技术特征：
1.一种双旋翼室内巡检无人机，其特征在于：包括无人机本体和设置在无人机本体上的图像采集模块，所述图像采集模块包括用于拍摄室内执行设备的高速相机、用于对室内顶部管道的温度进行测量的红外摄像机和适用于超视距飞行状态拍摄的第一人称视角摄像机；所述无人机本体包括机架和设置在机架下方的起落架，所述机架的中部设有控制箱，所述控制箱的下端设有云台，所述高速相机设置在云台上，所述红外摄像机设置在控制箱的上端，所述第一人称视角摄像机设置在控制箱的正面；所述机架的两端对称设有倾转动力模块，所述倾转动力模块包括舵机、安装座、转动座、电机和螺旋桨，所述安装座设置在机架的端部，所述转动座与安装座转动配合，所述舵机控制转动座的角度变化，所述舵机的输出轴的转动轴线与机架的轴线平行，所述电机设置在转动座上，所述螺旋桨安装在电机的输出轴上。2.根据权利要求1所述的一种双旋翼室内巡检无人机，其特征在于：所述安装座包括舵机安装槽和转动座安装位，所述舵机安装在舵机安装槽内，所述转动座安装位包括相对设置的两个支撑座，所述转动座包括支撑板和设置在支撑板下端的两个连接座，两个连接座相对设置，所述支撑座和连接座上均设有通孔，两个连接座和两个支撑座交叉设置且相应的通孔均水平对齐，所述舵机的输出轴通过转轴与连接座固定连接，所述转轴与支撑座转动配合。3.根据权利要求1所述的一种双旋翼室内巡检无人机，其特征在于：所述起落架包括相对设置的两根起落支架，所述起落支架的下端设有充电触点。4.根据权利要求3所述的一种双旋翼室内巡检无人机，其特征在于：所述起落支架为倒t形起落架，所述倒t形起落架包括支撑脚和设置在支撑脚上的支撑腿，所述支撑腿的上端与机架靠近其两端的位置固定连接，所述支撑脚的长度方向与机架的长度方向垂直，所述充电触点设置在支撑脚上。5.根据权利要求4所述的一种双旋翼室内巡检无人机，其特征在于：还包括充电座，所述充电座上分别设有与对应的充电触点对接的两个充电接口。6.根据权利要求1所述的一种双旋翼室内巡检无人机，其特征在于：还包括设置在无人机本体上的控制模块、路径规划模块、通讯模块和传感器组，所述控制模块包括主控芯片和副控芯片，所述主控芯片和副控芯片电连接，所述传感器组包括重力计、角度传感器、磁力计、角速度计、温湿度传感器和红外传感器，所述重力计、角度传感器、磁力计、角速度计、温湿度传感器、红外传感器和红外摄像机均与副控芯片电连接，所述路径规划模块、通讯模块、第一人称视角摄像机、高速相机均与主控芯片电连接，所述主控芯片的输出端分别与舵机、电机和云台的输入端电连接。7.根据权利要求6所述的一种双旋翼室内巡检无人机，其特征在于：还包括定位模块，所述定位模块与主控芯片电连接。8.根据权利要求6所述的一种双旋翼室内巡检无人机，其特征在于：还包括设置在无人机主体上的碰撞传感器模组，所述碰撞传感器模组与主控芯片电连接。9.根据权利要求6所述的一种双旋翼室内巡检无人机，其特征在于：所述通讯模块包括5.8g通讯模块、2.4g通讯模块、5g通讯模块和wifi通讯模块。10.根据权利要求6所述的一种双旋翼室内巡检无人机，其特征在于：所述通讯模块连
接有信号放大模块，所述信号放大模块连接有天线。
技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种双旋翼室内巡检无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体上的图像采集模块，所述图像采集模块包括用于拍摄室内执行设备的高速相机、用于对室内顶部管道的温度进行测量的红外摄像机和适用于超视距飞行状态拍摄的第一人称视角摄像机；所述无人机本体包括机架和设置在机架下方的起落架，所述机架的中部设有控制箱，所述控制箱的下端设有云台，所述高速相机设置在云台上，所述红外摄像机设置在控制箱的上端，所述第一人称视角摄像机设置在控制箱的正面；本实用新型提供的一种双旋翼室内巡检无人机，解决了现有巡检机器人针对室内巡检存在效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。
技术研发人员：汤晨雨 秦梓航 徐凡茜 李卓然
受保护的技术使用者：深圳奕航智能有限公司
技术研发日：2022.05.30
技术公布日：2022/9/13