一种开裂舵面可控式机翼的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器机翼技术领域，具体涉及一种开裂舵面可控式机翼。


背景技术：

2.随着科技的发展，飞行器的发展给人们带来了极大的便利，飞行器技术的不断完善和提高使得其在在很多领域都有看具体的发展，其中植保无人机、监控无人机等一系列小型飞行器的使用使得飞行器受到了越来越多人们的欢迎，应用的领域也在逐步扩展，现有的小型飞行器在转弯飞行的过程中，会出现航迹偏转以及飞行器不平稳的现象。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种开裂舵面可控式机翼。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种开裂舵面可控式机翼，包括上活动舵面、下活动舵面、摇臂和固定轴，所述上活动舵面和下活动舵面转动设置在所述固定轴上，所述固定轴固定在机翼本体后缘靠近端部位置上，所述摇臂一端固定连接驱动部，另一端固定连接所述下活动舵面，所述驱动部固定设置在所述机翼本体内，所述上活动舵面和下活动舵面之间通过传动部件传动连接，以实现由摇臂带动下活动舵面以及上活动舵面绕所述固定轴转动。
6.在本实用新型中，优选的，所述摇臂包括第一连杆、中部连杆和第二连杆，所述第一连杆一端固定连接所述驱动部输出端，另一端与中部连杆转动连接，中部连杆另一端与所述第二连杆转动连接，第二连杆端部与所述下活动舵面固定连接。
7.在本实用新型中，优选的，所述第一连杆上开设有若干第一连接孔，依据适合的距离及高度选择一所述第一连接孔连接所述中部连杆。
8.在本实用新型中，优选的，所述第一连杆端部设有圆形连接端，所述连接端一侧开设有连接槽，所述连接端正对连接槽中部开设有第二连接孔，所述第二连接孔用于与所述驱动部的输出端进行固定连接。
9.在本实用新型中，优选的，所述机翼本体下侧开设有固定槽，所述驱动部固定设置在所述固定槽内，所述固定槽上设置有盖板，所述盖板上开设有滑动槽，盖板拆卸固定在所述机翼本体上，所述滑动槽便于所述第一连杆转动。
10.在本实用新型中，优选的，所述上活动舵面、下活动舵面均包括若干固定连杆和叶片，所述固定连杆包括固定在一起的圆形连接片和支撑杆，所述叶片固定设置在所述支撑杆上，所述圆形连接片与所述固定轴转动连接。
11.在本实用新型中，优选的，所述第二连杆固定连接所述下活动舵面的中部支撑杆，与该中部支撑杆连接的圆形连接片一侧固定有主齿轮，与所述主齿轮啮合的副齿轮固定在所述上活动舵面的中部圆形连接片上。
12.在本实用新型中，优选的，所述驱动部包括控制件和驱动件，所述控制件与飞行器
的操作系统通讯连接，接收操作系统的发来的信号并依此控制驱动件工作，从而驱动件驱动摇臂转动，带动上活动舵面、下活动舵面开合。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型的装置在飞行器需要改变方向时，由飞行器一侧的驱动部带动摇臂移动，摇臂带动下活动舵面转动，下活动舵面通过传动部件同时带动上活动舵面转动，从而实现上活动舵面和下活动舵面同步张开，增大张开舵面侧的飞行阻力，使飞行器向阻力大的方向产生水平偏转改变飞行方向实现平稳的转弯，且转弯过程中不会产生横侧方向的角度偏转。
附图说明
15.图1为本实用新型所述的一种开裂舵面可控式机翼的舵面闭合结构示意图。
16.图2为本实用新型所述的一种开裂舵面可控式机翼的舵面张开结构示意图。
17.图3为本实用新型所述的一种开裂舵面可控式机翼的局部结构示意图。
