一种多旋翼无人机系留装置的制作方法

1.本实用新型涉及系留无人机相关领域，具体是一种多旋翼无人机系留装置。


背景技术：

2.系留无人机区别于传统的多旋翼无人机，它具有长时间持续滞空的特点，并普遍以定高悬停的飞行动作为主；使用通过系留线缆传输的地面电源作为动力来源，代替传统的锂电池。
3.现有装置大多结构较为固定，且对无人机的固定效果较差，从而容易导致无人机在运输过程中因震动而受损；同时现有装置缺少对无人机进行外表面清洁动作，容易因粉尘导致系留装置内部较脏；现有装置在对无人机进行系留工作时，大多缺少对系留电缆的张紧控制部件，从而容易导致无人机和系留电缆受风力影响而出现倾覆现象。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种多旋翼无人机系留装置。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种多旋翼无人机系留装置，该装置包括防护箱体、放置在防护箱体内部的无人机、铰接在防护箱体后侧的防护箱盖、安装在防护箱体内底部起到供电作用的蓄能器以及安装在防护箱体内底部起到卷绕作用的卷绕筒，所述蓄能器顶部安装有起到控制作用的控制面板，所述无人机和卷绕筒内侧电缆与蓄能器电连接，其特征在于：还包括安装在防护箱体内部的放置机构和张紧机构，所述放置机构包括安装在防护箱体左端起到导流作用的导流栅栏、安装在防护箱体前端通孔的导磁环以及安装在防护箱体内底部起到限位作用的固定底板，所述导磁环内侧安装有起到限位作用的电磁线圈以及滑动在导磁环内部的导流机构，所述固定底板右侧设有限位作用的限位槽以及安装在固定底板顶侧起到减震作用的减震弹簧，所述减震弹簧顶部安装有起到放置作用的放置顶板，所述放置顶板顶部设有起到放置限位作用的放置棉槽，所述放置棉槽内槽壁与无人机滑动连接，所述电磁线圈与控制面板电连接。
6.优选的，所述导流机构包括滑动在导磁环内侧的金属推杆，所述金属推杆后端活塞与导流气筒内筒壁滑动连接，所述导流气筒安装在限位槽内部，所述导流气筒后端出气口与电磁换向阀前端进气口固定连接，所述电磁换向阀左端出气连管安装有起到导流作用的环形气管以及安装在电磁换向阀后端起到导流作用的伸缩气管，所述环形气管内侧壁安装有起到喷气作用的单向气嘴，所述伸缩气管后端与填充气囊进气口管道连接，所述填充气囊安装在防护箱盖内部，所述电磁换向阀与控制面板电连接。
7.优选的，所述张紧机构包括安装在卷绕筒转轴左端起到传导作用的传导件以及安装在卷绕筒转轴右端起到传感作用的第一转矩传感器，所述传导件内侧滑槽与传动皮带传动连接，所述传动皮带与微型电机轴动端传动连接，所述微型电机底部与防护箱体内底部螺栓连接，所述防护箱体内后壁安装有起到限位作用的安装架，所述安装架内部转轴安装有起到限位作用的夹紧滚轮以及安装在安装架内部转轴左端起到传感作用的第二转矩传
感器，所述微型电机、第一转矩传感器和第二转矩传感器均与控制面板电连接。
8.优选的，所述减震弹簧的形变量与放置顶板的位移长度均为3厘米，且放置顶板与防护箱盖呈平行关系。
9.优选的，所述环形气管内部共设有八组单向气嘴，且伸缩气管的拉伸角度为 90度。
10.优选的，所述导磁环材质为材料钢。
11.优选的，所述环形气管材质为材料钢。
12.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种多旋翼无人机系留装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
13.本实用新型所述一种多旋翼无人机系留装置，通过设置了放置机构在防护箱体内部，通过导磁环和电磁线圈对导流机构进行限位动作，并通过减震弹簧对放置顶板和放置棉槽进行减震动作，然后通过放置顶板和放置棉槽内部的减震防护棉对无人机进行防护效果。
14.本实用新型所诉一种多旋翼无人机系留装置，通过设置了张紧机构在防护箱体内部，控制微型电机通过传动皮带带动卷绕筒进行转动，此时通过第一转矩传感器进行转动监测动作，并通过夹紧滚轮和第二转矩传感器对系留线缆进行传导监测效果。
15.本实用新型所述一种多旋翼无人机系留装置，通过设置了导流机构在导磁环内部，通过电磁换向阀对金属推杆进行限位动作，然后通过金属推杆推动环形气管进行气流挤压动作，并通过电磁换向阀将气流分别导入环形气管和伸缩气管内部，从而使气流通过单向气嘴喷出对无人机进行吹扫，同时通过填充气囊对无人机进行限位动作。
附图说明
16.图1是本实用新型结构示意图；
17.图2是本实用新型的放置机构和防护箱体立体结构示意图；
18.图3是本实用新型的放置机构立体结构示意图；
19.图4是本实用新型的放置机构和导流机构立体结构示意图；
20.图5是本实用新型的张紧机构立体结构示意图。
21.其中：防护箱体-1、放置机构-2、无人机-3、防护箱盖-4、蓄能器-5、控制面板-6、卷绕筒-7、张紧机构-8、导流栅栏-21、导磁环-22、电磁线圈-23、导流机构
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24、固定底板-25、限位槽-26、减震弹簧-27、放置顶板-28、放置棉槽-29、金属推杆-241、导流气筒-242、电磁换向阀-243、环形气管-244、单向气嘴-245、伸缩气管-246、填充气囊-247、传导件-81、传动皮带-82、微型电机-83、第一转矩传感器-84、安装架-85、夹紧滚轮-86、第二转矩传感器-87。
