一种无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机。


背景技术：

2.如今，无人机因其用途广泛越来越受到人们的关注，例如无人机可以用来侦查、拍照、配送等等。无人机的机体上安装有电池，但是在无人机的飞行过程中，机体与电池的连接处易产生振动，易使机体与电池的连接处产生间隙，从而使水和灰尘等物质易从机体与电池的连接处进入机体和/或电池中，造成机体和/或电池的损坏，降低无人机的使用寿命。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种无人机，以解决上述现有技术中无人机的机体振动造成的机体与电池的连接处易产生间隙、电池和/或机身易损坏等问题。
4.本技术实施例提供了一种无人机，包括电池和机身，所述电池设置有密封部，所述密封部包括密封腔，所述机身设置有凸台，所述凸台包括密封配合部，所述电池安装于所述机身，所述凸台的至少部分伸入至所述密封腔，所述密封部与所述密封配合部滑动配合。
5.在一种可能的设计中，所述密封配合部为曲面，所述密封部能够沿所述曲面滑动。
6.在一种可能的设计中，所述密封配合部的截面为圆弧，所述圆弧的圆心角为80
°
～90
°
。
7.在一种可能的设计中，所述密封配合部为斜面，所述密封部能够沿所述斜面滑动。
8.在一种可能的设计中，所述斜面与所述凸台之间具有夹角α，40
°
≤α≤75
°
。
9.在一种可能的设计中，所述凸台还包括第一台阶和第二台阶，所述第一台阶与所述第二台阶之间通过所述密封配合部连接，所述第一台阶伸入至所述密封腔，所述密封部能够沿所述密封配合部滑动至所述第二台阶。
10.在一种可能的设计中，所述第二台阶的高度为h1，2mm≤h1≤4mm。
11.在一种可能的设计中，所述第一台阶的高度为h2，5mm≤h2≤7mm。
12.在一种可能的设计中，所述密封部的材质为硅胶、硅橡胶、热可塑性聚氨酯中的一种。
13.在一种可能的设计中，电池设置有卡勾，所述机身设置有卡扣，所述卡勾与所述卡扣卡接连接。
14.在一种可能的设计中，所述卡勾设置有第一导向面，所述卡扣设置有卡孔，沿所述卡孔远离所述机身的方向，所述卡扣设置有第二导向面，所述第一导向面与所述第二导向面滑动配合。
15.在一种可能的设计中，所述电池还设置有按钮，所述按钮用于与所述卡勾配合，以使所述卡勾与所述卡扣解除卡接配合。
16.本技术中，电池安装于机身的过程中，凸台伸入密封腔内，使设置于凸台上的插头与密封腔内的插座电连接，从而使电池能够为无人机提供动力，同时，密封部能够与密封配
合部滑动配合连接，以使密封腔处于密封状态，且由于密封部能够沿密封配合部滑动，使得无人机在飞行过程中机身与电池沿连接方向产生振动时，密封部能够始终与密封配合部保持连接，从而使密封腔在无人机飞行过程中始终保持在高效密封的状态，因此，本技术的无人机的电池和机身通过密封部和凸台的密封配合部配合连接，能够使密封腔在无人机的使用过程中始终保持高效密封的状态，避免无人机在使用过程中密封部与凸台之间产生间隙造成防护失效，能够有效防止外界的水和/或灰尘等物质进入密封腔内侵蚀电池与机身的电连接部分造成电池和/或机身的损坏，且凸台能够进一步防止水漫入电池与机身的电连接部分，具有结构简单、防护性能高的优点，保证了无人机在各种机能状态下的有效防护，增强了对无人机的防护性能和防护水平，提高了电池和机身的使用寿命。
17.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
18.图1为本技术所提供的无人机在一种实施例中的部分结构示意图；
19.图2为图1的剖视图；
20.图3为图2中a处的局部放大图；
21.图4为图1的部分爆炸结构示意图；
22.图5为图4的剖视图；
23.图6为图5中b处的局部放大图；
24.图7为图1中机身的部分结构示意图；
25.图8为图1中电池的部分结构示意图；
26.图9为本技术所提供的无人机在另一种实施例中的局部结构示意图。
27.附图标记：
28.1-电池；
29.11-密封部；
30.111-密封腔
31.12-卡勾；
32.121-第一导向面；
33.13-按钮；
34.14-弹性片；
35.15-电池壳体；
36.16-插座；
37.2-机身；
