一种固定翼巡飞器的发射装置的制作方法

一种固定翼巡飞器的发射装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及智能弹药技术领域，特别涉及一种固定翼巡飞器的发射装置。


背景技术：

2.巡飞器是智能弹药发展的主要方向之一，它是无人机技术和弹药技术有机结合的产物，能够实现侦察与毁伤评估、精准打击、通信、中继、目标指示、空中警戒等单一或多项任务的弹药；巡飞器通常由战斗部、制导装置、推进装置、控制装置、侦察装置等组成。
3.现有巡飞器都采用折叠翼巡飞器，通常由地面发射筒发射起飞；在投放之前需要将各个机翼折叠收纳起来再装填到发射筒内，在发射筒将巡飞器发射出去后，各个机翼能够展开从而实现正常飞行；当侦察装置通过侦察发现目标后，控制装置可控制巡飞器对发现的目标发起自杀式攻击。
4.但是，现有折叠翼巡飞器的巡飞高度有限，在发起自杀式攻击时冲击力不够，同时巡飞器在发射出去后回收困难且复杂。鉴于上述存在的问题，本案发明人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种固定翼巡飞器的发射装置，解决现有折叠翼巡飞器存在的巡飞高度有限，在发起自杀式攻击时冲击力不够，同时巡飞器在发射出去后回收困难且复杂的问题。
6.本实用新型是这样实现的：一种固定翼巡飞器的发射装置，包括多旋翼无人机、固定翼巡飞器以及巡飞器发射架；所述固定翼巡飞器架设在所述巡飞器发射架上；所述多旋翼无人机上固设有电磁吸附机构，所述电磁吸附机构在通电时吸附住所述固定翼巡飞器，电磁吸附机构在失电时释放所述固定翼巡飞器。
7.进一步的，所述固定翼巡飞器包括弹体；所述弹体的中部固定设置有一对的侧翼，所述弹体的尾部固定设置有两对的尾翼。
8.进一步的，所述多旋翼无人机包括环状无人机机体以及与所述环状无人机机体相连接的旋翼；所述环状无人机机体套设于所述弹体上，并且通过所述电磁吸附机构与所述侧翼吸附连接。
9.进一步的，所述环状无人机机体的底部对应每所述侧翼均形成有卡持凹槽，吸附时所述侧翼插设于所述卡持凹槽内。
10.进一步的，所述环状无人机机体为圆环状结构，并且所述环状无人机机体的内圈半径大于所述弹体的外径。
11.进一步的，两对所述尾翼相互垂直设置。
12.进一步的，所述环状无人机机体的周围等间距分布有4个或者4个以上所述旋翼。
13.进一步的，所述巡飞器发射架的顶部竖直设置有弹体支撑筒，所述弹体支撑筒上对应每所述尾翼均开设有一支撑开口，所述尾翼插设于所述支撑开口内。
14.进一步的，所述多旋翼无人机上搭载有侦察载荷。
15.本实用新型通过利用多旋翼无人机来搭载固定翼巡飞器实现发射和飞行，与传统采用发射筒发射的方式相比，至少具有如下有益效果：
16.1、多旋翼无人机可以根据实际作战需要携带固定翼巡飞器上升至所需的高度位置，保证固定翼巡飞器在下落时具有较大的攻击冲击力，从而提高对目标的打击效果。
17.2、在未侦察到目标时，固定翼巡飞器可以跟随多旋翼无人机一并回收，回收起来十分简单、方便、快捷。
18.3、固定翼巡飞器只需设置固定翼，而无需设计复杂的折叠翼结构，能够有效降低巡飞器的设计难度。
19.4、巡飞器发射架只需满足对固定翼巡飞器进行支撑即可，而不需设计复杂的发射推送结构，能够简化巡飞器发射架的结构。
20.5、通过设计多旋翼无人机具有环状无人机机体，并且环状无人机机体套设在弹体上，这样在电磁吸附机构失电与侧翼脱离后，固定翼巡飞器能够从较高的位置垂直向下俯冲发起自杀式攻击，有助于提高对目标的攻击冲击力。
【附图说明】
21.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
22.图1是本实用新型发射装置的整体结构图；
23.图2是本实用新型发射装置中多旋翼无人机的结构图；
24.图3是本实用新型发射装置中固定翼巡飞器的结构图；
25.图4是本实用新型发射装置中巡飞器发射架的结构图。
26.附图标记说明：
27.100-发射装置，1-多旋翼无人机，11-环状无人机机体，111-卡持凹槽，12-旋翼，13-驱动电机，2-固定翼巡飞器，21-弹体，22-侧翼，23-尾翼，3-巡飞器发射架，31-弹体支撑筒，311-支撑开口，32-支撑腿，33-支撑底座，34-加强板，4-电磁吸附机构。
