一种无人机机库的制作方法

1.本实用新型属于无人机机库技术领域，具体涉及一种无人机机库。


背景技术：

2.随着无人机制造技术和控制技术的发展，越来越多的领域引入了无人机的应用，例如高速公路、城市道路、安防仓库、石油管道、海岸等的巡查都引入了多旋翼无人机。
3.六旋翼无人机在存放时需要占用的大量的空间，其中，六旋翼无人机的桨叶所占的面积远大于六旋翼无人机的机身所占的面积。尤其对于采用无人机机库对六旋翼无人机进行自动化存放作业时，无人机机库的体积就必须非常大，无法满足无人机机库小型化轻量化的需求。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种无人机机库，以解决现有技术中，存放六旋翼无人机的无人机机库体积较大的问题。
5.为了解决上述问题，本技术的实施例通过如下方式实现：
6.本技术实施例提供了一种无人机机库，包括：
7.停机坪、沿所述停机坪的四个边沿设置的四个推动杆、竖直连接在相对两侧的两个所述推动杆上的四个伸缩杆，两个所述推动杆上各一个所述伸缩杆是可沿着所述推动杆来回滑动的；
8.四个所述推动杆均可朝着所述停机坪的中间位置移动，也可从所述停机坪的中间位置向所述停机坪的边沿位置移动；
9.在将停靠在所述停机坪中间位置处的六旋翼无人机的桨叶收拢时，所述伸缩杆伸出，四个所述伸缩杆分别与停靠在所述停机坪中间位置处的所述六旋翼无人机处于收拢状态时的前后四个所述桨叶在同一条直线上，连接有四个所述伸缩杆的两个所述推动杆从所述停机坪的边沿位置处向所述停机坪的中间位置移动，通过两个所述推动杆的移动带动四个所述伸缩杆的移动，从而将所述六旋翼无人机的与四个所述伸缩杆接触的四个所述桨叶收拢；
10.连接有四个所述伸缩杆的两个所述推动杆从所述停机坪的中间位置移动到所述停机坪的指定位置处时，可滑动的两个所述伸缩杆分别与所述六旋翼无人机处于收拢状态时两侧的两个所述桨叶在同一条直线上，可滑动的两个所述伸缩杆从所述推动杆的端部朝着另一端部所在的方向滑动，从而将所述六旋翼无人机的与可滑动的两个所述伸缩杆接触的剩余两个所述桨叶收拢。
11.进一步地，可滑动的两个所述伸缩杆通过滑动连接座分别滑动连接在两个所述推动杆上，所述滑动连接座的上表面设置有座孔，所述伸缩杆固定在所述座孔内。
12.进一步地，两个所述推动杆上均设置有皮带直线导轨结构，所述滑动连接座套设在所述皮带直线导轨结构的导轨上。
13.进一步地，不可滑动的两个所述伸缩杆通过固定连接座分别固定连接在两个所述推动杆上，所述固定连接座的上表面设置有座孔，所述伸缩杆固定在所述座孔内。
14.进一步地，所述伸缩杆位于所述推动杆的正上方。
15.进一步地，所述伸缩杆位于所述推动杆的靠近所述停机坪中部的一侧。
16.进一步地，所述停机坪为方形板状结构，四个所述推动杆中，其中两个所述推动杆前后平行设置，另外两个所述推动杆左右平行设置；其中相对两侧的两个所述推动杆设置在另外相对两侧的两个所述推动杆的上方，四个所述伸缩杆设置在位于上方的两个所述推动杆上。
17.进一步地，还包括充电模块，用于为停靠在所述停机坪上的所述六旋翼无人机进行充电。
18.进一步地，在将所述六旋翼无人机的六个所述桨叶收拢之后，所述伸缩杆从伸出状态缩回，可滑动的两个所述伸缩杆滑回到所述推动杆的端部，且所述推动杆从所述停机坪的指定位置移动到所述停机坪的边沿位置处。
19.有益效果
20.本技术实施例提供了一种无人机机库，包括：停机坪、沿停机坪的四个边沿设置的四个推动杆、竖直连接在相对两侧的两个推动杆上的四个伸缩杆，两个推动杆上各一个伸缩杆是可沿着推动杆来回滑动的；
