一种地籍测绘用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种地籍测绘用无人机。


背景技术：

2.目前地籍测绘用无人机的测绘仪都是直接安装在无人机上，没有对测绘仪的保护装置，测绘仪镜头很容易被外界尖锐物挂花，影响测绘仪的使用，同时无人机的起落架在多次起落后可能会形变损坏，起不到保护作用，且起落架利用螺栓固定在无人机上，装卸困难，因此，本领域技术人员提出了一种地籍测绘用无人机。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种地籍测绘用无人机，解决了无人机没有对测绘仪的保护装置以及起落架利用螺栓固定在装置上装卸困难的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种地籍测绘用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面安装有保护座，所述保护座的内部开设有空腔，所述空腔内壁安装有第一电机，所述第一电机的驱动端安装有端头与空腔内壁转动连接的螺杆，所述螺杆上设置有螺纹座，所述螺纹座的下表面安装有测绘仪，所述保护座的前表面开设有与空腔连通的出口；
5.所述无人机主体的两侧均安装有连接座，每个所述连接座的下表面均对应开设有两个固定槽，每个所述连接座的内部于每个固定槽的侧面均开设有空槽，每个所述空槽内均设置有限位件，每个所述空槽内于限位件的一侧均安装有弹簧，每个所述限位件的另一侧安装有延伸至对应固定槽内部的卡件。
6.作为本实用新型进一步的技术方案，每个所述固定槽内均设置有支撑杆，所述无人机主体同侧的两个支撑杆的底端共同安装有底座，每个所述支撑杆的端部均开设有卡槽。
7.作为本实用新型进一步的技术方案，每个所述连接座的上表面于每个空槽的正上方均开设有与其连通的滑槽，每个所述限位件的侧面均安装有穿过对应滑槽延伸至连接座外部的滑块。
8.作为本实用新型进一步的技术方案，所述测绘仪前表面安装有抵板，所述保护座端口铰接有盖板，所述盖板的侧面内嵌有第一磁条。
9.作为本实用新型进一步的技术方案，所述保护座端口出内嵌有与第一磁条位置相适配的第二磁条，所述第一磁条和第二磁条磁极相反。
10.作为本实用新型进一步的技术方案，所述无人机主体的侧面对应安装有四个均匀分布的连接杆，每个所述连接杆的端头均安装有第二电机，每个所述第二电机的驱动端安装有螺旋桨。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种地籍测绘用无人机。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.1、一种地籍测绘用无人机，通过第一电机驱动螺杆旋转通过螺纹座带动测绘仪伸出保护座来对测绘仪进行使用，也可以控制第一电机驱动螺杆反转通过螺纹座带动测绘仪收入保护座内，利用保护座对测绘仪进行保护，延长了测绘仪的使用寿命。
14.2、一种地籍测绘用无人机，通过将支撑杆插入对应的固定槽内，使卡件卡入卡槽来将支撑杆与底座组成的起落架固定在无人机主体上，拨动同一个连接座上的两个滑块使其相互靠近，从而利用限位件带动卡件脱离支撑杆的卡槽来解除对支撑杆的固定，使支撑杆的装卸变得简单发，方便工作人员更换起落架。
附图说明
15.图1为一种地籍测绘用无人机的结构示意图；
16.图2为一种地籍测绘用无人机的测绘状态图；
17.图3为一种地籍测绘用无人机的保护组件结构示意图；
18.图4为一种地籍测绘用无人机的起落架结构示意图；
19.图5为一种地籍测绘用无人机的连接座剖视图；
20.图6为图2中a部分放大图。
