一种催泪弹投放机构的制作方法

1.本技术属于投弹装置技术领域，具体为一种催泪弹投放机构。


背景技术：

2.目前，催泪弹的投放人员一般是在现场向不法分子进行投放，由于需要近距离接触有危险的组织和个人，而无法保证操纵人员的人身安全。另外，投放人员处于催泪弹的投放现场，本身也会受到催泪弹的攻击，难以继续开展工作。
3.因此，如何保证催泪弹投放人员的人身安全，以及保证催泪弹投放人员顺利完成后续工作，是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于：为了解决上述提出的人工投掷催泪弹会威胁投弹人员安全的问题，提供一种催泪弹投放机构。
5.本技术采用的技术方案如下：
6.一种催泪弹投放机构，包括固定基板，所述固定基板的底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的传动端穿过固定基板设置有转筒，所述转筒的内部穿设有存弹孔，所述固定基板的一端穿设有放弹口，所述固定基板的下表面焊接有掷弹筒，所述掷弹筒位于放弹口的正下方，所述掷弹筒的底部一端焊接有安装块，所述安装块的内部固定安装有舵机，所述舵机的传动端焊接有连接板，所述连接板的一端焊接有转板。
7.通过采用上述技术方案，通过采用无人机搭载投放机构，灵活性和机动性将大大提高，催泪弹的投掷距离、高度、准确性等方面，相对人力来说有显著的提高，通过设置多个存弹孔使装置可以携带多个催泪弹，同时存弹孔内部可以装载尺寸适宜的不同型号催泪弹，使装置可以适用于更多复杂的要求投掷多个催泪弹的任务，提高装置的适用性。
8.在一优选的实施方式中，所述固定基板的下表面一端固定安装有遥控接收模组。
9.通过采用上述技术方案，通过遥控接收模组接收信号并对设备进行投弹操作，使无人机可以远程操控投弹过程。
10.在一优选的实施方式中，所述固定基板的上表面固定安装有支撑架，所述支撑架螺纹连接于无人机底部，所述支撑架共四个，所述支撑架沿着转筒的轴线呈环形分布。
11.通过采用上述技术方案，通过支撑架将固定基板固定安装于无人机下方，通过设置多个支撑架使固定基板更加稳定的固定于无人机下方。
12.在一优选的实施方式中，所述固定基板的上表面固定安装有保护罩，所述保护罩的上表面开设有装弹口，所述保护罩的上表面铰接有盖板。
13.通过采用上述技术方案，通过设置保护罩对保护罩内部的部件进行保护，尽量避免外部杂物进入设备内部对装置的运行造成影响，催泪弹通过装弹口进入保护罩内部。
14.在一优选的实施方式中，所述存弹孔共6个，所述存弹孔沿着转筒的轴线呈环形分布。
15.通过采用上述技术方案，使装置能够携带多个催泪弹，提高装置的可适用范围。
16.在一优选的实施方式中，所述转板上开设有透气孔。
17.通过采用上述技术方案，平衡掷弹筒内外的大气压，尽量避免因大气压强的作用使催泪弹脱离掷弹筒的过程中出现卡顿现象。
18.综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
19.1、本技术中，通过采用无人机搭载弹体投放装置，有效保障了催泪弹投放人员的人身安全的同时，催泪弹的投掷距离、高度、准确性等方面，相对人力来说有显著的提高。
20.2、本技术中，通过设置多个存弹孔使装置可以携带多个催泪弹，同时存弹孔内部可以装载尺寸适宜的不同型号催泪弹，使装置可以适用于更多复杂的要求投掷多个催泪弹的任务，提高装置的适用性。
附图说明
21.图1为本技术中整体结构立体图；
22.图2为本技术中整体结构爆炸立体图；
23.图3为本技术中图2中a部分放大示意图。
24.图中标记：1、固定基板；2、支撑架；3、伺服电机；4、遥控接收模块；5、保护罩；6、装弹口；7、盖板；8、转筒；9、存弹孔；10、放弹口；11、掷弹筒；12、安装块；13、舵机；14、连接板；15、转板；16、透气孔。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.下面将结合图1-图3对本技术实施例的一种催泪弹投放机构进行详细的说明。
27.实施例：
28.参照图1，一种催泪弹投放机构，包括固定基板1，固定基板1的上表面固定安装有支撑架2，支撑架2共四个，支撑架2沿着转筒8的轴线呈环形分布，通过支撑架2将固定基板1固定安装于无人机下方，通过设置多个支撑架2使固定基板1更加稳定的固定于无人机下方。
29.参照图2，固定基板1的上表面固定安装有保护罩5，保护罩5的上表面开设有装弹口6，通过设置保护罩5对保护罩5内部的部件进行保护，尽量避免外部杂物进入设备内部对装置的运行造成影响，催泪弹通过装弹口6进入保护罩5 内部。
30.参照图2，保护罩5的上表面铰接有盖板7，通过设置盖板7方便对装弹口 6的开闭进行控制，提高装置使用的便利性。
31.参照图2，固定基板1的下表面一端固定安装有遥控接收模组4，固定基板 1的底部固定安装有伺服电机3，伺服电机3的传动端穿过固定基板1设置有转筒8，转筒8的内部穿设有存弹孔9，催泪弹通过装弹口6进入存弹孔9内部。
32.参照图2，存弹孔9共6个，存弹孔9沿着转筒8的轴线呈环形分布，通过伺服电机3带
动转筒8转动，使装置能够携带多个催泪弹，提高装置的可适用范围。
33.参照图2和图3，固定基板1的一端穿设有放弹口10，固定基板1的下表面焊接有掷弹筒11，掷弹筒11位于放弹口10的正下方，掷弹筒11的底部一端焊接有安装块12，安装块12的内部固定安装有舵机13。通过安装块12对舵机 13进行安装和固定，遥控接收模组4接收外部信号并控制伺服电机3和舵机13。
34.参照图1-3，舵机13的传动端焊接有连接板14，连接板14的一端焊接有转板15，启动舵机13通过连接板14带动转板15转动，当催泪弹装弹完成，无人机飞至指定投放地点后，启动伺服电机3带动转筒8转动，存弹孔9内部催泪弹通过放弹口10进入掷弹筒11内部，并被转板15挡住防止进一步下落，启动舵机13通过连接板14带动转板15转动，掷弹筒11内部催泪弹在重力作用下掉落，完成催泪弹的投掷，转板15在舵机13带动下回到原位后，再次重复上述过程即可进行下一次投弹。
35.参照图3，转板15上开设有透气孔16，平衡掷弹筒11内外的大气压，尽量避免因大气压强的作用使催泪弹脱离掷弹筒11的过程中出现卡顿现象。
36.本技术一种催泪弹投放机构实施例的实施原理为：
37.通过伺服电机3带动转筒8转动，使催泪弹进入存弹孔9内部完成装弹，当催泪弹装弹完成，无人机飞至指定投放地点后，启动伺服电机3带动转筒8 转动，存弹孔9内部催泪弹通过放弹口10进入掷弹筒11内部，并被转板15挡住防止进一步下落，启动舵机13通过连接板14带动转板15转动，掷弹筒11 内部催泪弹在重力作用下掉落，完成催泪弹的投掷，转板15在舵机13带动下回到原位后，再次重复上述过程即可进行下一次投弹。
38.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。