21.四个推动杆均可朝着停机坪的中间位置移动，也可从停机坪的中间位置向停机坪的边沿位置移动；
22.在将停靠在停机坪中间位置处的六旋翼无人机的桨叶收拢时，伸缩杆伸出，四个伸缩杆分别与停靠在停机坪中间位置处的六旋翼无人机处于收拢状态时的前后四个桨叶在同一条直线上，连接有四个伸缩杆的两个推动杆从停机坪的边沿位置处向停机坪的中间位置移动，通过两个推动杆的移动带动四个伸缩杆的移动，从而将六旋翼无人机的与四个伸缩杆接触的四个桨叶收拢；
23.连接有四个伸缩杆的两个推动杆从停机坪的中间位置移动到停机坪的指定位置处时，可滑动的两个伸缩杆分别与六旋翼无人机处于收拢状态时两侧的两个桨叶在同一条直线上，可滑动的两个伸缩杆从推动杆的端部朝着另一端部所在的方向滑动，从而将六旋翼无人机的与可滑动的两个伸缩杆接触的剩余两个桨叶收拢。通过上述方式，通过无人机机库上的伸缩杆将停靠在停机坪中间位置处的六旋翼无人机的六个桨叶收拢，大幅度减小了六旋翼无人机的占用空间，从而减小无人机机库的整体体积，降低了无人机机库的整体重量。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
25.图1为本实施例提供的一种无人机机库的伸缩杆处于伸出状态的示意图；
26.图2为本实施例提供的一种无人机机库的伸缩杆处于缩进状态的示意图；附图标
记
27.停机坪10、推动杆11、伸缩杆12、滑动连接座13、导轨14、固定连接座 15；
28.1号至6号分别是六旋翼无人机六个桨叶的编号。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
31.还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
32.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
33.为了解决现有技术中，存放六旋翼无人机的无人机机库体积较大的问题，本实施例提出一种无人机机库，参见图1、图2，无人机机库包括：
34.停机坪10、沿停机坪10的四个边沿设置的四个推动杆11、竖直连接在相对两侧的两个推动杆11上的四个伸缩杆12，每个推动杆11上设置有两个伸缩杆12，两个推动杆12上各一个伸缩杆12是可沿着推动杆11来回滑动的；
35.四个推动杆11均可朝着停机坪10的中间位置移动，也可从停机坪10的中间位置向停机坪10的边沿位置移动；四个推动杆11中，其中两个推动杆11 前后平行设置，另外两个推动杆11左右平行设置；相对两侧的两个推动杆11 均可相向或背向移动，也即前后平行设置的两个推动杆11可相向或背向移动，左右平行设置的两个推动杆11可相向或背向移动；四个推动杆11可将降落在停机坪10上的六旋翼无人机从降落位置移动到停机坪10的中间位置；
36.在将停靠在停机坪10中间位置处的六旋翼无人机的桨叶收拢时，伸缩杆 12伸出，四个伸缩杆12分别与停靠在停机坪10中间位置处的六旋翼无人机处于收拢状态时(应理解，这里是对四个伸缩杆12的位置进行说明，并不是桨叶已经处于收拢状态)的前后四个桨叶在同一条直线上，连接有四个伸缩杆12 的两个推动杆11从停机坪10的边沿位置处向停机坪10的中间位置移动，通过两个推动杆11的移动带动四个伸缩杆12的移动，从而将停靠在停机坪10中间位置处的六旋翼无人机的与四个伸缩杆12接触的前后四个桨叶收拢；
