一种智能微型四旋翼折叠飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器领域，具体为一种智能微型四旋翼折叠飞行器。


背景技术：

2.智能飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的机器，其中智能四旋翼飞行器近期发展迅速，正朝着小型和微型方向发展，为了减小智能四旋翼飞行器体积，人们设计出智能四旋翼折叠飞行器。现有的智能四旋翼折叠飞行器的折叠是在主体上直接设置四个可折叠的机翼实现折叠的，这种方式虽然能使得机翼折叠，减小机翼占用空间，但是机翼的长度限制限制了主体的长度，进而限制了智能四旋翼折叠飞行器的微型化发展。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种智能微型四旋翼折叠飞行器以解决上述的技术问题。
4.为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供的一个技术方案如下：
5.一种智能微型四旋翼折叠飞行器，包括主体，所述主体上安装有四个机翼，所述机翼上安装有螺旋桨，所述机翼包括固定部和折叠部，所述固定部的一端与所述主体固定连接，靠近另一端的位置设置有轴，所述螺旋桨设置于所述折叠部的一端，所述折叠部的另一端通过所述轴与所述固定部连接；所述折叠部上设置有用于驱动所述轴转动的驱动装置。
6.优选的，所述固定部包括上挡板和下挡板，所述轴的一端与所述上挡板连接，所述轴的另一端与所述下挡板连接；所上挡板和下挡板之间背对所述机翼折叠的方向设置有限位板。
7.优选的，位于主体一侧的两个固定部之间设置有连接板，所述连接板上安装有两层叶片，底层的叶片为弹性叶片，顶层的叶片为非弹性叶片；底层的叶片与顶层的叶片交错设置。
8.优选的，底层的所述叶片的底端低于所述主体的底端；底层的叶片设置有弹性保护层。
9.优选的，所述弹性保护层为橡胶层或硅胶层。
10.优选的，所述驱动装置为固定在所述固定部上的电机，所述电机的动力输出端与所述轴连接。
11.优选的，所述驱动装置为固定在所述主体内的电机，所述电机的动力输出端通过传动装置与所述轴连接。
12.优选的，所述传动装置为包括固定在电机轴上的第一齿轮和固定在轴上的第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。
13.本实用新型提供的智能微型四旋翼折叠飞行器将机翼设置成两部分，折叠时这需要折叠部即可，仅仅是折叠部的长度限制主体的长度，因此可减小智能四旋翼折叠飞行器
主体的长度，有利于智能四旋翼折叠飞行器的微型化发展。
附图说明
14.图1示出了本实用新型一种智能微型四旋翼折叠飞行器的结构示意图之一；
15.图2示出了图1中的局部放大图之一；
16.图3示出了图1中的局部放大图之二；
17.图4示出了一种驱动装置的结构示意图；
18.图5示出了图1中的局部放大图之三；
19.图6示出了本实用新型一种智能微型四旋翼折叠飞行器的结构示意图之二；
20.附图中标记：
21.主体1、机翼2、固定部2-1、上挡板2-11、下挡板2-12、限位板2-13、折叠部2-2、电机2-3、螺旋桨3、连接板4、叶片5、第一齿轮6、轴7、第二齿轮8。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1，请参阅图1，本技术实施例提供了一种智能微型四旋翼折叠飞行器，包括主体1，所述主体上安装有四个机翼2，所述机翼上安装有螺旋桨3，所述机翼包括固定部2-1和折叠部2-2，所述固定部的一端与所述主体固定连接，靠近另一端的位置设置有轴，所述螺旋桨设置于所述折叠部的一端，所述折叠部的另一端通过所述轴与所述固定部连接；所述折叠部上设置有用于驱动所述轴转动的驱动装置，本实施例中，驱动装置可使用现有的装置，比如如图5所示的结构：所述驱动装置为固定在所述固定部上的电机2-3，所述电机的动力输出端（也就是电机轴）与所述轴连接。还可以使用如图4所示的结构，其主要将电机设置在主体内，所述电机的动力输出端通过传动装置与所述轴连接。其中，所述传动装置为包括固定在电机轴上的第一齿轮6和固定在轴7上的第二齿轮8，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。驱动装置的设计时本领域技术人员熟知的，此处不再赘述。
24.上述的智能微型四旋翼折叠飞行器将机翼设置成两部分，折叠时这需要折叠部即可，仅仅是折叠部的长度限制主体的长度，因此可减小智能四旋翼折叠飞行器主体的长度，有利于智能四旋翼折叠飞行器的微型化发展，本实施例中，智能微型四旋翼折叠飞行器也可称为智能微型四旋翼折叠无人机。
25.参见图2和图3，本实施例中，所述固定部包括上挡板2-11和下挡板2-12，所述轴的一端与所述上挡板连接，所述轴的另一端与所述下挡板连接；所上挡板和下挡板之间背对所述机翼折叠的方向设置有限位板2-13，该结构在机翼展开时，四个折叠部会被限制在限位板一侧形成固定角度展开，有利于将四个螺旋桨位置形成对称结构。
26.实施例2，请参阅图6，本实施例的结构和实施例1的结构大致相同，不同之处在于，位于主体一侧的两个固定部之间设置有连接板4，所述连接板上安装有两层叶片5，底层的叶片为弹性叶片，顶层的叶片为非弹性叶片，弹性叶片可使用弹簧片；底层的叶片与顶层的
叶片交错设置，使得底层的叶片能挡住相应的两个顶层叶片之间的空隙，该结构在飞行器飞行过程中，尤其是停留过程中，底层弹性叶片在气体浮力作用下贴合顶层非弹性叶片使得多个叶片形成一体增大气体对飞行器的浮力，减小飞行器的螺旋桨克服飞行器重力消耗的能量，在上升时底层弹性叶片受气流作用会变形，使得气流能够在顶层的叶片之间流过，不影响飞行器上升。本实施例中，可将底层的所述叶片的底端略低于所述主体的底端；底层的叶片设置有弹性保护层，所述弹性保护层可以为橡胶层或硅胶层。这样，在飞行器降落时底层的叶片先着陆，有一定的缓冲保护飞行器的作用；并且弹性保护层可防止底层的叶片和顶层的叶片直接接触摩擦损伤；此外弹性保护层在底层的叶片和顶层的叶片接触时能起到密封作用，使得气体更不容易通过底层叶片和顶层叶片的接触位置，进而保持气体对飞行器的浮力更稳定。
27.应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。
28.应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在
……
上”、“在
……
以上”和“在
……
之上”，以使得“在
……
上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在
……
以上”或者“在
……
之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层（即，直接处于某物上）的含义。
29.此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向（旋转90度或者处于其他取向上），并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
30.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。