61上表面的中部与安装筒7的下表面固定连接，限位柱62的顶端为圆弧形设计，卡接组件10包括卡板102，卡板102设置在通孔11内，卡板102的左侧通过销轴与放置槽9的内壁铰接，卡板102的左侧面与弹簧101的右端固定连接，通过设置弹簧101，弹簧101持续对卡板102进行支撑，使卡板102卡入无人机底部的槽体内始终保持张开状态，提高限位的稳定性，弹簧101的左端与放置槽9内壁的左侧面固定连接。
26.具体的，如图1、图3和图4所示，调节组件12包括螺母122，螺母122卡接在滑动柱8的中部，螺母122内设置有丝杆121，通过丝杆121、螺母122与转把15之间的相互配合，丝杆121旋转的过程中螺母122带动滑动柱8与两个卡板102向上移动，通过通孔11对卡板102进行限位，使两个卡板102合拢并且置于放置槽9内，其次向下抽动球体座1即可完成对该三光吊舱的拆卸工作，丝杆121的顶端通过轴承与安装筒7内壁的顶部活动连接，丝杆121的底端固定连接有转把15，滑动柱8的底部设置有把手14，滑动柱8上表面的左右两侧均固定连接有伸缩杆13，因设置有伸缩杆13，滑动柱8在移动的过程中有效对其进行限位，避免滑动柱8随着螺母122一同旋转造成卡板102卡死现象，两个伸缩杆13均卡接在安装筒7内壁的顶部，球体座1的底部设置有缓冲垫16，因设置缓冲垫16，使球体座1的底部与硬物接触时起到一定的缓冲作用，对球体座1内部元器件起到一定的保护作用。
27.本实用新型的工作原理为：
28.当需拆下该三光吊舱时旋动转把15使丝杆121进行转动，丝杆121旋转的过程中螺母122带动滑动柱8与两个卡板102向上移动，通过通孔11对卡板102进行限位，使两个卡板102合拢并且置于放置槽9内，其次向下抽动球体座1即可完成对该三光吊舱的拆卸工作，当需将球体座1进行安装至无人机上时，将安装筒7卡入无人机底部预设的槽体内，由于安装筒7向上移动的过程中挤压两个卡板102，两个卡板102合拢，当卡板102完全置于槽体内后通过两个弹簧101对两个卡板102进行支撑，使卡板102围绕着销轴旋转并且穿过通孔11，通过两个张开的卡板102对安装筒7进行限位，即可完成对该三光吊舱的安装工作。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。