一种无人机机库的制作方法

1.本实用新型属于无人机机库技术领域，具体涉及一种无人机机库。


背景技术：

2.随着无人机制造技术和控制技术的发展，越来越多的领域引入了无人机的应用，例如高速公路、城市道路、安防仓库、石油管道、海岸等的巡查都引入了多旋翼无人机。
3.多旋翼无人机在存放时需要占用的大量的空间，其中，多旋翼无人机的桨叶所占的面积远大于多旋翼无人机的机身所占的面积。尤其对于采用无人机机库对多旋翼无人机进行自动化存放作业时，无人机机库的体积就必须非常大，无法满足无人机机库小型化轻量化的需求。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种无人机机库，以解决现有技术中，存放多旋翼无人机的无人机机库体积较大的问题。
5.为了解决上述问题，本技术的实施例通过如下方式实现：
6.本技术实施例提供了一种无人机机库，包括：
7.停机坪、沿所述停机坪的四个边沿设置的四个推动杆、竖直设置在相对两侧的两个所述推动杆两端的四个伸缩杆，且四个所述伸缩杆分别与所述停机坪中间位置处的无人机处于收拢状态时的四个桨叶在同一条直线上，所述伸缩杆固定连接在所述推动杆上；
8.四个所述推动杆均可朝着所述停机坪的中间位置移动，也可从所述停机坪的中间位置向所述停机坪的边沿位置移动；
9.在将停靠在所述停机坪中间位置处的所述无人机的桨叶收拢时，四个所述伸缩杆伸出，所述伸缩杆伸出后的高度达到停靠在所述停机坪上的所述无人机的所述桨叶的高度，通过连接有四个所述伸缩杆的两个所述推动杆的移动带动四个所述伸缩杆的移动，从而将停靠在所述停机坪中间位置处的所述无人机的四个所述桨叶收拢。
10.进一步地，所述伸缩杆通过固定连接座固定连接在所述推动杆上，所述固定连接座的上表面设置有座孔，所述伸缩杆固定在所述座孔内。
11.进一步地，所述伸缩杆位于所述推动杆的靠近所述停机坪中部的一侧。
12.进一步地，所述推动杆的上表面和下表面均设置为凹槽结构，所述固定连接座上表面和下表面均开设有螺孔，所述固定连接座半包围式卡入所述推动杆后，通过螺钉穿过所述螺孔后锁入所述凹槽结构内实现将所述固定连接座固定连接到所述推动杆上。
13.进一步地，所述伸缩杆位于所述推动杆的正上方。
14.进一步地，所述停机坪为方形板状结构，四个所述推动杆中，其中两个所述推动杆前后平行设置，另外两个所述推动杆左右平行设置；其中相对两侧的两个所述推动杆设置在另外相对两侧的两个所述推动杆的上方，四个所述伸缩杆设置在位于上方的两个所述推动杆上。
15.进一步地，还包括充电模块，用于为停靠在所述停机坪上的所述无人机进行充电。
16.进一步地，在将所述无人机的所述桨叶收拢之后，所述伸缩杆从伸出状态缩回，所述伸缩杆缩回后的高度低于停靠在所述停机坪上的所述无人机的所述桨叶的高度。
17.有益效果
18.本技术实施例提供了一种无人机机库，包括：停机坪、沿停机坪的四个边沿设置的四个推动杆、竖直设置在相对两侧的两个推动杆两端的四个伸缩杆，且四个伸缩杆分别与停机坪中间位置处的无人机处于收拢状态时的四个桨叶在同一条直线上，伸缩杆固定连接在推动杆上；四个推动杆均可朝着停机坪的中间位置移动，也可从停机坪的中间位置向停机坪的边沿位置移动；在将停靠在停机坪中间位置处的无人机的桨叶收拢时，四个伸缩杆伸出，伸缩杆伸出后的高度达到停靠在停机坪上的无人机的桨叶的高度，通过连接有四个伸缩杆的两个推动杆的移动带动四个伸缩杆的移动，从而将停靠在停机坪中间位置处的无人机的四个桨叶收拢。通过上述方式，通过无人机机库上的四个伸缩杆将停靠在停机坪中间位置的无人机的桨叶收拢，大幅度减小了无人机的占用空间，从而减小无人机机库的整体体积，降低了无人机机库的整体重量。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
20.图1为本实施例提供的一种无人机机库的伸缩杆处于伸出状态的示意图；
21.图2为本实施例提供的一种无人机机库的伸缩杆处于缩进状态的示意图；
22.附图标记
23.停机坪10、推动杆11、伸缩杆12、固定连接座13。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
26.还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
27.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组
合。
28.为了解决现有技术中，存放多旋翼无人机的无人机机库体积较大的问题，本实施例提出一种无人机机库，参见图1、图2，无人机机库包括：
29.停机坪10、沿停机坪10的四个边沿设置的四个推动杆11、竖直设置在相对两侧的两个推动杆11两端的四个伸缩杆12，且四个伸缩杆12分别与停机坪10中间位置处的无人机处于收拢状态时(应理解，这里是对四个伸缩杆12的位置进行说明，并不是桨叶已经处于收拢状态)的四个桨叶在同一条直线上，伸缩杆12固定连接在推动杆11上；
