一种大型无人机航拍用摄像机多角度调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种大型无人机航拍用摄像机多角度调节装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，而摄像机是无人机上不可缺少的部件，因此经常需要利用摄像机进行航拍工作。
3.然而，传统的在使用大型无人机进行航拍时，由于监控位置固定，导致无法满足监控范围小，给使用者带来一定的不便，并且摄像机在高空中若遇到雨雪天气时，其镜面上会有大量雨滴或其他杂质，影响画面质量。
4.因此，有必要提供一种新的大型无人机航拍用摄像机多角度调节装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、减少视野盲区、提高画面质量的大型无人机航拍用摄像机多角度调节装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的大型无人机航拍用摄像机多角度调节装置包括：安装板；腔体，所述腔体开设在所述安装板上；连接板，所述连接板转动安装在所述安装板的底部；摄像机，所述摄像机固定安装在所述连接板的底部；两个转杆，两个所述转杆分别转动安装在腔体的两侧内壁上；两个绕线轮，两个所述绕线轮分别固定套设在两个所述转杆上；两个拉绳，两个所述拉绳分别缠绕安装在两个所述绕线轮上，两个所述拉绳远离两个所述绕线轮的一端均延伸至所述腔体外并与所述连接板的顶部固定连接；两个第一锥形齿轮，两个所述第一锥形齿轮分别固定安装在两个所述转杆相互靠近的一端；电机，所述电机固定安装在所述安装板的顶部；第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定安装在所述电机的输出轴上，所述第二锥形齿轮与两个所述第一锥形齿轮相啮合；透明罩，所述透明罩固定安装在所述安装板的底部；清理机构，所述清理机构设置在所述安装板上。
7.优选的，所述清理机构包括两个安装槽、两个转轴、弧杆、两个齿轮、支架、滑板、气缸和两个齿板，两个所述安装槽均开设在所述安装板的底部，两个所述转轴分别转动安装在两个所述安装槽的内壁上，所述弧杆固定安装在两个所述转轴的外壁上，两个所述齿轮分别固定套设在两个所述转轴上，所述支架固定安装在所述安装板的顶部，所述滑板滑动安装在所述支架的两侧内壁上，所述气缸固定安装在所述支架的顶部内壁上，所述气缸的输出轴与所述滑板的顶部固定连接，两个所述齿板均固定安装在所述滑板的底部，两个所述齿板分别与两个所述齿轮相啮合。
8.优选的，所述弧杆的外壁上固定安装有毛刷，所述毛刷与所述透明罩的外壁相接触。
9.优选的，所述支架的两侧内壁上分别开设有限位槽，所述滑板的两侧外壁上分别固定安装有限位块，两个所述限位块相互远离的一侧外壁分别延伸至两个所述限位槽内并与两个所述限位槽的内壁滑动连接。
10.优选的，所述支架的两侧外壁上分别固定安装有固定板，两个所述固定板的底部分别螺纹安装有螺栓。
11.优选的，所述安装板的底部开设有两个避让孔，两个所述避让孔的内壁上分别镶嵌有多个滚珠，两个所述拉绳分别贯穿两个所述避让孔并与多个所述滚珠相接触。
12.优选的，所述连接板的顶部固定安装有连接块，所述安装板的底部镶嵌有球体，所述球体与所述连接块的顶部固定连接。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的大型无人机航拍用摄像机多角度调节装置具有如下有益效果：
14.本实用新型提供一种大型无人机航拍用摄像机多角度调节装置，通过启动电机就可带动连接板上的摄像机进行角度调节，便于使用者使用，通过启动气缸就可带动两个滑板上的两个齿板向下运动，继而在两个齿板和两个齿轮的相互配合下可带动弧杆对透明罩进行清洁，防止杂质和雨水附着在镜头上，提高拍摄画面的质量，增强清晰度。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的大型无人机航拍用摄像机多角度调节装置的一种较佳实施例的结构示意图；
16.图2为图1所示的a部放大结构示意图；
17.图3为图1所示的透明罩与弧杆的侧视结构示意图。
18.图中标号：1、安装板；2、腔体；3、连接板；4、摄像机；5、转杆；6、绕线轮；7、拉绳；8、第一锥形齿轮；9、电机；10、第二锥形齿轮；11、透明罩；12、安装槽；13、转轴；14、弧杆；15、齿轮；16、支架；17、滑板；18、气缸；19、齿板。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
