一种便于物资投放的应急救援无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种便于物资投放的应急救援无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，主要在航拍、农业、植保、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘等等领域应用。
3.目前无人机用于救援物资投放时，通常使用绳索将物资绑在无人机下方，待无人机到达运送地点后，再下降由人将物资取下，此种方式投放速度较慢，且绑物资相对比较麻烦，且耗时长，不利于加快救援速度。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种便于物资投放的应急救援无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于物资投放的应急救援无人机，包括无人机主体以及安装在所述无人机主体底部的云台架，所述云台架的底部中间位置处安装有用于采集图像的摄像机，所述云台架的底部两端均固定设有物资搭载组件，所述物资搭载组件包括搭载件壳体、弧形活扣和驱动电机，所述搭载件壳体的内部下端转动安装有所述弧形活扣，所述搭载件壳体的底部对应所述弧形活扣的下方开设有活扣槽，所述驱动电机固定安装在所述搭载件壳体的内部上端，且所述驱动电机的输出端通过减速齿轮组传动连接所述弧形活扣，并用于驱动所述弧形活扣转动，以使所述弧形活扣与搭载件壳体之间形成封闭或开放的活扣，所述驱动电机和摄像机均与所述无人机主体电性连接。
6.优选的，所述弧形活扣的圆心位置处设有转轴，所述弧形活扣的内侧壁上固定设有加固架，所述加固架与所述转轴固定连接，所述弧形活扣通过所述转轴转动安装在所述搭载件壳体的内部。
7.优选的，所述云台架的顶部固定设有上连接架，所述上连接架的顶端固定安装在所述无人机主体的底部，所述云台架的底部两端均固定设有下连接架。
8.优选的，所述搭载件壳体的顶部和底部均固定设有安装板，所述安装板安装在所述下连接架上，且所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔内安装有螺栓，所述安装板与下连接架之间螺接固定。
9.优选的，所述无人机主体的底部对应所述云台架的两侧设有支脚架，所述支脚架与所述无人机主体固定连接。
10.优选的，所述无人机主体的周侧固定设有旋翼支架，所述旋翼支架的端部固定安装有旋翼组件。
11.优选的，所述弧形活扣对应的圆心角在180
°
~270
°
之间。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过在云台架的下方两端均设置物资搭载组件，通过驱动电机带动弧形活扣转动，以使弧形活扣与搭载件壳体之间形成封闭或开放的活扣，当活扣为开放状态时，可以向上安装物资或使物资脱落，活扣为封闭状态时，可以将物资稳定的悬挂在无人机下方，不需要人为取下物资，可以在低空直接投放，相对比较灵活且方便。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的正视结构示意图；
17.图3为本实用新型中物资搭载组件开锁状态的结构示意图；
18.图4为本实用新型中物资搭载组件闭锁状态的结构示意图；
19.图5为本实用新型中物资搭载组件的侧面剖视结构示意图。
20.图中：1、无人机主体；11、旋翼支架；12、支脚架；2、旋翼组件；3、云台架；31、上连接架；32、下连接架；4、摄像机；5、物资搭载组件；51、搭载件壳体；511、活扣槽；52、弧形活扣；521、转轴；522、加固架；53、安装板；531、安装孔；54、驱动电机；541、减速齿轮组。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种便于物资投放的应急救援无人机，包括无人机主体1以及安装在无人机主体1底部的云台架3，云台架3的底部中间位置处安装有用于采集图像的摄像机4，云台架3的底部两端均固定设有物资搭载组件5，物资搭载组件5包括搭载件壳体51、弧形活扣52和驱动电机54，搭载件壳体51的内部下端转动安装有弧形活扣52，搭载件壳体51的底部对应弧形活扣52的下方开设有活扣槽511，驱动电机54固定安装在搭载件壳体51的内部上端，且驱动电机54的输出端通过减速齿轮组541传动连接弧形活扣52，并用于驱动弧形活扣52转动，以使弧形活扣52与搭载件壳体51之间形成封闭或开放的活扣，驱动电机54和摄像机4均与无人机主体1电性连接。
23.本实施例中，通过在云台架3的下方两端均设置物资搭载组件5，其中，物资搭载组件5包括搭载件壳体51、弧形活扣52和驱动电机54，搭载件壳体51通过安装板53固定在下连接架32上，通过驱动电机54带动弧形活扣52转动，以使弧形活扣52与搭载件壳体51之间形成封闭或开放的活扣，当活扣为开放状态时，可以向上安装物资或使物资脱落，活扣为封闭状态时，可以将物资稳定的悬挂在无人机下方，如此，不需要人为取下物资，可以在低空直接投放，相对比较方便。
24.具体的，弧形活扣52的圆心位置处设有转轴521，弧形活扣52的内侧壁上固定设有
加固架522，加固架522与转轴521固定连接，弧形活扣52通过转轴521转动安装在搭载件壳体51的内部。
25.在使用时，由驱动电机54通过减速齿轮组541带动转轴521转动，转轴521在被减速后，能够以相对较慢的速度使弧形活扣52正向或者反向旋转，当弧形活扣52转动到如图3所示状态下，则活扣为开放状态，可以向上安装物资或使物资脱落，当弧形活扣52转动到如图4所示状态下，则活扣为封闭状态，可以将物资稳定的悬挂在无人机下方，加固架522起到对弧形活扣52的加固作用，避免弧形活扣52受拉力变形。
26.具体的，云台架3的顶部固定设有上连接架31，上连接架31的顶端固定安装在无人机主体1的底部，云台架3的底部两端均固定设有下连接架32，搭载件壳体51的顶部和底部均固定设有安装板53，安装板53安装在下连接架32上，且安装板53上开设有安装孔531，安装孔531内安装有螺栓，安装板53与下连接架32之间螺接固定，云台架3可以减小因无人机晃动对下方摄像机4和物资的影响，下连接架32与安装板53之间通过螺栓固定连接，可以增强连接强度和稳定性。
27.具体的，无人机主体1的底部对应云台架3的两侧设有支脚架12，支脚架12与无人机主体1固定连接，无人机主体1的周侧固定设有旋翼支架11，旋翼支架11的端部固定安装有旋翼组件2，在使用时，无人机主体1通过驱动旋翼组件2旋转，带动自身飞翔，下方设置的支脚架12可以使无人机主体1落地稳定。
28.具体的，弧形活扣52对应的圆心角在180
°
~270
°
之间，可以使弧形活扣52能够有比较长的距离是令活扣处于封闭状态，从而可以避免物资从活扣上脱落。
29.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，无人机主体1可以通过驱动旋翼组件2旋转，带动自身飞翔，在安装物资或者投放物资时，则由驱动电机54通过减速齿轮组541带动转轴521转动，转轴521在被减速后，能够以相对较慢的速度使弧形活扣52正向或者反向旋转，当弧形活扣52转动到如图4所示状态下，则活扣为封闭状态，可以将物资稳定的悬挂在无人机下方，当弧形活扣52转动到如图3所示状态下，则活扣为开放状态，可以向上安装物资或使物资脱落，不需要人为取下物资，可以在低空直接投放，相对比较方便。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。