37.连接有四个伸缩杆12的两个推动杆11从停机坪10的中间位置移动到停机坪10的指定位置处时，可滑动的两个伸缩杆12分别与六旋翼无人机处于收拢状态时(应理解，这里是对可滑动的两个伸缩杆12的位置进行说明，并不是桨叶已经处于收拢状态)两侧的两个
桨叶在同一条直线上，可滑动的两个伸缩杆 12从推动杆11的端部朝着另一端部所在的方向滑动，从而将停靠在停机坪10 中间位置处的六旋翼无人机的与可滑动的两个伸缩杆12接触的两侧的剩余两个桨叶收拢；本实施例中，停机坪10的指定位置处是指可滑动的两个伸缩杆 12分别与停靠在停机坪10中间位置处的六旋翼无人机处于收拢状态时(应理解，这里是对可滑动的两个伸缩杆12的位置进行说明，并不是桨叶已经处于收拢状态)两侧的两个桨叶在同一条直线上的位置；
38.本实施例中的推动杆11除了用于将停靠在停机坪10上的无人机进行推中之外，还用于带动伸缩杆12的移动进而将六旋翼无人机的桨叶收拢。
39.无人机降落在停机坪10上时，通常不会精准地降落在停机坪10的中间位置处，本实施例中，对于无人机停靠在停机坪10上存在位置偏移的情况，可以是先由四个推动杆11将无人机进行归中，也即先将无人机移动到停机坪10的中间位置处，然后再由四个伸缩杆12和连接有四个伸缩杆12的两个推动杆11 一起将桨叶收拢。为便于理解，以下将举例一种实现方式进行说明，四个伸缩杆12分别设置在停机坪10上的左右两个推动杆11上，六旋翼无人机降落在停机坪10上后，先由四个推动杆11从停机坪10的边沿位置向停机坪10的中间位置移动，实现将六旋翼无人机归中，然后四个推动杆11从停机坪10的中间位置回到停机坪10的边沿位置，这整个过程四个伸缩杆12一直处于缩进状态；然后四个伸缩杆12伸出，四个伸缩杆12与位于停机坪的中间位置处的六旋翼无人机的处于收拢状态时(应理解，这里是对四个伸缩杆12的位置进行说明，并不是桨叶已经处于收拢状态)的前后四个桨叶在同一条直线上，左右两个推动杆11从停机坪10的边沿位置处向停机坪10的中间位置移动，通过两个推动杆11的移动带动四个伸缩杆12的移动，从而将六旋翼无人机前后的四个桨叶收拢；连接有四个伸缩杆12的两个推动杆11从停机坪10的中间位置移动到停机坪10的指定位置处时，可滑动的两个伸缩杆12分别与六旋翼无人机处于收拢状态时(应理解，这里是对可滑动的两个伸缩杆12的位置进行说明，并不是桨叶已经处于收拢状态)两侧的两个桨叶在同一条直线上，可滑动的两个伸缩杆12从推动杆11的端部朝着另一端部所在的方向滑动，从而将六旋翼无人机的与可滑动的两个伸缩杆12接触的剩余两个桨叶(六旋翼无人机两侧的两个桨叶)收拢。
40.参见图1、图2，图1、图2所示的六旋翼无人机包括第一桨叶1、第二桨叶2、第三桨叶3、第四桨叶4、第五桨叶5、第六桨叶6，四个伸缩杆12分别与位于停机坪10中间位置处的六旋翼无人机处于收拢状态时(应理解，这里是对四个伸缩杆12的位置进行说明，并不是桨叶已经处于收拢状态)的第一桨叶 1、第二桨叶2、第三桨叶3、第四桨叶4在同一条直线上，六旋翼无人机停靠在停机坪10中间位置处，连接有四个伸缩杆12的两个推动杆11从停机坪10 的边沿位置处向停机坪10的中间位置移动之后，与四个伸缩杆12接触的第一桨叶1、第二桨叶2、第三桨叶3、第四桨叶4被横向收拢；连接有四个伸缩杆 12的两个推动杆11从停机坪10的中间位置移动到停机坪10的指定位置处时，可滑动的两个伸缩杆12从各自所在推动杆11的端部朝着另一端部所在的方向滑动，与可滑动的两个伸缩杆12接触的第五桨叶5、第六桨叶6被纵向收拢。伸缩杆12伸出的高度和伸缩节数可以根据六旋翼无人机桨叶的高度确定，实际数值在本实施例中不作限制，保证伸缩杆12能对桨叶进行收拢即可。本实施例中的停机坪10的指定位置，也是可滑动的两个伸缩杆12进行滑动能够接触到六旋翼无人机的第五桨叶5、第六桨叶6的位置。两个推动杆12上各一个伸缩杆12是可滑动的，可以是同在后侧的
