一种可调式无人机摄影测量安装平台的制作方法

1.本实用新型属于无人机摄影测量平台技术领域，尤其涉及一种可调式无人机摄影测量安装平台。


背景技术：

2.无人机是近几年的热门产品，各行各业都致力于无人机的研究与应用，例如航拍、农业植保、灾难救援、测绘、影视拍摄等领域具有着广泛的应用。无人机的这些应用都离不开机载摄影平台，机载摄影平台将摄像机固定于无人机上，便于摄像机进行拍摄。但传统的机载摄影平台不具备转向或角度调节的功能，拍摄角度完全依赖于无人机的飞行状态，在实际使用时难以精确地调整摄像机拍摄的角度或方向，因此使用较为不便，影响拍摄效率。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型是这样实现的，一种可调式无人机摄影测量安装平台，包括第一安装板、第二安装板和摄像机构；
4.所述第二安装板设置于所述第一安装板的上方，所述摄像机构设置于所述第一安装板的底端；
5.所述摄像机构包括竖向贯通开设于所述第一安装板内部的安装孔，所述安装孔的内部转动连接有安装盘，所述安装盘的顶端和底端分别延伸至所述第一安装板的上方和下方，所述安装盘的底端固定连接有摄像机，所述安装盘的顶端固定连接有从动锥齿轮，所述第一安装板的上表面且位于所述从动锥齿轮的一侧横向固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴顶端固定连接有与所述从动锥齿轮相互啮合的主动锥齿轮；
6.优选的，所述安装盘的底端且位于所述摄像机的外部固定连接有第一连接环，所述第一连接环的外环面可拆卸地设置有第二连接环，所述第二连接环的底端固定连接有与所述摄像机相适配的玻璃保护罩。
7.优选的，所述安装盘、所述从动锥齿轮、所述第一连接环和所述第二连接环的中轴线均位于同一直线。
8.优选的，所述第一安装板的下表面且位于所述安装盘的两侧均横向固定连接有安装条，两个所述安装条的外端均固定连接有支撑腿，每个所述支撑腿的底端均固定连接有多个缓冲弹簧，位于同一所述支撑腿底端的多个缓冲弹簧的底端横向固定连接有缓冲板，两个所述缓冲板的底端均沿其长度方向固定连接有防滑垫。
9.优选的，所述第二安装板的上表面贯通开设有多个连接孔，所述第二安装板的上表面且位于多个所述连接孔的位置均固定连接有与所述连接孔内径相适配的安装环，每个所述安装环的顶端均转动连接有螺纹套，每个所述螺纹套的外表面均固定连接有拨动片。
10.优选的，所述第一安装板的上表面竖向固定连接有多个与多个所述连接孔相对应的连接柱，每个所述连接柱的顶端均固定连接有与所述螺纹套相适配的螺纹杆。
11.优选的，所述第一安装板的上表面固定连接有保护壳，所述伺服电机、所述主动锥
齿轮和所述从动锥齿轮均位于所述保护壳的内部。
12.有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种可调式无人机摄影测量安装平台，该可调式无人机摄影测量安装平台，通过设置摄像机构，在使用该装置进行摄像时，安装于该装置内的摄像机可进行360
°
的转动，从而能够自由进行拍摄，在使用时，伺服电机启动时其输出轴顶端的主动锥齿轮会带动从动锥齿轮转动，从而带动安装盘与摄像机进行水平方向上的转动，以此能够拍摄无人机前后左右各个方位的图像，提高了拍摄的便利性，也提高了工作效率，从而提高了该装置的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的外视图；
16.图3为本实用新型中第一连接环与第二连接环结构示意图。
17.图中：1、第一安装板；2、安装孔；3、安装盘；4、第一连接环；5、第二连接环；6、玻璃保护罩；7、摄像机；8、从动锥齿轮；9、伺服电机；10、主动锥齿轮；11、保护壳；12、安装条；13、支撑腿；14、缓冲弹簧；15、缓冲板；16、防滑垫；17、连接柱；18、螺纹杆；19、第二安装板；20、连接孔；21、安装环；22、螺纹套；23、拨动片。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可调式无人机摄影测量安装平台，包括第一安装板1、第二安装板19和摄像机构；第二安装板19设置于第一安装板1的上方，摄像机构设置于第一安装板1的底端。