30.四个推动杆11均可朝着停机坪10的中间位置移动，无人机降落在停机坪10上时，其降落位置往往不会是停机坪10的中间位置，通过推动杆11推动无人机从降落位置移动到中间位置；四个推动杆11也可从停机坪10的中间位置向停机坪10的边沿位置移动；四个推动杆11中，其中两个推动杆11前后平行设置，另外两个推动杆11左右平行设置；相对两侧的两个推动杆11均可相向或背向移动，也即前后平行设置的两个推动杆11可相向或背向移动，左右平行设置的两个推动杆11可相向或背向移动；四个推动杆11可将降落在停机坪10上的无人机从降落位置移动到停机坪10的中间位置；
31.在将停靠在停机坪10中间位置处的无人机的桨叶收拢时，四个伸缩杆12伸出，伸缩杆12伸出后的高度达到停靠在停机坪10上的无人机的桨叶的高度，伸缩杆12伸出后的高度大于等于停靠在停机坪10上的无人机的桨叶的高度，通过连接有四个伸缩杆12的两个推动杆11的移动带动四个伸缩杆12的移动，从而将停靠在停机坪10中间位置处的无人机的四个桨叶收拢。由于伸缩杆12是固定连接在推动杆11上的，所以在推动杆11的带动下，伸缩杆12随之移动，通过伸缩杆12的移动带动无人机桨叶收拢。图1中可以看到，无人机的桨叶还处于未收拢状态，无人机桨叶收拢时，桨叶呈横向状态，也即与无人机机库的横向推动杆11平行。本实施例的伸缩杆12可上下伸缩，伸缩杆12伸出的高度和伸缩节数可以根据无人机桨叶的高度确定，实际数值在本实施例中不作限制，保证伸缩杆12能对桨叶进行收拢即可。
32.无人机降落在停机坪10上时，通常不会精准地降落在停机坪10的中间位置处，本实施例中，对于无人机停靠在停机坪10上存在位置偏移的情况，可以是先由四个推动杆11将无人机进行归中，也即先将无人机移动到停机坪10的中间位置处，然后再由四个伸缩杆12和连接有四个伸缩杆12的两个推动杆11一起将桨叶收拢。为便于理解，以下将举例一种实现方式进行说明，四个伸缩杆12分别连接在停机坪10上的左右两个推动杆11上，四旋翼无人机降落在停机坪10上后，先由四个推动杆11从停机坪10的边沿位置向停机坪10的中间位置移动，实现将四旋翼无人机归中，然后四个推动杆11从停机坪10的中间位置回到停机坪10的边沿位置，这整个过程伸缩杆12一直处于缩进状态；然后四个伸缩杆12伸出，左右两个推动杆11从停机坪10的边沿位置处向停机坪10的中间位置移动，通过两个推动杆11的移动带动四个伸缩杆12的移动，从而将停靠在停机坪10中间位置处的无人机的四个桨叶收拢。
33.可选地，在本实施例中，伸缩杆12通过固定连接座13固定连接在推动杆11上，固定连接座13的上表面设置有座孔，伸缩杆12固定在座孔内。
34.可选地，在一种实施方式中，伸缩杆12位于推动杆11的靠近停机坪10中部的一侧，便于伸缩杆12对无人机的桨叶进行推动。推动杆11的上表面和下表面均设置为凹槽结构，固定连接座13上表面和下表面均开设有螺孔，固定连接座13半包围式卡入推动杆11后，通
过螺钉穿过螺孔后锁入凹槽结构内实现将固定连接座13固定连接到推动杆11上。
35.可选地，在另一种实施方式中，伸缩杆12位于推动杆11的正上方，也即伸缩杆12与推动杆11的正投影重叠，伸缩杆12与推动杆11在同一竖直平面上。
36.可选地，在本实施例中，停机坪10为方形板状结构，推动杆11共设有四个，四个推动杆11分别沿停机坪10的四个边沿设置，其中两个推动杆11前后平行设置，另外两个推动杆11左右平行设置，前后平行的两推动杆11可沿前后相向或背向移动，左右平行的两推动杆11可沿左右相向或背向移动；其中相对两侧的两个推动杆11设置在另外相对两侧的两个推动杆11的上方，四个伸缩杆12设置在位于上方的两个推动杆11上，便于安装，也便于伸缩杆12对无人机桨叶的工作。
37.本实施例的方案可以实现四旋翼无人机桨叶的收拢，无人机桨叶收拢之后存放到无人机机库内，节省了无人机占用无人机机库的空间，本实施例的方案也可以应用于六旋翼无人机的四个桨叶的收拢，在收拢六旋翼无人机的四个桨叶时，将六旋翼无人机的前后四个角的桨叶进行收拢，无人机机库的前后方向上的宽度得到了减少，减小了无人机机库的前后体积。
38.可选地，本实施例的无人机机库还包括充电模块，用于为停靠在停机坪10上的无人机进行充电。充电模块可以是接触式充电模块也可以是无线式充电模块，对于无线式充电模块的情况，无线发射线圈可以设置在停机坪10下方，接收线圈设置在无人机上，通过无线发射线圈和接收线圈的耦合实现无线传能。
39.可选地，在本实施例中，在将无人机的桨叶收拢之后，伸缩杆12从伸出状态缩回，便于无人机机库对伸缩杆12的收纳，伸缩杆12缩回后的高度低于停靠在停机坪10上的无人机的桨叶的高度。
40.本实施例的停机坪10可以是升降式的，也可以是位置固定式的。
41.通过上述方式，通过无人机机库上的四个伸缩杆12将停靠在停机坪10中间位置的无人机的桨叶收拢，大幅度减小了无人机的占用空间，从而减小无人机机库的整体体积，降低了无人机机库的整体重量。
42.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。