38.21-凸台；
39.211-密封配合部；
40.212-第一台阶；
41.213-第二台阶；
42.22-卡扣；
43.221-卡孔；
44.222-第二导向面；
45.23-外壳；
46.24-插头。
47.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
具体实施方式
48.为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
49.应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
50.在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
51.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
52.需要注意的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
53.本技术提供了一种无人机，如图1～图6所示，包括电池1和机身2，电池1设置有密封部11，密封部11包括密封腔111，机身2设置有凸台21，凸台21包括密封配合部211，电池1安装于机身2，凸台21的至少部分伸入至密封腔111，密封部11与密封配合部211滑动配合。
54.本实施例中，如图1～图6所示，电池1安装于机身2的过程中，凸台21伸入密封腔111内，使设置于凸台21上的插头24与密封腔111内的插座16电连接，从而使电池1能够为无人机提供动力，同时，密封部11能够与密封配合部211滑动配合连接，以使密封腔111处于密封状态，且由于密封部11能够沿密封配合部211滑动，使得无人机在飞行过程中机身2与电池1沿连接方向产生振动时，密封部11能够始终与密封配合部211保持连接，从而使密封腔111在无人机飞行过程中始终保持在高效密封的状态，因此，本技术的无人机的电池1和机身2通过密封部11和凸台21的密封配合部211配合连接，能够使密封腔111在无人机的使用过程中始终保持高效密封的状态，避免无人机在使用过程中密封部11与凸台21之间产生间隙造成防护失效，能够有效防止外界的水和/或灰尘等物质进入密封腔111内侵蚀电池1与机身2的电连接部分造成电池1和/或机身2的损坏，且凸台21能够进一步防止水漫入电池1与机身2的电连接部分，具有结构简单、防护性能高的优点，保证了无人机在各种机能状态下的有效防护，增强了对无人机的防护性能和防护水平，提高了电池1和机身2的使用寿命。
55.其中，密封部11通过注塑与电池壳体15融合一体，提高了密封部11与电池壳体15的密封性和连接强度，防止外界水和/或灰尘经密封部11与电池壳体15之间的连接处进入
密封腔111，进一步提高了无人机的防水性能。凸台21设置于机身2的外壳23，凸台21与外壳23一体形成，结构简单，能够有效防止水漫入机身2的插头24，进一步提高了无人机的防水性能。
56.在一种具体实施例中，如图1～图8所示，密封配合部211为曲面，密封部11能够沿曲面滑动。
57.本实施例中，密封配合部211为曲面时，具有导向作用，避免密封部11与凸台21沿电池1与机身2的连接方向产生挤压，使密封部11易沿曲面滑动，且不易在滑动过程中产生卡滞，从而使无人机在各种机能状态下密封部11与密封配合部211都能够具有较高的贴合度，保证了密封腔111的密封性，从而能够避免无人机在使用过程中密封部11与凸台21之间产生间隙造成防护失效，提高了无人机的防护水和/或灰尘性能，且便于加工制造，制造成本低。
58.具体地，如图2、图3、图5和图6所示，密封配合部211的截面为圆弧，圆弧的圆心角为80
°
～90
°
。例如，圆弧的圆心角可以为80
°
、83
°
、86
°
、90
°
等，在此不做限制。
59.本实施例中，密封配合部211的截面为圆弧，圆弧的圆心角不应过大也不应过小，若圆心角过小，即圆心角小于80
°
，密封配合部211的面积过小，密封部11能够沿密封配合部211滑动距离过短，则密封部11在无人机的飞行过程中由于振动易与密封配合部211脱离，使密封部11与密封配合部211之间产生配合间隙，易造成防护失效。若圆心角过大，即圆心角大于90
°
