技术特征：
1.一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机，其特征在于：包括机体（1）、起落架（2）和测量组件（3），所述起落架（2）设于所述机体（1）的下端，所述起落架（2）靠近所述机体（1）的一侧设有荷载挂板（4），所述测量组件（3）设于所述荷载挂板（4）远离所述机体（1）的一侧，所述测量组件（3）包括激光雷达模块（31）和倾斜摄影模块（32）；所述荷载挂板（4）远离所述机体（1）的一侧设有挂架（7），所述挂架（7）包括安装板（71）和安装架（72），所述安装板（71）连接于所述荷载挂板（4），所述安装架（72）设于所述安装板（71）远离所述荷载挂板（4）的一侧，所述测量组件（3）设于所述安装架（72）上；所述安装架（72）远离所述安装板（71）的一侧设有减振件（11），所述测量组件（3）通过铝柱（12）连接于所述减振件（11）。2.根据权利要求1所述的一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机，其特征在于：所述起落架（2）靠近所述机体（1）的一侧并排设有第一管夹（5）和第二管夹（6），所述第一管夹（5）连接于所述机体（1），所述第二管夹（6）连接于所述荷载挂板（4）。3.根据权利要求1所述的一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机，其特征在于：所述安装板（71）靠近所述荷载挂板（4）的一侧设有插销（8），所述荷载挂板（4）设有配合插销（8）接插的插槽（9），所述荷载挂板（4）和所述挂架（7）设有贯穿的快拆杆（10）并位于所述插销（8）的一侧。4.根据权利要求1所述的一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机，其特征在于：所述减振件（11）包括第一减震板（111）、第二减震板（112）和减震球（113），所述第一减震板（111）设于所述安装架（72）远离所述荷载挂板（4）的一侧，所述第二减震板（112）设于第一减震板（111）的上方，所述减震球（113）设于所述第一减震板（111）与所述第二减震板（112）间，所述测量组件（3）设于所述第二减震板（112）的上端。5.根据权利要求4所述的一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机，其特征在于：所述减震球（113）为硅胶球体并围绕所述第一减震板（111）和所述第二减震板（112）间设置多个。6.根据权利要求4所述的一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机，其特征在于：所述第一减震板（111）和第二减震板（112）均设有限位装置（114），所述减震球（113）的两端分别设于所述限位装置（114）内。7.根据权利要求6所述的一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机，其特征在于：所述限位装置（114）为尼龙限位件。8.根据权利要求1所述的一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机，其特征在于：所述挂架（7）设有两个并分别连接于所述荷载挂板（4），所述激光雷达模块（31）和所述倾斜摄影模块（32）分别设于两个所述挂架（7）上。
技术总结
本申请涉及一种多任务载荷高精度三维数据测量模块的无人机，其包括机体、起落架和测量组件，所述起落架设于所述机体的下端，所述起落架靠近所述机体的一侧设有荷载挂板，所述测量组件设于所述荷载挂板远离所述机体的一侧，所述测量组件包括激光雷达模块和倾斜摄影模块。本申请具有快速拆卸、多功能、体积小和充分挖掘数据附加价值的效果。分挖掘数据附加价值的效果。分挖掘数据附加价值的效果。
技术研发人员：张帅 陈骏明 罗乐焕 张武 郭礼波 魏廷荣 邓廷起 董寿银 徐大展 江瑞 尤文瑜 毛江然 马狄 朱小倩 俞涵
受保护的技术使用者：浙江省测绘科学技术研究院
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2022/7/7