18.图4为本实用新型所述的一种开裂舵面可控式机翼的局部拆解结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.请同时参见图1至图4，本实用新型一较佳实施方式提供一种开裂舵面可控式机翼，主要用在小型飞行器上，通过在小型飞行器的两个机翼上设置可开合的舵面，通过摇臂3带动机翼后缘上下两个舵面同步张开，从而增大张开舵面侧的飞行组里，使飞行器向阻力大的方向产生水平偏转从而改变飞行方向，并实现平稳的转弯，包括上活动舵面1、下活动舵面2、摇臂3和固定轴4，上活动舵面1和下活动舵面2转动设置在固定轴4上，固定轴4固定在机翼本体6后缘靠近端部位置上，摇臂3一端固定连接驱动部5，另一端固定连接下活动舵面2，驱动部5固定设置在机翼本体6内，上活动舵面1和下活动舵面2之间通过传动部件传动连接，以实现由摇臂3带动下活动舵面2以及上活动舵面1绕固定轴4转动。
23.具体的，在飞行器的左右机翼本体6后缘靠近端部设置上活动舵面1和下活动舵面2，其通过固定轴4固定在机翼本体6上，在正常飞行时上活动舵面1和下活动舵面2为闭合状
态，其与前端的固定舵面相同，当飞行器需要改变方向时，由飞行器一侧的驱动部5带动摇臂3移动，摇臂3带动下活动舵面2转动，下活动舵面2通过传动部件同时带动上活动舵面1转动，从而实现上活动舵面1和下活动舵面2同步张开，增大张开舵面侧的飞行阻力，使飞行器向阻力大的方向产生水平偏转改变飞行方向实现平稳的转弯，且转弯过程中不会产生横侧方向的角度偏转。
24.在本实施方式中，摇臂3包括第一连杆31、中部连杆32和第二连杆33，第一连杆31一端固定连接驱动部5输出端，另一端与中部连杆32转动连接，中部连杆32另一端与第二连杆33转动连接，第二连杆33端部与下活动舵面2固定连接。
25.具体的，第一连杆31上开设有若干第一连接孔，依据适合的距离及高度选择其中一个第一连接孔连接中部连杆32；第一连杆31端部设有圆形连接端，连接端一侧开设有连接槽，连接端正对连接槽中部开设有第二连接孔，第二连接孔用于与驱动部5的输出端进行固定连接；中部连杆32两个端部设置为球型连接结构，其中部贯穿开设有第三连接孔，第二连杆33上端部开设有第四连接孔；通过第二连接孔将第一连杆31与驱动部5输出端固定连接，通过第一连接柱将第三连接孔与第一连接孔连接，使得第一连杆31带动中部连杆32移动，同时二者之间绕连接柱转动，通过第二连接柱将第三连接孔与第四连接孔连接，使得中部连杆32与第二连杆33转动连接，中部连杆32可带动第二连杆33移动。
26.在本实施方式中，机翼本体6下侧开设有固定槽，驱动部5固定设置在固定槽内，固定槽上设置有盖板7，盖板7上开设有滑动槽，盖板7拆卸固定在机翼本体6上，滑动槽便于第一连杆31转动。
27.在本实施方式中，上活动舵面1、下活动舵面2均包括若干固定连杆8和叶片9，固定连杆8包括固定在一起的圆形连接片81和支撑杆82，叶片9固定设置在支撑杆82上，圆形连接片81与固定轴4转动连接。
28.在本实施方式中，第二连杆33固定连接下活动舵面2的中部支撑杆82，与该中部支撑杆82连接的圆形连接片81一侧固定有主齿轮，与主齿轮啮合的副齿轮固定在上活动舵面1的中部圆形连接片81上。
29.具体的，通过第二连杆33带动下活动舵面2的固定连杆8从而整个叶片9转动，并通过主齿轮和副齿轮的啮合，带动上活动舵面1转动，从而实现上活动舵面1、下活动舵面2的同步开合。
30.在本实施方式中，驱动部5包括控制件和驱动件，控制件与飞机的操作系统通讯连接，接收操作系统的发来的信号并依此控制驱动件工作，从而驱动件驱动摇臂3转动，带动上活动舵面1、下活动舵面2开合。
31.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。