一种带有防护功能的无人机机巢的制作方法

1.本实用新型属于电力用无人机机巢技术领域，具体涉及一种带有防护功能的用于电力设备巡视无人机用的无人机机巢。


背景技术：

2.智能机巢是无人机远程精准起降平台，是无人机稳固的“家”，可在无人机对电力设备进行红外测温和巡视后，方便无人机停泊休息和充电，便于无人机继续对电力设备进行巡视工作，相对人为巡视可持续不断的对电力设备进行巡视工作，降低电力设备安全事故的发生。智能机巢能够抵抗强风和暴雨等恶劣天气，机巢与智慧巡检机群作业控制中心互联互通，实现自动储存无人机，智能自动充电，状态实时监控，自动传输数据。
3.现有的有些无人机降落在机巢上时，可能因为失灵或者外力使得无人机不能准确落在机巢上掉落，对无人机造成一定伤害的问题，为此我们提出一种带有防护功能的无人机机巢。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种带有防护功能的无人机机巢，以解决上述背景技术中提出的无人机降落可能脱离机巢掉落损坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防护功能的无人机机巢，包括机巢主体、机盖和防护机构，所述机巢主体顶部滑动安装有两个机盖，可对机巢主体进行覆盖保护，所述机巢主体前后表面均设置有防护机构，所述防护机构包括安装板、收纳辊、收集绳网和限位组件，两个十字型的所述安装板通过螺钉固定在机巢主体前表面，h型的所述收纳辊垂直且转动安装在安装板上，方便缠绕收纳收集绳网，所述收集绳网水平位于两个收纳辊之间，且所述收集绳网端部缠绕在收纳辊上，所述收纳辊后端与安装板之间设置有限位组件，利用限位组件可对收纳辊位置限位，从而避免缠绕后的收集绳网非正常展开，所述收集绳网后端表面与机巢主体之间设置有连接组件。
6.优选的，所述收纳辊与安装板之间嵌入安装有轴承，所述限位组件包括凸板和限位螺栓，所述凸板垂直固定在收纳辊端部表面，所述限位螺栓垂直且旋合安装在凸板上，所述限位螺栓内端与安装板表面接触限位，增加二者之间的摩擦阻力，从而对收纳辊位置限位。
7.优选的，所述连接组件包括固定柱和套绳，t型的所述固定柱垂直且旋合安装在机巢主体表面开设的卡槽中，所述套绳一端固定在收集绳网后端下表面，所述套绳另一端套设在固定柱上，二者可拆卸式连接。
8.优选的，所述收纳辊前端与收集绳网之间设置有支撑组件，所述支撑组件包括带环、支撑板和安装螺钉，所述收集绳网下表面固定有多个带环，u型的所述支撑板位于带环内侧，且所述支撑板端部延伸至收纳辊前表面，二者端部可拆卸式连接。
9.优选的，所述带环端部与支撑板表面均设置有魔术贴，所述安装螺钉垂直穿过支
撑板端部且与收纳辊中心处开设的凹槽螺纹连接，利用安装螺钉实现二者的紧固连接。
10.优选的，所述机盖侧视为u型，所述机巢主体顶部刻画有停机标志。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型通过将机巢主体和防护机构结合，既不影响无人机升降工作，增加机巢主体对无人机的防护功能，对失误落下的无人机起到收集防护作用，降低无人机掉落在地造成表面损坏而影响使用的几率，增加无人机机巢使用安全性。
13.(2)本实用新型通过设置有支撑组件，可对收集绳网前端起到支撑加固作用，增加收集绳网对无人机的承载能力，同时支撑板便于拆卸不影响收纳辊转动。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型防护机构的结构示意图；
16.图3为本实用新型限位组件的结构示意图；
17.图4为本实用新型支撑组件的结构示意图；
