一种防松折叠构件及具有防松折叠构件的无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种折叠防松构件及具有折叠防松构件的无人机。


背景技术：

2.随着社会的发展，无人机技术也越来越广泛应用于通讯、气象、灾害监测、农业(农药喷洒、地质、交通、边境监控、测绘、管道、电力线检测、铁路、环保等多个领域。
3.可折叠多旋翼无人机作为无人机的一种常见机型，其被广泛应用在各个领域。然而，可折叠多旋翼无人机在飞行中，由于振动，存在机臂折叠件会出现的松动，从未导致机臂相对机身晃动的问题，给无人机带来安全隐患。
4.因此迫切需要解决上述多旋翼无人机飞行中机臂折叠件的松动问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型公开一种折叠防松构件及具有折叠防松构件的无人机，通过其，能够解决多旋翼无人机飞行中机臂折叠件的松动问题。
6.为实现上述发明目的，本实用新型采用下述技术方案：
7.本实用新型提供一种折叠防松构件，其应用于无人机，所述无人机包括电机、折叠构件、机臂、机身和旋翼；机臂通过折叠构件安装在机身上，电机安装在机臂端部，旋翼通过电机驱动旋转；其特征在于：
8.所述折叠构件包括能够相对折叠和展开的外段、内段和销轴；外段、内段能够绕销轴转动实现机臂的折叠和展开；
9.所述折叠防松构件包括套筒，在机臂处于完全展开状态下，套筒能够通过螺纹连接套接在外段和内段的外部。
10.更优选的，所述折叠防松构件还包括垫圈；在外段和内段二者轴线处于重合状态下，套筒能够通过螺纹连接套接在外段、内段外部，且能够顶紧垫圈使其贴合机身。
11.更优选的，所述垫圈的内径小于内段安装垫圈部分的外径、所述垫圈的外径至少大于套筒上的螺纹部分的内径加上螺纹高度的2倍；
12.所述垫圈的厚度要大于套筒与机身之间的间隙。
13.更优选的，在所述套筒端面开设有环形凹槽，垫圈的部分能够卡入该环形凹槽中，且垫圈的厚度要大于套筒与机身之间的间隙以及环形凹槽的深度之和。
14.本实用新型还提供一种具有折叠防松构件的无人机，所述无人机包括电机、折叠构件、机臂、机身和旋翼；机臂通过折叠构件安装在机身上，电机安装在机臂端部，旋翼通过电机驱动旋转；其特征在于：
15.所述无人机还包括：折叠防松构件；
16.所述折叠构件包括能够相对折叠和展开的外段、内段和销轴；外段、内段能够绕销轴转动实现机臂的折叠和展开；
17.所述折叠防松构件包括套筒，在机臂处于完全展开状态下重合状态下，套筒能够通过螺纹连接套接在外段、内段的外部。
18.更优选的，所述折叠防松构件还包括垫圈，在外段和内段二者轴线处于重合状态下，套筒能够通过螺纹连接套接在外段、内段外部，且能够顶紧垫圈使其贴合机身。
19.更优选的，所述垫圈的内径小于内段安装垫圈部分的外径、所述垫圈的外径至少大于套筒上的螺纹部分的内径加上螺纹高度的2倍；
20.所述垫圈的厚度要大于套筒与机身之间的间隙。
21.更优选的，在所述套筒端面开设有环形凹槽，垫圈的部分能够卡入该环形凹槽中，且垫圈的厚度要大于套筒与机身之间的间隙以及环形凹槽的深度之和。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
23.1、本实用新型通过在折叠构件的外部螺纹连接折叠防松构件的套筒并顶紧机身，能够防止折叠构件松动。
24.2、本实用新型通过在折叠构件与机身之间留出间隙并安装具有弹性且具备一定防滑效果的垫圈，并用折叠防松构件的套筒顶紧垫圈使其贴合机身，能够进一步防止在飞行中振动引起的机臂折叠构件的松动问题。
附图说明
25.图1为无人机的立体图；
26.图2为无人机处于展开状态的结构示意图；
27.图3为图2中的m局部放大图；
28.图4为本实用新型中折叠构件和折叠防松构件中的套筒的装配结构立体图；
29.图5为本实用新型中折叠构件和折叠防松构件的装配结构示意图；
30.图6为图5中a-a剖视图；
31.图7为机臂展开状态下的外段和内段装配示意图；
32.图8为机臂折叠状态下的外段和内段装配示意图
33.附图中：
34.电机1、折叠构件2、机臂3、机身4、旋翼5、折叠防松构件6；外段21、内段22、销轴23；第一轴段211、轴环212、第二轴段213；螺纹轴段221、光轴段222、连接板223；套筒61和垫圈62。
具体实施方式
35.为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐明本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。