【具体实施方式】
28.本实用新型实施例通过提供一种固定翼巡飞器的发射装置，解决了现有折叠翼巡飞器存在的巡飞高度有限，在发起自杀式攻击时冲击力不够，同时巡飞器在发射出去后回收困难且复杂的技术问题，实现了保证固定翼巡飞器在下落时具有较大的攻击冲击力，从而提高对目标的打击效果；在未侦察到目标时，固定翼巡飞器可以跟随多旋翼无人机一并回收，回收起来十分简单、方便、快捷的技术效果。
29.本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：设计发射装置包括多旋翼无人机、固定翼巡飞器和巡飞器发射架，其中，固定翼巡飞器架设在巡飞器发射架上，多旋翼无人机通过电磁吸附机构与固定翼巡飞器吸附连接，使得在使用时可利用多旋翼无人机携带固定翼巡飞器抵近目标区域进行侦察，并且在发现目标后，多旋翼无人机可释放固定翼巡飞器对目标进行攻击。
30.为了更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本实用新型的技术方案进行详细的说明。
31.在此需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述这些实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
32.请参阅图1至图4所示，本实用新型一种固定翼巡飞器的发射装置100，发射装置100包括多旋翼无人机1、固定翼巡飞器2以及巡飞器发射架3；所述固定翼巡飞器2架设在所述巡飞器发射架3上，以对固定翼巡飞器2进行支撑；所述多旋翼无人机1上固设有电磁吸附机构4，所述电磁吸附机构4在通电时吸附住所述固定翼巡飞器2，电磁吸附机构4在失电时释放所述固定翼巡飞器2，这样，在发射时可以利用多旋翼无人机1上的电磁吸附机构4吸附住固定翼巡飞器2，并且通过多旋翼无人机1携带固定翼巡飞器抵近目标区域进行侦察；当侦察到目标后，可通过多旋翼无人机1控制电磁吸附机构4失电，从而使固定翼巡飞器2能够脱离多旋翼无人机1并向目标发起自杀式攻击。其中，所述电磁吸附机构4是现有技术中非常成熟的机构，在此就不对电磁吸附机构4的具体结构进行详细介绍了。
33.本实用新型通过利用多旋翼无人机1来搭载固定翼巡飞器2实现发射和飞行，与传统采用发射筒发射的方式相比，至少具有如下有益效果：
34.1、多旋翼无人机1可以根据实际作战需要携带固定翼巡飞器2上升至所需的高度位置，保证固定翼巡飞器2在下落时具有较大的攻击冲击力，从而提高对目标的打击效果。
35.2、在未侦察到目标时，固定翼巡飞器2可以跟随多旋翼无人机1一并回收，回收起来十分简单、方便、快捷。
36.3、固定翼巡飞器2只需设置固定翼，而无需设计复杂的折叠翼结构，能够有效降低巡飞器的设计难度。
37.4、巡飞器发射架只需满足对固定翼巡飞器进行支撑即可，而不需设计复杂的发射推送结构，能够简化巡飞器发射架的结构。
38.在本实用新型的实施例中，所述固定翼巡飞器2包括弹体21；所述弹体21的中部固定设置有一对的侧翼22，所述弹体21的尾部固定设置有两对的尾翼23。本实用新型通过在弹体21的中部固设一对所述侧翼22，一方面可以方便固定翼巡飞器2的飞行，另一方面可以方便与多旋翼无人机1的电磁吸附机构4吸附连接。同时，在弹体21的尾部固设两对所述尾翼23，一方面也可以方便固定翼巡飞器2的飞行，另一方面可以方便在发射之前对固定翼巡飞器2进行稳定支撑。
39.在本实用新型的实施例中，所述多旋翼无人机1包括环状无人机机体11以及与所述环状无人机机体11相连接的旋翼12，在具体实施时，旋翼12的数量具有多个，并且每所述旋翼12均通过一驱动电机13驱动进行旋转，各所述旋翼12在旋转的过程中会产生向上的升力，从而带动环状无人机机体11和搭载的固定翼巡飞器2上升；所述环状无人机机体11套设于所述弹体21上，并且通过所述电磁吸附机构4与所述侧翼22吸附连接。