18.图中：1、机巢主体；2、机盖；3、防护机构；31、安装板；32、收纳辊；33、收集绳网；34、限位组件；341、凸板；342、限位螺栓；4、支撑组件；41、带环；42、支撑板；43、安装螺钉。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种带有防护功能的无人机机巢，包括机巢主体1、机盖2和防护机构3，机巢主体1顶部滑动安装有两个机盖2，机巢主体1前后表面均设置有防护机构3，防护机构3包括安装板31、收纳辊32、收集绳网33和限位组件34，两个十字型的安装板31通过螺钉固定在机巢主体1前表面，后续可拆卸，同时两个安装板31之间的距离可调节，h型的收纳辊32垂直且转动安装在安装板31上，收集绳网33水平位于两个收纳辊32之间，收集绳网33可对无人机起到收集防护作用，且收集绳网33端部缠绕在收纳辊32上，收纳辊32后端与安装板31之间设置有限位组件34，收集绳网33后端表面与机巢主体1之间设置有连接组件，增加二者连接紧固性，通过将机巢主体1和防护机构3结合，既不影响无人机升降工作，增加机巢主体1对无人机的防护功能，对失误落下的无人机起到收集防护作用，降低无人机掉落在地造成表面损坏而影响使用的几率，增加无人机机巢使用安全性。
21.本实施例中，优选的，收纳辊32与安装板31之间嵌入安装有轴承，方便收纳辊32转动实现收集绳网33的展开或者卷起，限位组件34包括凸板341和限位螺栓342，凸板341垂直固定在收纳辊32端部表面，限位螺栓342垂直且旋合安装在凸板341上，限位螺栓342内端与安装板31表面接触限位，通过设置有限位组件34，可对收纳辊32位置限位固定，避免出现非正常转动。
22.本实施例中，优选的，连接组件包括固定柱和套绳，t型的固定柱垂直且旋合安装
在机巢主体1表面开设的卡槽中，套绳一端固定在收集绳网33后端下表面，套绳另一端套设在固定柱上，利用连接组件可实现收集绳网33与机巢主体1的紧固连接，同时增加收集绳网33的承载力。
23.本实施例中，优选的，收纳辊32前端与收集绳网33之间设置有支撑组件4，支撑组件4包括带环41、支撑板42和安装螺钉43，收集绳网33下表面固定有多个带环41，u型的支撑板42位于带环41内侧，且支撑板42端部延伸至收纳辊32前表面，带环41端部与支撑板42表面均设置有魔术贴，实现带环41与支撑板42的紧固连接，安装螺钉43垂直穿过支撑板42端部且与收纳辊32中心处开设的凹槽螺纹连接，通过设置有支撑组件4，可对收集绳网33前端起到支撑加固作用，增加收集绳网33对无人机的承载能力，同时支撑板42便于拆卸不影响收纳辊32转动。
24.本实施例中，优选的，机盖2侧视为u型，机巢主体1顶部刻画有停机标志。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，两个安装板31通过螺钉固定在机巢主体1表面，且二者之间留有合适的距离，此时收集绳网33处于松弛状态，分别握住两个收纳辊32使其向背转动，而随着其转动收集绳网33端部逐渐缠绕在收纳辊32上，待收集绳网33缠绕程度合适时，旋紧限位螺栓342使其内端与安装板31表面接触限位，利用接触的摩擦阻力对收纳辊32位置限位固定，此时收集绳网33处于合适的抻紧状态，再将带环41端部缠绕在支撑板42上，支撑板42端部通过安装螺钉43固定在收纳辊32端部，支撑板42对收集绳网33支撑加固，而套绳套设在固定柱上，随着无人机降落在机巢主体1上，若无人机失误向前继续移动落下时，会落在收集绳网33上，降低无人机直接落在地面造成表面损坏的几率，通过将机巢主体1和防护机构3结合，既不影响无人机升降工作，增加机巢主体1对无人机的防护功能，对失误落下的无人机起到收集防护作用，降低无人机掉落在地造成表面损坏而影响使用的几率，增加无人机机巢使用安全性。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。