20.摄像机构包括竖向贯通开设于第一安装板1内部的安装孔2，安装孔2的内部转动连接有安装盘3，安装盘3的顶端和底端分别延伸至第一安装板1的上方和下方，安装盘3的底端固定连接有摄像机7，安装盘3的顶端固定连接有从动锥齿轮8，第一安装板1的上表面且位于从动锥齿轮8的一侧横向固定连接有伺服电机9，伺服电机9的输出轴顶端固定连接有与从动锥齿轮8相互啮合的主动锥齿轮10。
21.在本实施方式中，伺服电机9可与无人机上的控制器信号连接，工作人员可通过遥控器控制伺服电机9的运行。
22.摄像机7直接安装于安装盘3的底端，在无人机飞行时，摄像机7可对其下方进行拍摄，在需要转动摄像机7调整拍摄画面时，可遥控伺服电机9启动，伺服电机9启动时其输出轴顶端的主动锥齿轮10开始转动并带动与其相互啮合的从动锥齿轮8转动，由于从动锥齿轮8直接与安装盘3固定连接，在从动锥齿轮8转动时安装盘3会与其保持同步转动，从而带动其底端的摄像机7转动并改变拍摄方向，使拍摄时更加方便快捷。
23.进一步的，安装盘3的底端且位于摄像机7的外部固定连接有第一连接环4，第一连接环4的外环面可拆卸地设置有第二连接环5，第二连接环5的底端固定连接有与摄像机7相
适配的玻璃保护罩6。
24.在本实施方式中，玻璃保护罩6对摄像机7起到保护作用，并且玻璃保护罩6可随时拆卸，在人们需要对摄像机7进行保养修理时，可将玻璃保护罩6拆卸下来，之后即可对摄像机7本体进行操作。
25.进一步的，第一安装板1的下表面且位于安装盘3的两侧均横向固定连接有安装条12，两个安装条12的外端均固定连接有支撑腿13，每个支撑腿13的底端均固定连接有多个缓冲弹簧14，位于同一支撑腿13底端的多个缓冲弹簧14的底端横向固定连接有缓冲板15，两个缓冲板15的底端均沿其长度方向固定连接有防滑垫16。
26.在本实施方式中，多个支撑腿13起到支撑作用，在无人机落地时为了防止玻璃保护罩6和摄像机7受损，支撑腿13会将平台架空，使玻璃保护罩6不会与地面接触，多个缓冲弹簧14和缓冲板15起到缓冲作用，在无人机落地时防止冲击力过大对支撑腿13造成伤害，防滑垫16起到防滑作用。
27.进一步的，第二安装板19的上表面贯通开设有多个连接孔20，第二安装板19的上表面且位于多个连接孔20的位置均固定连接有与连接孔20内径相适配的安装环21，每个安装环21的顶端均转动连接有螺纹套22，每个螺纹套22的外表面均固定连接有拨动片23。
28.第一安装板1的上表面竖向固定连接有多个与多个连接孔20相对应的连接柱17，每个连接柱17的顶端均固定连接有与螺纹套22相适配的螺纹杆18。
29.在本实施方式中，第二安装板19直接安装于无人机本体上，用于与第一安装板1进行连接，在安装第一安装板1时，将多个连接柱17分别与多个连接孔20对齐后插入多个连接孔20中，在插入到最内处后，旋紧多个螺纹套22，螺纹套22旋紧后多个螺纹杆18就被固定在多个螺纹套22的内部，此种连接方法较为牢固，第一安装板1就不会轻易脱落，拨动片23便于人们转动螺纹套22。
30.进一步的，第一安装板1的上表面固定连接有保护壳11，伺服电机9、主动锥齿轮10和从动锥齿轮8均位于保护壳11的内部。
31.在本实施方式中，保护壳11对伺服电机9、主动锥齿轮10和从动锥齿轮8起到保护作用，防止它们受损。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，摄像机7直接安装于安装盘3的底端，在无人机飞行时，摄像机7可对其下方进行拍摄，在需要转动摄像机7调整拍摄画面时，可遥控伺服电机9启动，伺服电机9启动时其输出轴顶端的主动锥齿轮10开始转动并带动与其相互啮合的从动锥齿轮8转动，由于从动锥齿轮8直接与安装盘3固定连接，在从动锥齿轮8转动时安装盘3会与其保持同步转动，从而带动其底端的摄像机7转动并改变拍摄方向。
33.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。