，则密封配合部211处易形成卷翘的结构，从而使水易积聚在密封部11与密封配合部211的连接处，从而使密封部11在沿密封配合部211滑动的过程中易将水吸入密封腔111，降低防水效果。因此，当圆心角为80
°
～90
°
时，能够保证无人机在各种机能状态下密封部11始终与密封配合部211始终保持滑动配合，且能够避免密封配合部211产生积水的情况，提高无人机的防护水和/或灰尘性能。
60.在另一种具体实施例中，如图9所示，密封配合部211为斜面，密封部11能够沿斜面滑动。
61.本实施例中，如图9所示，密封配合部211为斜面时，斜面具有导向作用，使密封部11易沿斜面滑动，且能够在无人机的飞行过程中机身2与电池1沿连接方向产生振动的位移相同时，降低密封部11在密封配合部211上的滑动距离，且密封配合部211不易产生积水，进一步提高了无人机的防护水和/或灰尘的性能。
62.具体地，如图9所示，斜面与凸台21之间具有夹角α，40
°
≤α≤70
°
。例如，α可以为45
°
、55
°
、60
°
、65
°
等，在此不做限制。
63.本实施例中，如图9所示，若斜面与凸台21之间的夹角α过小，即α＜40
°
，则密封配合部211的面积过小，密封部11能够沿密封配合部211滑动距离过短，则密封部11在无人机的飞行过程中由于振动易与密封配合部211脱离，使密封部11与密封配合部211之间产生间隙，易造成防护失效。斜面与凸台21之间的夹角α过大，即α＞70
°
，则易使避免密封部11与凸台21沿电池1与机身2的连接方向产生挤压，降低密封部11与密封配合部211的贴合程度，易在振动过程中产生间隙，造成防护失效。因此，当斜面与凸台21之间的夹角α为40
°
≤α≤70
°
时，能够避免无人机的飞行过程中由于振动密封部11与密封配合部211之间产生间隙造成防护失效，保证无人机在各种机能状态下密封部11始终与密封配合部211始终保持滑动配合。
64.在一种具体实施例中，如图2、图3和图7所示，凸台21还包括第一台阶212和第二台阶213，第一台阶212与第二台阶213之间通过密封配合部211连接，第一台阶212伸入至密封腔111，密封部11能够沿密封配合部211滑动至第二台阶213。
65.为了避免无人机的机身2上出现积水现象，机身2的外壳23为外凸的弧面，若密封部11通过沿电池1与机身2连接的方向挤压机身2进行密封的方式易产生间隙造成防护失效。
66.本实施例中，如图2、图3和图7所示，第一台阶212的设置使插头24与插座16的连接位置远离密封部11与密封配合部211的连接处，且第二台阶213的设置能够防止积水冲击密封部11与密封配合部211的连接处，从而能够有效防止水侵入插头24与插座16的连接处，使无人机能够在雨水较多的天气正常使用，还能够避免密封部11通过沿电池1与机身2连接的方向挤压机身2进行密封，便于实现密封部11与密封配合部211的滑动配合，且第一台阶212与第二台阶213之间通过密封配合部211连接，增加了密封部11在凸台21上的滑动距离，提高了密封部11与凸台21的贴合度，从而能够提高密封腔111的密封空间的容错率，提高无人机的防护效果。
67.在一种具体实施例中，如图2、图3和图7所示，第二台阶213的高度为h1，2mm≤h1≤4mm。例如，h1可以为2mm、3mm、4mm等，在此不做限制。
68.本实施例中，由于机身2的外壳23为外凸的弧面，则第二台阶213在外壳23上不同位置上的高度不同，但是，若第二台阶213在外壳23上的高度h1＜2mm，则水在从机身2上滑落之前易漫上第二台阶213浸没或冲击密封部11与密封配合部211的连接处，使密封腔111内有进水隐患，若第二台阶213在外壳23上的高度h1＞4mm，则制造成本较高。因此，当第二台阶213的高度h1满足2mm≤h1≤4mm时，一般情况下，第二台阶213能够在水(如雨水)从机身2上滑落前对密封部11与密封配合部211的连接处造成冲击或淹没，提高无人机的防水性能，且能够避免材料浪费，降低制造成本。
69.在一种具体实施例中，如图2、图3和图7所示，第一台阶212的高度为h2，5mm≤h2≤7mm。例如，h2可以为5mm、6mm、7mm等，在此不做限制。