具体实施方式
22.下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1，本实用新型的一种多旋翼无人机系留装置，包括防护箱体1、放置在防护箱体1内部的无人机3、铰接在防护箱体1后侧的防护箱盖4、安装在防护箱体1内底部起到供电作用的蓄能器5以及安装在防护箱体1内底部起到卷绕作用的卷绕筒7，蓄能器5顶部安装有起到控制作用的控制面板6，无人机 3和卷绕筒7内侧电缆与蓄能器5电连接。
24.请参阅图2、图3和图4，本实用新型的一种多旋翼无人机系留装置，还包括安装在防护箱体1内部的放置机构2和张紧机构8，放置机构2包括安装在防护箱体1左端起到导流作用的导流栅栏21、安装在防护箱体1前端通孔的导磁环22以及安装在防护箱体1内底部起到限位作用的固定底板25，提高对气流的导流效果，导磁环22内侧安装有起到限位作用的电磁线圈23以及滑动在导磁环 22内部的导流机构24，提高导磁环22的限位效果，固定底板25右侧设有限位作用的限位槽26以及安装在固定底板25顶侧起到减震作用的减震弹簧27，提高减震弹簧27的减震效果，减震弹簧27顶部安装有起到放置作用的放置顶板28，减震弹簧27可为放置顶板28提供缓存力，放置顶板28顶部设有起到放置限位作用的放置棉槽29，放置棉槽29内槽壁与无人机3滑动连接，电磁线圈23与控制面板6电连接，为电磁线圈23提供电能，导流机构24包括滑动在导磁环22 内侧的金属推杆241，金属推杆241后端活塞与导流气筒242内筒壁滑动连接，提高金属推杆241的挤压导流效果，导流气筒242安装在限位槽26内部，导流气筒242后端出气口与电磁换向阀243前端进气口固定连接，电磁换向阀243左端出气连管安装有起到导流作用的环形气管244以及安装在电磁换向阀243后端起到导流作用的伸缩气管246，环形气管244内侧壁安装有起到喷气作用的单向气嘴245，伸缩气管246后端与填充气囊247进气口管道连接，提高填充气囊247 的限位效果，填充气囊247安装在防护箱盖4内部，电磁换向阀243与控制面板 6电连接，为电磁换向阀243提供电能，减震弹簧27的形变量与放置顶板28的位移长度均为3厘米，且放置顶板28与防护箱盖4呈平行关系，环形气管244 内部共设有八组单向气嘴245，且伸缩气管246的拉伸角度为90度，提高伸缩气管246的导流效果。
25.请参阅图5，本实用新型的一种多旋翼无人机系留装置，张紧机构8包括安装在卷绕筒7转轴左端起到传导作用的传导件81以及安装在卷绕筒7转轴右端起到传感作用的第一转矩传感器84，传导件81内侧滑槽与传动皮带82传动连接，传动皮带82与微型电机83轴动端传动连接，微型电机83底部与防护箱体1内底部螺栓连接，防护箱体1内后壁安装有起到限位作用的安装架85，提高安装架85的限位效果，安装架85内部转轴安装有起到限位作用的夹紧滚轮86以及安装在安装架85内部转轴左端起到传感作用的第二转矩传感器87，微型电机83、第一转矩传感器84和第二转矩传感器87均与控制面板6电连接，为微型电机83、第一转矩传感器84和第二转矩传感器87提供电能。
26.本实用新型通过改进提供一种多旋翼无人机系留装置，其工作原理如下；
27.第一，使用本设备时，首先将本设备放置在工作区域中，然后将装置与外部电源相连接，即可为本设备提供工作所需的电源；
28.第二，在无人机3进行系留工作时，通过无人机3带动卷绕筒7内侧的系留电缆进行位移，此时通过系留电缆带动夹紧滚轮86进行转动，此时通过第二转矩传感器87对其转动量进行监测，并通过控制微型电机83带动传导件81和传动皮带82进行传动，此时通过第一转矩传感器84对卷绕筒7和其内侧的系留电缆的传动比进行对比，有利于避免系留电缆过于被拉扯或者过松而出现无人机3 飞行偏移或者晃动现象；
29.第三，在对无人机3进行放置过程中，工作人员将无人机3放置在放置顶板 28顶侧的放置棉槽29内部，然后通过挤压金属推杆241和导流气筒242将气流送入电磁换向阀243内部，并通过控制电磁换向阀243将气流分别导入环形气管 244和伸缩气管246内部，并通过单向气嘴245喷出对无人机3进行吹扫动作，同时气流进入填充气囊247内部使其膨胀对无人机3进行限位，并通过放置顶板 28与减震弹簧27进行减震配合，有利于提高对无人机3的限位和减震效果。
30.本实用新型通过改进提供一种多旋翼无人机系留装置，通过导磁环22和电磁线圈23对导流机构24进行限位动作，并通过减震弹簧27对放置顶板28和放置棉槽29进行减震动作，然后通过放置顶板28和放置棉槽29内部的减震防护棉对无人机3进行防护效果，通过电磁换向阀243对金属推杆241进行限位动作，然后通过金属推杆241推动环形气管244进行气流挤压动作，并通过电磁换向阀243将气流分别导入环形气管244和伸缩气管246内部，从而使气流通过单向气嘴245喷出对无人机2进行吹扫，同时通过填充气囊247对无人机2进行限位动作，控制微型电机83通过传动皮带82带动卷绕筒7进行转动，此时通过第一转矩传感器84进行转动监测动作，并通过夹紧滚轮86和第二转矩传感器87对系留线缆进行传导监测效果。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
32.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。