36.本实用新型提供一种具有防松折叠构件的无人机，其能在无人机飞行过程中防止折叠机臂的松动。该无人机的结构如图1-图3所示，该无人机包括：电机1、折叠构件2、机臂3、机身4、旋翼5和折叠防松构件6。
37.机臂3通过折叠构件2安装在机身4上，电机1安装在机臂3端部，旋翼5通过电机1驱动旋转；
38.折叠构件2包括能够相对折叠和展开的外段21、内段22和销轴23；外段21、内段22
能够绕销轴23转动实现机臂3的折叠；外段21和内段22二者轴线处于重合状态时，机臂3处于完全展开状态。
39.折叠防松构件6包括套筒61，在外段21和内段22二者轴线处于重合状态下，套筒61能够套接在外段21、内段22外部。
40.因加工的零部件都会存在一定的公差，为了更进一步地确保折叠防松构件6的套筒61能够拧紧，在折叠防松构件6的套筒61与机身4之间留出一定的间隙。本技术就是充分利用套筒61与机身4间隙的存在，在内段4外部套上垫圈62，套筒61被旋的同时能够挤压垫圈62使其贴紧机身4(如图3所示)。
41.为了更清楚的说明本技术的折叠防松构件6实现的防松锁紧功能，下面结合折叠构件2和折叠防松构件6的结构进行向下说明：
42.如图4-图8所示，折叠防松构件6包括中空的套筒61和垫圈62，套筒61内部有螺纹部分和滑面部分。
43.折叠构件2包括包括外段21、内段22和销轴23。外段21与内段22能够绕着紧固件23的轴线转动；当外段21与内段22的轴线重合时，折叠防松构件6的套筒61能够套接在外段21与内段22相接部分的外部，且通过与外段21或内段22的螺纹配合旋进，顶紧垫圈62使其贴合机身4。
44.外段21包括依次连接的第一轴段211、轴环212和第二轴段213。轴环212外径大于第一轴段211和第二轴段213。第一轴段211开有径向通孔，机臂3与第二轴段通过该径向通孔铆接；轴环212的外周为光滑面，与折叠防松构件6的套筒61内部的滑面部分配合；第二轴段213上沿轴向铣有沟槽，沿径向铣有上平面和下平面，且上平面、下平面与沟槽一起形成两个耳板，耳板上开有用于穿过销轴23的通孔。
45.内段22由螺纹轴段221、光轴段222、连接板223组成。螺纹轴段221、光轴段222依次连接，螺纹轴段221的直径大于光轴段222。螺纹轴段221具有与折叠防松构件6的套筒61内部的螺纹部分配合的外螺纹。螺纹轴段221的轴端位置铣有楔形斜面，楔形斜面上固定能够伸入外段21的沟槽中的连接板223，连接板223上开有用于穿过销轴23的通孔，连接板223能够在沟槽中绕销轴23自由旋转。光轴段222上径向开有通孔，光轴段222与通过该通孔使用螺栓与机身4固定，能够限制其沿轴向运动及转动。
46.折叠构件2展开后，由折叠防松构件6的套筒61的螺纹部分与内段22的外螺纹配合，旋拧至折叠防松构件6套筒上的滑面部分与外段21上的轴环212接触为止，以确保外段21与内段22不会绕销轴23的轴线而发生相对转动，实现机臂展开后的锁紧。
47.本技术的工作原理：
48.因为无人机在飞行中产生的振动会使外段21和内段22之间的销轴23的螺母发生松动，进而导致套筒61的滑面部分与外段21的轴环之间产生缝隙，进而导致外段21会绕着销轴23的轴线相对内段22发生转动，进而导致套筒61的松动，机臂相对机身不稳定会给飞行中的无人机带来危险，所以有必要采取措施来防止套筒61在无人机飞行中出现松动现象。
49.折叠构件2的使用中，内段22固定在机身4上，因零部件都存在一定的公差，为了确保套筒61能够拧紧，在套筒61与机身4之间留出一定的间隙。利用间隙的存在，在内段22套上一个垫圈62。垫圈62的内径要小于内段22安装垫圈部分的外径尺寸，这样能够保证安装
后垫圈62与内段22之间会产生摩擦力。
50.为了更能提高防松效果，垫圈62的外径至少大于套筒61上的螺纹部分的内径加上螺纹高度的2倍，同时垫圈62的厚度要大于套筒61与机身4之间的间隙，这样内段22拧紧后会挤压垫圈62，从而在垫圈62与套筒61之间会产生摩擦力，这样就能够放置套筒61转动，从而达到了防松效果。
51.为了进一步提高放松效果，在套筒61端面开设有环形凹槽，垫圈62的部分能够卡入该环形凹槽中，且垫圈62的厚度要大于套筒61与机身4之间的间隙以及环形凹槽的深度之和。
52.本实用新型还提供了一种机臂折叠防松构件，其具体结构与上述无人机中的折叠防松构件的结构相同，这里不再累述。
53.以上说明仅为本实用新型的应用实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，不能以此来限定本实用新型的权利范围，任何根据本实用新型的技术方案所做的等效变化，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。