一种无人机坡面起降装置的制作方法

1.本技术涉及无人机领域，具体地说是涉及一种无人机坡面起降装置。


背景技术：

2.随着我国社会经济的发展和科技水平的不断提高，无人机广泛应用于航空测绘、影视拍摄、电力巡检、物流运输等民用领域，传统的无人机脚架与无人机机体保持刚体硬性连接，其在水平面或近水平面上可以有效的进行起降，但是在现实中复杂的起降环境中则无法保证每次起降区域都能够接近水平面，故而在起降时有可能导致无人机发生侧翻甚至损坏的情况发生。故而，如果使得无人机能够更好的适应现实中的各种复杂环境，降低无人机起降对地面的要求则是如今行业中各个企业均在研究的。


技术实现要素：

3.针对现有技术之不足，本技术提供了一种无人机坡面起降装置，使得无人机能够更好的在各种复杂环境中完成起降，提高了无人机对环境的适应能力，同时很好的避免了无人机因起降而导致的侧翻情况的发生，很好的促进了企业与行业的发展与进步。
4.一种无人机坡面起降装置，包括无人机主体，设置在无人机主体中的微控制器，设置在无人机主体中且与微控制器相连接的陀螺仪，以及设置在无人机主体上的旋翼，其特征在于，所述无人机主体上还设置有坡面起降装置，该坡面起降装置的数量与旋翼相同，且该坡面起降装置位于旋翼的下方。
5.进一步的，所述坡面起降装置由与无人机主体相连接的上连接件，与上连接件相连接的伸缩部，以及与伸缩部相连接的缓冲部组成。
6.再进一步的，所述伸缩部由电动推杆，设置在电动推杆上端的推杆上固定座，扣合在推杆中部的一组固定夹，分别设置在电动推杆上下两侧的一号固定脚架组件和二号固定脚架组件，设置在电动推杆下端的推杆下固定座，以及位于电动推杆下方且两端分别抵于一号固定脚架组件和二号固定脚架组件上的一号双通螺柱组成。
7.作为优选，所述电动推杆与微控制器电连接。
8.更进一步的，所述缓冲部由对称设置在推杆下固定座左右两侧的活动脚架组件，设置在活动脚架组件之间且位于活动脚架组件底端的二号双通螺柱，设置在活动脚架组件底端的上减震组件，顶端贯穿上减震组件后连接有活塞杆固定件的活塞杆，套于活塞杆外侧的防尘橡胶圈，设置在活塞杆下端端部的密封固定塞，以及设置在活塞杆下端的减震脚组成。
9.作为优选，所述一号固定脚架组件和二号固定脚架组件上设置有限位槽，所述活动脚架组件上设置有与限位槽相匹配的滑动凸块。
10.另外，所述减震脚由中减震组件，设置在中减震组件下方的下减震组件，设置在下减震组件中心位置的向心关节轴承，以及设置在下减震组件下侧面的阻尼橡胶垫组成。
11.作为优选，所述活塞杆的底端固定在向心关节轴承上。
12.作为优选，所述中减震组件与上减震组件之间还设置有若干根减震弹簧。
13.与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
14.(1)本实用新型的中减震组件通过向心关节轴承与脚架连接，落在地面时可以向各个方向倾斜，增加与地面的接触面积。
15.(2)本实用新型向心关节轴承上的缸体和活塞杆组成的阻尼器一方面能将一部分动能在转换为热能，另一方面起到一定的限位作用。
16.(3)本实用新型活塞杆与上减震组件之间通过活塞杆固定件和m4螺母连接，可以通过调节m4螺母改变脚架的减震部分初始压力，能起到一定的调平作用。
17.(4)本实用新型通过设置无人机坡面起降装置，使得无人机能够更好的在各种复杂环境中完成起降，提高了无人机对环境的适应能力，同时很好的避免了无人机因起降而导致的侧翻情况的发生，很好的促进了企业与行业的发展与进步。
18.本技术的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本技术的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本技术披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
附图说明
19.在此所述的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为本实用新型坡面起降装置的结构示意图及局部放大图。
22.图3为本实用新型坡面起降装置的爆炸图。
23.图4为图3的局部放大图。
24.图5为本实用新型坡面起降装置的部分剖面图。
25.图6为图5的局部放大图。
26.附图标记说明：1、上连接件；2、推杆上固定座；3、电动推杆；4、一号固定脚架组件；5、二号固定脚架组件；6、固定夹；7、推杆下固定座；8、活动脚架组件；9、一号双通螺柱；10、二号双通螺柱；11、活塞杆固定件；12、上减震组件；13、防尘橡胶圈；14、减震弹簧；15、中减震组件；16、活塞杆； 17、向心关节轴承；18、密封固定塞；19、下减震组件；20阻尼橡胶垫。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
