技术特征：
1.一种光电吊舱的三轴三框架，其特征在于：包括横滚框架、驱动装置和可见光机芯(14)，所述可见光机芯(14)的后侧设有第一横滚轴(11)，所述第一横滚轴(11)可转动地与所述横滚框架连接，所述可见光机芯(14)与所述驱动装置传动连接。2.根据权利要求1所述的光电吊舱的三轴三框架，其特征在于：所述可见光机芯(14)的镜头前端设有第二横滚轴，所述第二横滚轴和所述横滚框架转动连接。3.根据权利要求1所述的光电吊舱的三轴三框架，其特征在于：所述三轴三框架还包括俯仰框架(8)，所述俯仰框架(8)与所述横滚框架连接，所述俯仰框架(8)上设有俯仰轴。4.根据权利要求3所述的光电吊舱的三轴三框架，其特征在于：所述横滚框架包括前框架本体(15)和后框架本体(13)，所述前框架本体(15)和所述后框架本体(13)分别位于所述俯仰框架(8)的前侧和后侧。5.根据权利要求4所述的光电吊舱的三轴三框架，其特征在于：所述三轴三框架还包括前球壳(4)和后球壳(6)，所述前框架本体(15)设置在所述前球壳(4)的内部，所述后框架本体(13)设置在所述后球壳(6)的内部，所述前框架本体(15)和所述后框架本体(13)均为半球形。6.根据权利要求3所述的光电吊舱的三轴三框架，其特征在于：所述三轴三框架还包括航向框架(5)，所述俯仰轴可转动地连接于所述航向框架(5)。7.根据权利要求6所述的光电吊舱的三轴三框架，其特征在于：所述三轴三框架还包括吊舱底座(3)，所述航向框架(5)的上部具有航向轴(2)，所述航向轴(2)可转动地连接于所述吊舱底座(3)。8.根据权利要求3所述的光电吊舱的三轴三框架，其特征在于：所述驱动装置为音圈电机(22)，所述音圈电机(22)的定子与所述可见光机芯(14)连接，所述音圈电机(22)的转子与所述俯仰框架(8)连接。9.根据权利要求8所述的光电吊舱的三轴三框架，其特征在于：所述音圈电机(22)的数量为两个，两个所述音圈电机(22)设置在所述可见光机芯(14)的两侧。10.根据权利要求9所述的光电吊舱的三轴三框架，其特征在于：一个所述音圈电机(22)位于所述可见光机芯(14)侧面的前部，另一个所述音圈电机(22)位于所述可见光机芯(14)侧面的后部。
技术总结
本实用新型公开了一种光电吊舱的三轴三框架，涉及无人机吊舱技术领域，包括横滚框架、驱动装置和可见光机芯，可见光机芯的后侧设有第一横滚轴，第一横滚轴可转动地与横滚框架连接，可见光机芯与驱动装置传动连接。可见光机芯的第一横滚轴可转动地与横滚框架连接，可见光机芯相对于横滚框架做横滚运动，当无人机做横滚运动，无人机的姿态向左侧或右侧倾斜时，驱动装置驱动可见光机芯向相反的一侧转动，使可见光机芯保持水平，避免可见光机芯拍摄出倾斜的画面。斜的画面。斜的画面。
技术研发人员：王洪福 王萌 任延平 姚春利 徐楠
受保护的技术使用者：沈阳峰尚科技有限公司
技术研发日：2022.05.11
技术公布日：2022/10/21