两个伸缩杆12是可滑动的，或者是同在前侧的两个伸缩杆12是可滑动的，或者是如图1所示的在左前、右后的两个伸缩杆12是可滑动的，或者是在右前、左后的两个伸缩杆12是可滑动的。
41.以下将介绍可滑动的两个伸缩杆12连接在推动杆11上的实现方式，可选地，在本实施例中，可滑动的两个伸缩杆12通过滑动连接座13分别滑动连接在两个推动杆11上，滑动连接座13的上表面设置有座孔，伸缩杆12固定在座孔内。可选地，两个推动杆11上均设置有皮带直线导轨结构，滑动连接座13 套设在皮带直线导轨结构的导轨14上。
42.以下将介绍不可滑动的两个伸缩杆12固定连接在推动杆11上的实现方式，可选地，在本实施例中，不可滑动的两个伸缩杆12通过固定连接座15分别固定连接在两个推动杆11上，固定连接座15的上表面设置有座孔，伸缩杆12 固定在座孔内。
43.可选地，参见图1、图2所示，将伸缩杆12设置在位于推动杆11的正上方，也即伸缩杆12与推动杆11在同一竖直平面上，伸缩杆12与推动杆11的正投影重叠。另外，伸缩杆12也可以设置在位于推动杆11的靠近停机坪10 中部的一侧，便于伸缩杆12对六旋翼无人机的桨叶进行推动。
44.可选地，本实施例的无人机机库还包括充电模块，用于为停靠在停机坪10 上的六旋翼无人机进行充电。充电模块可以是接触式充电模块也可以是无线式充电模块，对于无线式充电模块的情况，无线发射线圈可以设置在停机坪10 下方，接收线圈设置在六旋翼无人机上，通过无线发射线圈和接收线圈的耦合实现无线传能。
45.可选地，在将六旋翼无人机的六个桨叶收拢之后，伸缩杆12从伸出状态缩回，可滑动的两个伸缩杆12滑回到推动杆11的端部，且推动杆11从停机坪 10的指定位置移动到停机坪10的边沿位置处。
46.可选地，在本实施例中，停机坪10为方形板状结构，推动杆11沿停机坪 10的边沿设置；本实施例的推动杆11可以有四个，四个推动杆11分别沿停机坪10的四个边沿设置，其中两个推动杆11前后平行设置，另外两个推动杆11 左右平行设置；前后平行的两推动杆11可沿前后相向或背向移动，左右平行的两推动杆11可沿左右相向或背向移动；本实施例的四个伸缩杆12设置在相对两侧的两个推动杆11上，例如可以设置在前后平行的两推动杆11上，也可以设置在左右平行的两推动杆11上。可选地，四个推动杆11中，其中相对两侧的两个推动杆11设置在另外相对两侧的两个推动杆11的上方，也即其中相对两侧的两个推动杆11在下方，另外相对两侧的两个推动杆11在上方，本实施例中可以设置四个伸缩杆12分别位于上方的相对两侧的两个推动杆11的两端，便于安装，也便于伸缩杆12对无人机桨叶的工作。
47.本实施例的停机坪10可以是升降式的，也可以是位置固定式的。
48.通过上述方式，通过无人机机库上的伸缩杆12将停靠在停机坪10中间位置处的六旋翼无人机的六个桨叶收拢，大幅度减小了六旋翼无人机的占用空间，从而减小无人机机库的整体体积，降低了无人机机库的整体重量。
49.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新
型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。