一种基于视频监控的巡检无人机

1.本技术属于无人机技术领域，具体涉及一种基于视频监控的巡检无人机。


背景技术：

2.无人机即无人驾驶飞机，英文缩写为“uav”，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.基于视频监控的巡检无人机主要通过其配备的摄像组件进行视频监控巡检任务，额外配备的摄像组件一般安装于无人机的下部。无人机有时会因干扰或操作不当导致其失控摔落，进而使下部的摄像组件受损。
4.目前具有摄像组件保护功能的无人机，例如名称为《一种无人机的摄像头保护装置》、公开号为cn215554224u的专利，该专利能够减缓摄像组件的震动冲击，对摄像组件进行保护。但是该类无人机均存在结构复杂、零部件多、不便于维护、以及重量较大的问题，因此影响了无人机的正常巡检任务。


技术实现要素：

5.本技术实施例通过提供一种基于视频监控的巡检无人机，解决了现有技术中具有摄像组件保护功能的巡检无人机存在结构复杂的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种基于视频监控的巡检无人机，包括机身、多个旋翼组件、控制器、云台、压缩气体存储装置、壳体、摄像组件、以及气囊；
7.多个所述旋翼组件设置于所述机身的周向，所述控制器设置于所述机身的内；
8.所述云台和所述压缩气体存储装置均安装于所述机身的下部；
9.所述云台下方的调节部和所述壳体的顶部连接，所述摄像组件安装于所述壳体内，所述摄像组件的摄像头伸出所述壳体；
10.所述气囊安装于所述壳体的外侧壁上，所述气囊的进气口通过出气管连接于所述压缩气体存储装置的出气口，所述出气管上设置有电磁阀；
11.所述气囊包括右囊袋、左囊袋、以及连接囊袋；
12.所述壳体为立方体结构，所述摄像组件的摄像头伸出所述壳体的前壁；
13.所述右囊袋和所述左囊袋的结构相同，所述右囊袋和所述左囊袋对称设置于所述摄像头的右侧和左侧；
14.所述右囊袋和所述左囊袋均包括环形囊袋和侧囊袋，所述环形囊袋套装于所述壳体的一侧，所述侧囊袋设置于所述壳体的侧壁上，所述侧囊袋的一端延伸至所述壳体的前壁并和所述环形囊袋连通，所述侧囊袋的另一端延伸至所述壳体的后壁并和所述环形囊袋连通；
15.所述连接囊袋设置于所述壳体的底壁，所述连接囊袋的两端分别和所述右囊袋的环形囊袋、所述左囊袋的环形囊袋连通；
16.所述旋翼组件、所述云台、所述摄像组件、所述电磁阀均与所述控制器电性连接。
17.在一种可能的实现方式中，所述气囊靠近所述壳体的一侧设置有安装板，所述安装板可拆卸安装于所述壳体上的安装槽内。
18.在一种可能的实现方式中，所述气囊上还设置有减压稳压阀，所述减压稳压阀和所述气囊的进气口均位于所述壳体的上部，所述出气管为柔性管。
19.在一种可能的实现方式中，所述气囊还包括镜头保护囊袋；
20.所述镜头保护囊袋为环形结构，所述镜头保护囊袋设置于所述摄像头的周向，所述镜头保护囊袋的两侧分别和所述右囊袋的环形囊袋、所述左囊袋的环形囊袋连通。
21.在一种可能的实现方式中，还包括多个弹性绷带；
22.所述弹性绷带的一端固定于所述壳体上，所述弹性绷带的另一端绕过所述连接囊袋、所述镜头保护囊袋、所述环形囊袋或者所述侧囊袋后固定于所述壳体上，所述气囊在未充气状态下，所述弹性绷带将所述连接囊袋、所述镜头保护囊袋、所述环形囊袋或者所述侧囊袋束紧。
23.在一种可能的实现方式中，所述压缩气体存储装置内存储有压缩氦气。
24.本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
25.本实用新型实施例提供了一种基于视频监控的巡检无人机，该巡检无人机进行视频监控巡检时，控制器通过旋翼组件控制无人机飞行，摄像组件采集视频画面并通过控制器发送至工作人员的地面站，工作人员可通过云台控制摄像组件采集的画面的角度和范围。控制器通过其上的传感组件监测无人机的状态，无人机失控摔落时，控制器控制电磁阀开启，使压缩气体存储装置内的压缩气体迅速将气囊充满，当无人机落地时，气囊会对无人机下部的壳体进行保护，缓冲撞击力，同时防止壳体内的摄像组件和摄像头因震动受损。本实用新型采用压缩气体存储装置和气囊能够实现摄像组件的保护，其结构简单，零部件少，便于维护，本实用新型压缩气体存储装置和气囊的重量较小，从而避免影响无人机的正常巡检任务的问题。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例一提供的基于视频监控的巡检无人机的结构示意图。
28.图2为本实用新型实施例一提供的基于视频监控的巡检无人机的气囊充气状态示意图。
29.图3为本实用新型实施例二提供的基于视频监控的巡检无人机的结构示意图。
30.图4为本实用新型实施例二提供的气囊的安装示意图。
