1.本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种组合式无人机。
背景技术:2.无人机,是一种小型遥控式直升飞机,其原理是通过空气动能实现机身在空中的自由移动功能,在无人机的实际使用中,由于航空摄影工作中,对地表的勘探工作量较大,对无人机的使用频率也相较频繁,导致无人机的机翼部分可能会因为操作失误等意外因素受到损伤,更换和维护工作都相对复杂,需要进行改进。
技术实现要素:3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种组合式无人机。
4.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种组合式无人机,包括机身,所述机身的下表面装有摄像机,所述摄像机的前端装有摄像头和补光灯,所述机身的外表面装有支板,所述支板的上表面装有框板,所述支板的上表面装有限位杆,所述限位杆的外表面套设有机翼,所述机翼的一端装有电机,所述电机的输出端装有扇叶,所述限位杆的上表面装有固定杆,所述固定杆的外表面套设有螺母。
5.为了实现对于扇叶的保护功能,本实用新型的改进有,所述电机的外表面装有防护架,所述防护架之间装有环形架,所述防护架套设在扇叶的外表面。
6.为了对机翼的位置进行初步限位,本实用新型的改进有,所述机翼与支板相贴合,所述框板套设在机翼的外表面。
7.为了实现螺母的拆装功能,本实用新型的改进有,所述固定杆的外表面开设有螺纹,所述固定杆通过螺纹与螺母转动连接,所述螺母与机翼相贴合。
8.为了对电动伸缩杆的输出位置进行限定,本实用新型的改进有,所述机身的内侧装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的一端贯穿至机身的下表面。
9.为了实现连接杆和半环架的位置移动功能,本实用新型的改进有,所述电动伸缩杆的底端之间装有连接杆,所述连接杆的外表面装有半环架。
10.与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于:
11.1、本实用新型,通过设置了机身、摄像机、摄像头、支板、框板、限位杆、机翼、电机、扇叶、固定杆、螺母,能够通过电机和扇叶的配合,给机身的飞行提供动力来源,通过摄像机和摄像头的配合,实现该无人机的地表勘探功能,通过支板、框板和限位杆实现对于机翼位置和角度的限定功能,通过螺杆和螺母的配合,实现机翼的位置固定功能,并通过此种可拆分的结构,在机翼出现损坏时,给机翼的更换维护工作提供方便。
12.2、本实用新型,通过设置了电动伸缩、连接杆、半环架,能够通过电动伸缩杆实现连接杆、半环架的位置调节功能,并通过连接杆和半环架的配合,构建更为稳定的支撑结构,通过该种方式,在机身起落的过程中能够提供稳定支撑,并在机身移动的过程中能够通
过电动伸缩杆的收缩,减少空气阻力。
附图说明
13.图1为本实用新型提出一种组合式无人机的整体部件示意图;
14.图2为本实用新型提出一种组合式无人机的俯视角部分结构爆炸示意图;
15.图3为本实用新型提出一种组合式无人机的电动伸缩杆收缩状态示意图;
16.图4为本实用新型提出一种组合式无人机图2的a处放大示意图。
17.图例说明:
18.1、机身;2、摄像机;3、摄像头;4、补光灯;5、支板;6、框板;7、限位杆;8、机翼;9、电机;10、扇叶;11、防护架;12、固定杆;13、螺母;14、电动伸缩杆;15、连接杆;16、半环架。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
21.实施例一
22.请参阅图1、2和4,本实用新型提供一种技术方案:一种组合式无人机,包括机身1,机身1的下表面装有摄像机2,摄像机2的前端装有摄像头3和补光灯4,通过机身1能够给摄像机2提供稳定支撑,并通过摄像头3实现该无人机的地表勘探功能,通过补光灯4在周边环境光源不足时,提供一定的光源补充,以确保地表勘探工作的有效实施,机身1的外表面装有支板5,支板5的上表面装有框板6,通过机身1能够给支板5提供稳定支撑,进而对框板6进行支撑,支板5的上表面装有限位杆7,限位杆7的外表面套设有机翼 8,通过限位杆7能够对机翼8的位置进行初步限定,机翼8与支板5相贴合,框板6套设在机翼8的外表面,通过支板5能够给机翼8提供基本支撑,并通过框板6实现机翼8位置和角度的限定功能,限位杆7的上表面装有固定杆12,固定杆12的外表面套设有螺母13,固定杆12的外表面开设有螺纹,固定杆12通过螺纹与螺母13转动连接,螺母13与机翼8相贴合,该种设计的目的是为了实现螺母13的拆装功能,并通过对螺母13的位置设置,实现在螺母13装配时,对于机翼8的位置固定功能,机翼8的一端装有电机9,电机9的输出端装有扇叶10,通过电机9的运作能够带动扇叶10进行旋转,进而给该无人机的移动提供动力来源,电机9的外表面装有防护架11,防护架11之间装有环形架,通过环形架能够使防护架11的结构更加稳定,防护架11套设在扇叶10的外表面,通过防滑架能够对扇叶10的结构进行保护,避免扇叶10在旋转过程中受到损坏的情况发生。
23.实施例二
24.请参阅图2-3,机身1的内侧装有电动伸缩杆14,电动伸缩杆14的一端贯穿至机身1的下表面,该种设计的目的是为了对电动伸缩杆14的输出位置进行限定,电动伸缩杆14的底端之间装有连接杆15,连接杆15的外表面装有半环架16,该种设计的目的是为了扩大支
撑杆底端与地面的接触面积,进而给机身1的起落工作提供更加稳定的支撑,避免在机身1起落过程中,摄像头3受到损坏的情况发生,在机身1飞行过程中,可以通过电动伸缩杆14 的伸缩,带动连接杆15与半环架16移动至与机身1贴合位置,减少机身1 飞行过程中的空气阻力。
25.工作原理:在机身1需要进行移动的时候,通过电机9的运作带动扇叶 10进行旋转,给机身1的移动提供空气动能,带动机身1进行移动,在飞行过程中,通过摄像机2和摄像头3进行拍摄工作,并通过补光灯4给摄像头3 提供光源补充,以确保地表勘探工作的有效实施,在机身1起落的过程中,通过电动伸缩杆14的伸长,带动连接杆15和半环架16移动,并通过连接杆 15和半环架16给机身1提供稳定支撑,避免在机身1起落过程中,摄像头3 受到损坏的情况发生,在机身1飞行过程中,可以通过电动伸缩杆14的伸缩,带动连接杆15与半环架16移动至与机身1贴合位置,减少机身1飞行过程中的空气阻力,当机翼8出现损坏的时候,首先通过转动的方式,对螺母13 进行拆卸,再对机翼8进行更换工作,将用于更换的机翼8套在限位杆7的外表面,并与支板5、框板6相贴合,对机翼8的角度和位置进行限定,沿固定杆12反向转动螺母13,直至螺母13与机翼8相贴合,给机翼8的更换和维护工作提供了方便。
26.以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其他形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域,但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。