40.本实用新型通过设计多旋翼无人机1具有环状无人机机体11，并且环状无人机机体11套设在弹体21上，这样在电磁吸附机构4失电与侧翼22脱离后，固定翼巡飞器2能够从
较高的位置垂直向下俯冲发起自杀式攻击，有助于提高对目标的攻击冲击力。
41.在本实用新型的实施例中，所述环状无人机机体11的底部对应每所述侧翼22均形成有卡持凹槽111，吸附时所述侧翼22插设于所述卡持凹槽111内。本实用新型在具体实施时，所述电磁吸附机构4固设于环状无人机机体11的底部，这样在吸附时侧翼22能够与电磁吸附机构4直接接触，并且卡持凹槽111形成在电磁吸附机构4的下表面上。
42.本实用新型通过在环状无人机机体11的底部设置卡持凹槽111，并且在吸附时让侧翼22插入到卡持凹槽111内，可以增大电磁吸附机构4与侧翼22的接触面积，从而保证磁吸附机构4对固定翼巡飞器2具有足够的磁吸力；同时卡持凹槽111还能够对侧翼22起到限位的作用，保证多旋翼无人机1在搭载固定翼巡飞器2进行飞行的过程中，固定翼巡飞器2相对于多旋翼无人机1不会产生移动，从而保证固定翼巡飞器2在飞行过程中的稳定性。
43.在本实用新型的实施例中，所述环状无人机机体11为圆环状结构，并且所述环状无人机机体11的内圈半径大于所述弹体21的外径，这样在电磁吸附机构4失电使环状无人机机体11与固定翼巡飞器2脱离后，固定翼巡飞器2能够快速垂直向下俯冲发起自杀式攻击。
44.在本实用新型的实施例中，为了保证在发射之前能够对固定翼巡飞器2进行稳定支撑，两对所述尾翼23相互垂直设置，即相邻两个尾翼23之间的夹角为90
°
。
45.在本实用新型的实施例中，所述环状无人机机体11的周围等间距分布有4个或者4个以上所述旋翼12。本实用新型通过在环状无人机机体11的周围等间距分布4个或者4个以上的旋翼12，一方面可以保证具有足够的动力带动环状无人机机体11和搭载的固定翼巡飞器2上升，另一方面可以保证固定翼巡飞器2在上升和巡飞时平稳性。优选地，所述环状无人机机体11的周围等间距分布有6个所述旋翼12。
46.在本实用新型的实施例中，所述巡飞器发射架3的顶部竖直设置有弹体支撑筒31，所述弹体支撑筒31上对应每所述尾翼23均开设有一支撑开口311，所述尾翼23插设于所述支撑开口311内，从而实现对固定翼巡飞器2进行稳定支撑。
47.本实用新型在具体实施时，为了保证巡飞器发射架3能够对固定翼巡飞器2进行稳定支撑，所述巡飞器发射架3包括均匀分布在弹体支撑筒31周围的三个支撑腿32，所述支撑腿32倾斜设置，并且支撑腿32的上端与弹体支撑筒31固定连接，所述支撑腿32的底部固设有支撑底座33，相邻两所述支撑腿32之间固设有加强板34，这样整个巡飞器发射架3就能够形成稳定支撑。优选地，所述支撑底座33为圆盘状底座。
48.在本实用新型的实施例中，所述多旋翼无人机1上搭载有侦察载荷(未图示)，所述侦察载荷可以固定在多旋翼无人机1的环状无人机机体11上；所述侦察载荷可以是集红外相机、可见光相机和激光测距仪于一体的侦察装置，以方便实现目标的昼夜侦察。
49.本实用新型的发射装置100在具体工作时，在初始状态下，将固定翼巡飞器2的尾翼23插设于巡飞器发射架3上的支撑开口311内，以利用巡飞器发射架3对固定翼巡飞器2进行支撑；同时，将多旋翼无人机1的环状无人机机体11套设于固定翼巡飞器2的弹体21上，使固定翼巡飞器2的侧翼22插入到环状无人机机体11的底部的卡持凹槽111内，并且对电磁吸附机构4通电，使电磁吸附机构4产生磁力将固定翼巡飞器2的侧翼22牢固吸附住。
50.在发射状态下，作战人员通过地面站控制多旋翼无人机1工作，并携带固定翼巡飞器2抵近目标区域进行侦察；在发现待攻击目标后，作战人员通过地面站控制多旋翼无人机
1上的电磁吸附机构4失电，使固定翼巡飞器2脱离多旋翼无人机1；在固定翼巡飞器2与多旋翼无人机1分离之后，作战人员控制多旋翼无人机1回收，而固定翼巡飞器2在巡飞到待攻击目标的正上空后，固定翼巡飞器2快速垂直向下俯冲对待攻击目标发起自杀式攻击。而在没有侦察到待攻击目标时，作战人员可控制多旋翼无人机1和固定翼巡飞器2一并回收。
51.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。