31.附图标记：1-旋翼组件；2-机身；3-云台；4-压缩气体存储装置；5-壳体；6-摄像组件；7-气囊；71-右囊袋；72-左囊袋；73-连接囊袋；74-镜头保护囊袋；75-环形囊袋；76-侧囊袋；8-减压稳压阀；9-弹性绷带。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
34.如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的基于视频监控的巡检无人机，包括机身2、多个旋翼组件1、控制器、云台3、压缩气体存储装置4、壳体5、摄像组件6、以及气囊7。
35.多个旋翼组件1设置于机身2的周向，控制器设置于机身2的内。
36.云台3和压缩气体存储装置4均安装于机身2的下部。
37.云台3下方的调节部和壳体5的顶部连接，摄像组件6安装于壳体5内，摄像组件6的摄像头伸出壳体5。
38.气囊7安装于壳体5的外侧壁上，气囊7的进气口通过出气管连接于压缩气体存储装置4的出气口，出气管上设置有电磁阀。
39.气囊7包括右囊袋71、左囊袋72、以及连接囊袋73。
40.壳体5为立方体结构，壳体5的转角处为倒圆角结构，摄像组件6的摄像头伸出壳体5的前壁。
41.右囊袋71和左囊袋72的结构相同，右囊袋71和左囊袋72对称设置于摄像头的右侧和左侧。
42.右囊袋71和左囊袋72均包括环形囊袋75和侧囊袋76，环形囊袋75套装于壳体5的一侧，侧囊袋76设置于壳体5的侧壁上，侧囊袋76的一端延伸至壳体5的前壁并和环形囊袋75连通，侧囊袋76的另一端延伸至壳体5的后壁并和环形囊袋75连通。
43.连接囊袋73设置于壳体5的底壁，连接囊袋73的两端分别和右囊袋71的环形囊袋75、左囊袋72的环形囊袋75连通。
44.旋翼组件1、云台3、摄像组件6、电磁阀均与控制器电性连接。
45.需要说明的是，气囊7的结构设置能够满足摄像组件6的防护需求，同时气囊7结构设置合理，便于安装、拆卸、以及维护。
46.该巡检无人机进行视频监控巡检时，控制器通过旋翼组件1控制无人机飞行，摄像组件6采集视频画面并通过控制器发送至工作人员的地面站，工作人员可通过云台3控制摄像组件6采集的画面的角度和范围。控制器通过其上的传感组件监测无人机的状态，无人机失控摔落时，控制器控制电磁阀开启，使压缩气体存储装置4内的压缩气体迅速将气囊7充
满，当无人机落地时，气囊7会对无人机下部的壳体5进行保护，缓冲撞击力，同时防止壳体5内的摄像组件6和摄像头因震动受损。本实用新型采用压缩气体存储装置4和气囊7能够实现摄像组件6的保护，其结构简单，零部件少，便于维护，本实用新型可采用小型压缩气体存储装置4，仅需满足气囊7一次充气量即可，因此压缩气体存储装置4和气囊7的重量较小，从而避免影响无人机的正常巡检任务的问题。
47.本实施例中，气囊7靠近壳体5的一侧设置有安装板，安装板可拆卸安装于壳体5上的安装槽内。
48.需要说明的是，通过安装板安装气囊7能够更好地固定气囊7，防止气囊7松脱，同时便于将气囊7拆卸后进行维护。安装槽的深度大于安装板的深度，因此气囊7也可收纳于安装槽内，从而提高无人机的美观度，防止气囊7影响无人机的正常飞行。
49.本实施例中，气囊7上还设置有减压稳压阀8，减压稳压阀8和气囊7的进气口均位于壳体5的上部，出气管为柔性管。
50.需要说明的是，本实用新型的压缩气体存储装置4仅需满足气囊7一次充气量，也即压缩气体存储装置4打开后不再关闭，因此能够进一步简化无人机的结构。当气囊7充气量过大时，其内部压力增大，使减压稳压阀8打开，多余的气体通过减压稳压阀8排出，进而能够使气囊7保持为设定大小的状态。
51.气囊7外部设置有耐磨损材料，从而提高气囊7的使用寿命。
52.如图3所示，本实施例二中，气囊7还包括镜头保护囊袋74。
53.镜头保护囊袋74为环形结构，镜头保护囊袋74设置于摄像头的周向，镜头保护囊袋74的两侧分别和右囊袋71的环形囊袋75、左囊袋72的环形囊袋75连通。
54.需要说明的是，镜头保护囊袋74主要用于保护摄像组件6的镜头，防止镜头受损。连接囊袋73、镜头保护囊袋74、环形囊袋75和侧囊袋76为一体式且连通的结构。
55.如图3和图4所示，本实施例二中，还包括多个弹性绷带9。
56.弹性绷带9的一端固定于壳体5上，弹性绷带9的另一端绕过连接囊袋73、镜头保护囊袋74、环形囊袋75或者侧囊袋76后固定于壳体5上，气囊7在未充气状态下，弹性绷带9将连接囊袋73、镜头保护囊袋74、环形囊袋75或者侧囊袋76束紧。
57.需要说明的是，弹性绷带9能够将连接囊袋73、镜头保护囊袋74、环形囊袋75或者侧囊袋76束紧，防止连接囊袋73、镜头保护囊袋74、环形囊袋75或者侧囊袋76为松弛状态，而影响无人机飞行性能、以及美观的问题。
58.本实施例中，压缩气体存储装置4内存储有压缩氦气。
59.需要说明的是，压缩氦气便于取用，同时压缩氦气密度低，能够给无人机提供一定的升力，减缓无人机撞击地面时的速度，从而进一步起到保护的作用。
60.本实施例中，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。