21.图中：1、无人机主体；2、保护座；3、第一电机；4、螺杆；5、螺纹座；6、测绘仪；7、出口；8、连接座；9、空槽；10、限位件；11、卡件；12、弹簧；13、固定槽；14、滑槽；15、滑块；16、支撑杆；17、卡槽；18、底座；19、盖板；20、第一磁条；21、第二磁条；22、抵板；23、连接杆；24、第二电机；25、螺旋桨。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-6，本实用新型提供一种地籍测绘用无人机技术方案：一种地籍测绘用无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的下表面安装有保护座2，保护座2的内部开设有空腔，空腔内壁安装有第一电机3，第一电机3的驱动端安装有端头与空腔内壁转动连接的螺杆4，螺杆4上设置有螺纹座5，螺纹座5的下表面安装有测绘仪6，保护座2的前表面开设有与空腔连通的出口7，测绘仪6前表面安装有抵板22，保护座2端口铰接有盖板19，盖板19的侧面内嵌有第一磁条20，保护座2端口出内嵌有与第一磁条20位置相适配的第二磁条21，第一磁条20和第二磁条21磁极相反，在使用时，控制第一电机3驱动螺杆4正转，正转的螺杆4通过螺纹座5带动测绘仪6向出口7方向移动，移动的测绘仪6通过抵板22推动盖板19围绕铰接处旋转，从而打开出口7，使测绘仪6从出口7伸出，使测绘仪6正常工作，关闭时，控制第一电机3驱动螺杆4反转，反转的螺杆4通过螺纹座5带动测绘仪6向空腔内移动，测绘仪6进入空腔后盖板19没有了抵板22的支撑将出口7重新盖上，并使第一磁条20和第二磁条21接触吸附在一起，对盖板19起到限位，利用保护座2对测绘仪6进行保护，延长了测绘仪6的使用寿命；
24.请参阅图1-2和图4-5，无人机主体1的两侧均安装有连接座8，每个连接座8的下表
面均对应开设有两个固定槽13，每个连接座8的内部于每个固定槽13的侧面均开设有空槽9，每个空槽9内均设置有限位件10，每个空槽9内于限位件10的一侧均安装有弹簧12，每个限位件10的另一侧安装有延伸至对应固定槽13内部的卡件11，每个固定槽13内均设置有支撑杆16，无人机主体1同侧的两个支撑杆16的底端共同安装有底座18，每个支撑杆16的端部均开设有卡槽17，每个连接座8的上表面于每个空槽9的正上方均开设有与其连通的滑槽14，每个限位件10的侧面均安装有穿过对应滑槽14延伸至连接座8外部的滑块15，安装支撑杆16时，拨动同一个连接座8上的两个滑块15使其相互靠近，从而移动的滑块15通过限位件10带动卡件11脱离固定槽13同时压缩弹簧12，并将支撑杆16插入对应的固定槽13内，松开滑块15，弹簧12反弹通过限位件10带动卡件11卡入卡槽17，对支撑杆16进行固定，拆解时，拨动同一个连接座8上的两个滑块15使其相互靠近经过上述操作后使卡件11脱离支撑杆16的卡槽17，从而解除对支撑杆16的固定，使支撑杆的装卸变得简单发，方便工作人员更换起落架。
25.请参阅图1-2，无人机主体1的侧面对应安装有四个均匀分布的连接杆23，每个连接杆23的端头均安装有第二电机24，每个第二电机24的驱动端安装有螺旋桨25，在使用时，控制所有第二电机24驱动各自的螺旋桨25旋转，使得旋转的螺旋桨25带动无人机主体1起飞。
26.本实用新型的工作原理：在使用时，控制第一电机3驱动螺杆4正转，正转的螺杆4通过螺纹座5带动测绘仪6向出口7方向移动，移动的测绘仪6通过抵板22推动盖板19围绕铰接处旋转，从而打开出口7，使测绘仪6从出口7伸出，使测绘仪6正常工作，关闭时，控制第一电机3驱动螺杆4反转，反转的螺杆4通过螺纹座5带动测绘仪6向空腔内移动，测绘仪6进入空腔后盖板19没有了抵板22的支撑将出口7重新盖上，并使第一磁条20和第二磁条21接触吸附在一起，对盖板19起到限位；
27.安装支撑杆16时，拨动同一个连接座8上的两个滑块15使其相互靠近，从而移动的滑块15通过限位件10带动卡件11脱离固定槽13同时压缩弹簧12，并将支撑杆16插入对应的固定槽13内，松开滑块15，弹簧12反弹通过限位件10带动卡件11卡入卡槽17，对支撑杆16进行固定，拆解时，拨动同一个连接座8上的两个滑块15使其相互靠近经过上述操作后使卡件11脱离支撑杆16的卡槽17，从而解除对支撑杆16的固定。