一种设备掩藏式的四旋翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种设备掩藏式的四旋翼无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
3.无人机要实现可控自主飞行，主要需要完成姿态控制、拍摄/测量、信息存储/传输、环境感知等。自动控制原理是闭环反馈控制，即在应用输入调整后，测量控制量的变化并调整反馈输入，直到控制量达到目标值，目前，现有的技术通常将通讯导航单元外置，会带来一定的风阻，影响续航的表现，同时防护性较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是设计一种设备掩藏式的四旋翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设备掩藏式的四旋翼无人机，包括飞行主体，所述飞行主体的周侧均匀连接有四个支臂，所述支臂的末端的一侧固定有转动马达，所述转动马达上设有可折叠的螺旋桨，所述支臂末端的另一侧连接有支腿，所述支腿内设有通讯导航单元，所述支臂为中空结构，所述转动马达、所述通讯导航单元通过所述支臂内的导线与所述飞行主体内的控制芯片连接。
6.进一步，所述通讯导航单元包括与地面控制中心通讯的通讯模块、进行无线电导航的导航模块、进行卫星无线电定位的定位模块。
7.进一步，所述支臂通过连接结构与所述飞行主体转动连接。
8.进一步，所述连接结构包括设于所述飞行主体内的固定轴、转动连接于所述固定轴上的连接件和用于限定所述连接件转动的锁扣结构。
9.进一步，所述连接件包括与所述支臂连接的第一端部、与所述固定轴转动连接的第二端部、挡止于所述飞行主体的第三端部。
10.进一步，所述连接件开设有弧形凹槽，所述锁扣结构包括安装在所述连接件两侧的固定架，所述固定架上开设有通槽，所述通槽内设有连接轴，所述连接轴上滑动连接有锁定件，所述锁定件的底部通过弹簧与所述通槽的底部连接，所述锁定件上第一按键，所述第一按键穿过所述飞行主体延伸至体外。
11.本实用新型的有益效果：与现有技术相比，由于本实用新型的设备掩藏式的四旋翼无人机通过将通讯导航单元收容于支腿内，无人机外置结构减少，很大程度上降低了无
人机飞行风阻，无人机的续航表现得到明显提升，作业效率得到提升，同时通讯导航单元的防护性能也得到了提升。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的设备掩藏式的四旋翼无人机的展开结构示意图；
14.图2为本实用新型的设备掩藏式的四旋翼无人机的收缩后示意图；
15.图3为本实用新型的连接结构示意图；
16.图4为本实用新型连接件结构示意图；
17.图5为本实用新型的锁扣结构示意图；
18.图中所标各部件的名称如下：1、电池盖；2、强光灯；3、第一按键；4、支臂；5、螺旋桨；6、转动马达；7、支腿；8、第二按键；9、飞行主体；10、连接结构；11、连接件；111、第一端部；112、第二端部；113、第三端部；114、弧形凹槽；12、锁扣结构；121、固定架；122、弹簧；123、连接轴；125、锁定件。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.参照图1-5，本实用新型的设备掩藏式的四旋翼无人机，包括飞行主体9，飞行主体9内设有容纳电池腔，可通过拆开电池盖1快速更换电池，保证充足电源，保证工作效率。飞行主体9的周侧均匀连接有四个支臂4，支臂4的末端的一侧固定有转动马达6，转动马达6上设有可折叠的螺旋桨5(两片螺旋桨5折叠结构为现有常用技术，参考风扇灯，故不再文中过多叙述)，支臂4末端的另一侧连接有支腿7，日常用于无人机起飞降落的支撑，支腿7内设有通讯导航单元，支臂4内为中空结构，转动马达6、通讯导航单元通过支臂4内的导线与飞行主体9内的控制芯片连接。通讯导航单元包括与地面控制中心通讯的通讯模块、进行无线电导航的导航模块、进行卫星无线电定位的定位模块。在本实施例中，通讯导航单元采用d-helix高抗振型多频gnss天线，d-helix天线涵盖gps、glonass、bds、galileo四大卫星导航系统全频段信号，同时可支持l-band星基增强信号。天线单元增益高，其优异低仰角及抗干扰性能，保障天线在各类复杂环境下的全天候卫星的跟踪能力。此外，更优地在飞行主体9上设有强光灯2，在失联时可通过控制芯片启动，便于寻找。
21.支臂4通过连接结构10与飞行主体9转动连接。连接结构10包括设于飞行主体9内的固定轴、转动连接于固定轴上的连接件11和用于限定连接件11转动的锁扣结构12。连接件11包括与支臂4连接的第一端部111、与固定轴转动连接的第二端部112、挡止于飞行主体9的第三端部113。
22.连接件11开设有弧形凹槽114，锁扣结构12包括安装在连接件11两侧的固定架121，固定架121上开设有通槽，通槽内设有连接轴123，连接轴123上滑动连接有锁定件125，锁定件125的底部通过弹簧122与通槽的底部连接，锁定件125上第一按键3，第一按键3穿过飞行主体9延伸至体外。摁下第一按键3，通过锁定件125向下压缩弹簧122，连接件11的弧形凹槽114脱离锁定件125的限定，可向下折叠支臂4，直至连接件11的第三端部113抵触到飞行主体9，即支臂4向下折叠90度，便于无人机的收纳，方便携带，在本实施例中，支腿7与支臂4转动连接，连接方式与上述支臂4与飞行主体9连接方式相近，通过摁压第二按键8，可趋向支臂4长度方向折叠，便于收纳，同时便于携带时对支腿7的保护。
23.本实施例的工作原理：将收纳好的无人机从收纳箱中取出，逐个展开支臂4，使连接件11的弧形凹槽114卡接于锁定件125，以此固定好支臂4，按相同原理展开支腿7，展开折叠的螺旋桨5，揭开电池盖1快速装上电池，启动；通过将通讯导航单元收容于支腿7内，无人机结构将减小很多风阻，无人机的续航表现得到明显提升，作业效率得到提升，同时通讯导航单元的防护性能也得到了提升。
24.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。