28.需要说明的是，如果本技术的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理
解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.在本技术中，如果涉及到术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
30.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
31.此外，在本技术中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
32.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
33.实施例1
34.如图1-6所示，一种无人机坡面起降装置，包括无人机主体，设置在无人机主体中的微控制器，设置在无人机主体中且与微控制器相连接的陀螺仪，以及设置在无人机主体上的旋翼，其特征在于，所述无人机主体上还设置有坡面起降装置，该坡面起降装置的数量与旋翼相同，且该坡面起降装置位于旋翼的下方。
35.将坡面起降装置设置在旋翼的下方能够避免旋翼在无人机下降时因振动而发生偏斜，更好的保证了无人机不会因旋翼的偏斜而发生侧倾，更好的提高了产品的使用安全性。
36.所述坡面起降装置由与无人机主体相连接的上连接件1，与上连接件相连接的伸缩部，以及与伸缩部相连接的缓冲部组成。
37.连接件的作用是将坡面起降装置与无人机主体进行连接。
38.所述伸缩部由电动推杆3，设置在电动推杆3上端的推杆上固定座2，扣合在推杆中部的一组固定夹6，分别设置在电动推杆3上下两侧的一号固定脚架组件4和二号固定脚架组件5，设置在电动推杆3下端的推杆下固定座7，以及位于电动推杆3下方且两端分别抵于一号固定脚架组件4和二号固定脚架组件5 上的一号双通螺柱9组成。
39.所述电动推杆3与微控制器电连接。
40.电动推杆可以根据微控制器的信号伸长或缩短。
41.所述缓冲部由对称设置在推杆下固定座7左右两侧的活动脚架组件8，设置在活动脚架组件8之间且位于活动脚架组件8底端的二号双通螺柱10，设置在活动脚架组件8底端的上减震组件12，顶端贯穿上减震组件12后连接有活塞杆固定件11的活塞杆16，套于活塞
杆16外侧的防尘橡胶圈13，设置在活塞杆16 下端端部的密封固定塞18，以及设置在活塞杆16下端的减震脚组成。
42.所述一号固定脚架组件4和二号固定脚架组件5上设置有限位槽，所述活动脚架组件8上设置有与限位槽相匹配的滑动凸块。
43.通过限位槽与滑动凸块的配合能够有效的控制活动脚架组件的伸缩方向，避免其在外力作用下发生外泄，更好的提高了产品的使用稳定性。
44.所述减震脚由中减震组件15，设置在中减震组件15下方的下减震组件19，设置在下减震组件19中心位置的向心关节轴承17，以及设置在下减震组件19 下侧面的阻尼橡胶垫20组成。
45.所述活塞杆16的底端固定在向心关节轴承17上。
46.所述中减震组件15与上减震组件12之间还设置有若干根减震弹簧14。
47.具体的运行原理为：
48.无人机起飞并飞行到一定高度后，控制器给电动推杆驱动器复位信号，电动推杆缩回，恢复到初始位置后给控制器反馈信号，停止复位并自锁。
49.无人机降落到一定高度后，控制器给电动推杆驱动器信号，解除自锁状态，无人机发生倾斜后，给倾斜方向上的电动推杆驱动器持续信号，电动推杆伸出。当无人机水平时信号停止或者伸出到最大行程时，电动推杆停止工作并自锁，并将信号反馈给微控制器。
50.按下复位按钮，微控制器给电动推杆驱动器复位信号，电动推杆缩回，恢复到初始位置后微控制器反馈信号，停止复位。
51.为保护电动推杆保持直线伸出并增加脚架强度，故而增加了脚架组件，活动脚架组件和固定脚架组件采用滑槽连接。这样有效加强了脚架强度，滑槽长度一定，同时还能起到一个物理限位作用。
52.最下端的减震脚使得中减震组件通过向心关节轴承与脚架连接，落在地面时可以向各个方向倾斜，增加与地面的接触面积。向心关节轴承上的缸体和活塞杆组成的阻尼器一方面能将一部分动能在转换为热能，另一方面起到一定的限位作用。活塞杆与上减震组件之间通过活塞杆固定件和m4螺母连接，可以通过调节m4螺母改变脚架的减震部分初始压力，能起到一定的调平作用。
53.需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
54.另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。