70.本实施例中，第一台阶212的设置使插头24与插座16的连接位置远离密封部11与密封配合部211的连接处，但是，若第一台阶212的高度h2过低，即h2＜5mm，则使密封配合部211的尺寸过小，不能满足密封部11与密封配合部211的密封滑动配合的需求，若第一台阶212的高度h2过高，即h2＞7mm，则制造成本较高，且易产生晃动，降低稳定性。因此，当第一台阶212的高度h2满足5mm≤h2≤7mm时，能够满足密封部11与密封配合部211的密封滑动配合的需求，保持密封部11与密封配合部211的始终贴合，提高电池1与机身2的连接稳定性，降低制造成本，且若天气恶劣雨水骤多使密封部11与密封配合部211的连接处被水浸没，一旦发生虹吸现象，则第一台阶212能够进一步防止水漫入密封腔111内插头24与插座16的连接处，避免插头24与插座16进水造成短路等损坏，进一步提高无人机的防水性能，使无人机能够在恶劣的环境下使用。
71.需要说明的是，第一台阶212的高度h2和第二台阶213的高度h1可以根据无人机的具体结构具体设置，如在一些实施例中，h2也可以为8mm或者h1也可以为5mm等，在此不做限制。
72.在一种具体实施例中，如图8所示，密封部11的材质为硅胶、硅橡胶、热可塑性聚氨
酯中的一种。
73.本实施例中，当密封部11的材质为硅胶、硅橡胶、热可塑性聚氨酯(tpu)的一种时，具有较高的柔韧性，防水性能好，不易被腐蚀和老化，不易损坏，成本低，使用寿命长，能够在沿密封配合部211滑动的过程中产生形变，始终贴合密封配合部211，提高了密封腔111的密封性，且能够降低无人机在飞行过程中由于振动电池1与机身2之间的冲击，避免电池1和/或机身2造成损坏，进一步提高了无人机的防护水平和防护性能。
74.当然，密封部11的材质也可以为其他弹性材料，在此不做限制。
75.在一种具体实施例中，如图1～图9所示，电池1设置有卡勾12，机身2设置有卡扣22，卡勾12与卡扣22卡接连接。
76.本实施例中，电池1安装于机身2上的同时，卡勾12与卡扣22卡接，能够增加电池1与机身2的连接强度，防止电池1在无人机飞行的过程中脱离机身2，提高了无人机的结构稳定性，且能够降低电池1与机身2之间的有效振动位移，防止振动位移过大导致插头24与插座16之间连接失效，保证了电池1与机身2的有效连接，同时，还能够降低密封部11沿密封配合部211的滑动距离，放置密封部11脱离密封配合部211造成防护失效，进一步提高无人机的防护水和/或灰尘的性能。
77.在一种具体实施例中，如图1～图6所示，卡勾12设置有第一导向面121，卡扣22设置有卡孔221，沿卡孔221远离机身2的方向，卡扣22设置有第二导向面222，第一导向面121与第二导向面222滑动配合。
78.本实施例中，如图1～图6所示，电池1与机身2连接的过程中，第一导向面121与第二导向面222沿电池1朝向机身2运动的方向滑动配合，使得卡勾12能够滑入卡孔221中，实现自动卡接配合，结构简单，便于安装，提升了无人机的组装效率，且卡勾12与卡扣22卡接后，卡孔221能够限制卡勾12在电池1与机身2连接方向上的运动位移，使电池1与机身2之间的振动位移保持在有效范围内，进一步保证了电池1与机身2的有效连接。
79.其中，第一导向面121与第二导向面222均为光滑表面，能够降低第一导向面121与第二导向面222之间的滑动摩擦阻力，提高卡勾12和卡扣22的使用寿命。
80.在一种具体实施例中，如图1～图6所示，电池1还设置有按钮13，按钮13用于与卡勾12配合，以使卡勾12与卡扣22解除卡接配合。
81.本实施例中，当电池1需要更换时，按压按钮13可以使卡勾12脱离卡孔221，使电池1从机身2上拔出进行电池更换，结构简单，拆卸方便，降低了电池1和拆卸难度，提高无人机的换电效率。
82.其中，如图2图3、图5和图6所示，卡勾12可以通过弹性片14连接于电池壳体15，按压按钮13时，按钮13能够推动卡勾12，使卡勾12脱离卡孔221，同时，使与卡勾12连接的弹性片14产生弹性形变，松开按钮2后弹性片14能够带动卡勾12恢复至初始位置，便于下一次卡勾12与卡扣22的卡接连接，结构简单，便于制造组装，便于电池1的拆装，能够降低电池1的拆装难度，提高无人机的换电效率。
83.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。