20.请结合参阅图1-图3，其中，图1为本实用新型提供的大型无人机航拍用摄像机多角度调节装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的a部放大结构示意图；图3为图1所示的透明罩与弧杆的侧视结构示意图。大型无人机航拍用摄像机多角度调节装置包括：安装板1；腔体2，所述腔体2开设在所述安装板1上；连接板3，所述连接板3转动安装在所述安装板1的底部；摄像机4，所述摄像机4固定安装在所述连接板3的底部，通过设置的摄像机4用于进行航拍工作，可增大视野范围；两个转杆5，两个所述转杆5分别转动安装在腔体2的两侧内壁上；两个绕线轮6，两个所述绕线轮6分别固定套设在两个所述转杆5上；两个拉绳7，两个所述拉绳7分别缠绕安装在两个所述绕线轮6上，两个所述拉绳7远离两个所述绕线轮6的一端均延伸至所述腔体2外并与所述连接板3的顶部固定连接，在两个绕线轮6和两个拉绳7的相互配合下用于带动连接板3上的摄像机4进行多角度调节，增大视野范围，便于人们使用；两个第一锥形齿轮8，两个所述第一锥形齿轮8分别固定安装在两个所述转杆5相互靠近的一端；电机9，所述电机9固定安装在所述安装板1的顶部；第二锥形齿轮10，所述
第二锥形齿轮10固定安装在所述电机9的输出轴上，所述第二锥形齿轮10与两个所述第一锥形齿轮8相啮合，在两个第一锥形齿轮8和第二锥形齿轮10的相互配合下用于带动两个转杆5做反向运动，利于绕线轮6对拉绳7进行缠绕或放线操作；透明罩11，所述透明罩11固定安装在所述安装板1的底部，透明罩11不仅可对摄像机4进行保护，还不会对摄像机4的拍摄造成阻碍；清理机构，所述清理机构设置在所述安装板1上，通过设置的清理机构可对透明罩11外壁上的杂质进行清理，避免影响画质清晰度。
21.为了提高拍摄画面的质量，增强清晰度，所述清理机构包括两个安装槽12、两个转轴13、弧杆14、两个齿轮15、支架16、滑板17、气缸18和两个齿板19，两个所述安装槽12均开设在所述安装板1的底部，两个所述转轴13分别转动安装在两个所述安装槽12的内壁上，所述弧杆14固定安装在两个所述转轴13的外壁上，通过设置的弧杆14用于对透明罩11的外壁上杂质进行清理作用，避免大量杂质粘附在透明罩11上而导致影响画质；两个所述齿轮15分别固定套设在两个所述转轴13上，所述支架16固定安装在所述安装板1的顶部，所述滑板17滑动安装在所述支架16的两侧内壁上，所述气缸18固定安装在所述支架16的顶部内壁上，所述气缸18的输出轴与所述滑板17的顶部固定连接，两个所述齿板19均固定安装在所述滑板17的底部，两个所述齿板19分别与两个所述齿轮15相啮合，在两个齿轮15和两个齿板19的相互配合下可带动弧杆14在透明罩11上做往复运动，提高清洁度。
22.为了能够对透明罩11外壁上的杂质进行清洁，避免粘附在透明罩11上，以提高画质清晰度，所述弧杆14的外壁上固定安装有毛刷，所述毛刷与所述透明罩11的外壁相接触。
23.为了限定滑板17，使得两个齿板19始终保持垂直运动，所述支架16的两侧内壁上分别开设有限位槽，所述滑板17的两侧外壁上分别固定安装有限位块，两个所述限位块相互远离的一侧外壁分别延伸至两个所述限位槽内并与两个所述限位槽的内壁滑动连接。
24.为了方便将本装置安装在大型无人机上，所述支架16的两侧外壁上分别固定安装有固定板，两个所述固定板的底部分别螺纹安装有螺栓。
25.为了降低两个拉绳7与安装板1间的摩擦力，减轻两个拉绳7的磨损程度，所述安装板1的底部开设有两个避让孔，两个所述避让孔的内壁上分别镶嵌有多个滚珠，两个所述拉绳7分别贯穿两个所述避让孔并与多个所述滚珠相接触。
26.为了使得摄像机4能大幅度转动，提高视野范围，所述连接板3的顶部固定安装有连接块，所述安装板1的底部镶嵌有球体，所述球体与所述连接块的顶部固定连接。
27.本实用新型提供的大型无人机航拍用摄像机多角度调节装置的工作原理如下：
28.使用时，将本装置通过固定板上的螺栓安装在无人机上，当需要进行角度调节时，启动电机9，继而电机9带动第二锥形齿轮10转动，第二锥形齿轮10带动两个第一锥形齿轮8转动，进而两个第一锥形齿轮8带动两个转杆5相反转动，两个转杆5带动两个绕线轮6进行转动，此时其中一个绕线轮6对拉绳7进行方向，另一个绕线轮6对拉绳7进行收卷，进而在两个拉绳7的作用下可带动连接板3进行转动作用，从而实现对连接板3上摄像机4进行较多调节，方便操作，在透明罩11的作用下可有效对摄像机4进行保护，避免发生意外碰撞，同时可启动气缸18，进而气缸18带动滑板17向下滑动，在限位块和限位槽的作用下起到对滑板17的限位作用，避免滑板17上的两个齿板19发生偏移现象，进而两个齿板19向下运动并带动两个齿轮15转动，进而两个齿轮15带动两个转轴13转动，两个转轴13带动弧杆14上的毛刷对透明罩11进行清洁，防止杂质和雨水附着在镜头上，提高拍摄画面的质量，增强清晰度。
29.与相关技术相比较，本实用新型提供的大型无人机航拍用摄像机多角度调节装置具有如下有益效果：
30.本实用新型提供一种大型无人机航拍用摄像机多角度调节装置，通过启动电机9就可带动连接板3上的摄像机4进行角度调节，便于使用者使用，通过启动气缸18就可带动两个滑板17上的两个齿板19向下运动，继而在两个齿板19和两个齿轮15的相互配合下可带动弧杆14对透明罩11进行清洁，防止杂质和雨水附着在镜头上，提高拍摄画面的质量，增强清晰度。
31.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。