镶嵌式伞舱和飞行器的制作方法

1.本实用新型属于飞行设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种镶嵌式伞舱和飞行器。


背景技术：

2.无人机在现代生活中使用越来越频繁，特别是在航拍领域的使用越来越多。为了保障无人机的安全，通常会在无人机上安装降落伞(可以参阅《公开号：cn212074442u，主题名称：降落伞》和《公开号：cn109071028a，主题名称：降落伞和具有降落伞的无人机》)。现有的降落伞通常存放在舱体中，且降落伞通常通过伞绳直接固定在舱体上，降落伞释放后，降落伞会通过伞绳直接拉扯舱体，很容易造成舱体形变。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种镶嵌式伞舱，以解决现有技术中存在的降落伞通过伞绳拉扯舱体造成舱体形变的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种镶嵌式伞舱，包括：具有凹腔的舱体、镶嵌在所述凹腔内壁上并贯穿所述凹腔内壁并用于固定到无人机上的镶嵌件、设置在所述凹腔内的伞体，以及位于所述凹腔内的第一绳体；所述第一绳体具有固定在所述伞体上的第一端和固定在所述镶嵌件上的第二端。
5.进一步地，还包括：位于所述舱体外的第二绳体；所述第二绳体具有固定在所述镶嵌件上的第三端和用于固定在无人机上的第四端。
6.进一步地，所述凹腔的内壁上开设有通孔，所述镶嵌件卡设在所述通孔内。
7.进一步地，所述通孔为圆孔或方孔。
8.进一步地，所述镶嵌件呈柱状，且所述镶嵌件的外径和所述通孔的内径相适配。
9.进一步地，所述镶嵌件具有位于所述凹腔内的第一止挡部；在所述通孔的径向方向上，所述第一止挡部的宽度大于所述通孔的直径；所述镶嵌件具有位于所述舱体外侧的第二止挡部；在所述通孔的径向方向上，所述第二止挡部的宽度大于所述通孔的直径。
10.进一步地，所述凹腔内壁夹持在所述第一止挡部和所述第二止挡部之间。
11.进一步地，所述镶嵌件为金属件、高分子材料件、复合材料件中任意一种。
12.进一步地，所述镶嵌件为为铝、铜、铁中任意一种。
13.进一步地，所述第一绳体、所述镶嵌件，以及所述第二绳体的数量分别为多个；多个所述第一绳体、多个所述镶嵌件，以及多个所述第二绳体分别一一对应。
14.本实用新型还提供了一种飞行器，包括：无人机和所述镶嵌式伞舱；所述第二绳体的第四端固定在所述无人机上。
15.本实用新型提供的镶嵌式伞舱的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的镶嵌式伞舱，舱体具有凹腔，凹腔内设置有伞体，伞体可以存放在凹腔内；伞体通过第一绳体固定在镶嵌件上；即第一绳体的两端为第一端和第二端，第一绳体的第一端固定在
伞体上，第一绳体的第二端固定在镶嵌件上；镶嵌件可固定在无人机上；当伞体从凹腔内释放时，伞体通过第一绳体和镶嵌件吊挂舱体；由于镶嵌件固定到无人机上，使得第一绳体对镶嵌件施加的拉力可以部分通过镶嵌件传递到无人机上，避免第一绳体直接拉扯舱体并使舱体变形。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的镶嵌式伞舱的剖面结构示意图。
18.其中，图中各附图标记：
19.1-舱体；11-凹腔；12-通孔；2-镶嵌件；21-第一止挡部；22-第二止挡部；3-第一绳体；31-第一端；32-第二端；4-第二绳体；41-第三端；42-第四端；5-伞体。
具体实施方式
20.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
22.需要说明的是，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。其中，a，b分别可以是单数或者复数。
23.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.请一并参阅图1，现对本实用新型提供的镶嵌式伞舱进行说明。镶嵌式伞舱包括：具有凹腔11的舱体1、镶嵌在凹腔11内壁上并贯穿凹腔11内壁并用于固定到无人机上的镶嵌件2(在一个实施例中，镶嵌件2直接固定到无人机上。在一个实施例中，镶嵌件2间接固定到无人机上。)、设置在凹腔11内的伞体5，以及位于凹腔11内的第一绳体3；第一绳体3具有固定在伞体5上的第一端31和固定在镶嵌件2上的第二端32。
26.如此，舱体1具有凹腔11，凹腔11内设置有伞体5，伞体5可以存放在凹腔11内；伞体5通过第一绳体3固定在镶嵌件2上；即第一绳体3的两端为第一端31和第二端32，第一绳体3的第一端31固定在伞体5上，第一绳体3的第二端32固定在镶嵌件2上；镶嵌件2可固定在无人机上(在一个实施例中，镶嵌件2通过螺钉固定在无人机上)；当伞体5从凹腔11内释放时，伞体5通过第一绳体3和镶嵌件2吊挂舱体1；由于镶嵌件2固定到无人机上，使得第一绳体3对镶嵌件2施加的拉力可以部分通过镶嵌件2传递到无人机上，避免第一绳体3直接拉扯舱体1并使舱体1变形。
27.请一并参阅图1，现对本实用新型提供的镶嵌式伞舱进行说明。镶嵌式伞舱包括：具有凹腔11的舱体1、镶嵌在凹腔11内壁上并贯穿凹腔11内壁的镶嵌件2、设置在凹腔11内的伞体5、位于凹腔11内的第一绳体3，以及位于舱体1外的第二绳体4；第一绳体3具有固定在伞体5上的第一端31和固定在镶嵌件2上的第二端32；第二绳体4具有固定在镶嵌件2上的第三端41和用于固定在无人机上的第四端42。
28.如此，舱体1具有凹腔11，凹腔11内设置有伞体5，伞体5可以存放在凹腔11内；伞体5通过第一绳体3固定在镶嵌件2上；即第一绳体3的两端为第一端31和第二端32，第一绳体3的第一端31固定在伞体5上，第一绳体3的第二端32固定在镶嵌件2上；镶嵌件2可通过第二绳体4固定在无人机上；即第二绳体4的两端为第三端41和第四端42，第二绳体4的第三端41固定在镶嵌件2上，第二绳体4的第四端42可固定到无人机上；当伞体5从凹腔11内释放时，伞体5通过第一绳体3和镶嵌件2吊挂舱体1；由于镶嵌件2通过第二绳体4固定到无人机上，使得第一绳体3对镶嵌件2施加的拉力可以部分通过第二绳体4传递到无人机上，避免第一绳体3直接拉扯舱体1并使舱体1变形。
29.其中，“镶嵌”：一个物体卡设在另一个物体上的腔室内。
30.在一个实施例中，舱体1为塑料制成。
31.在一个实施例中，凹腔11开口朝上。在一个实施例中，凹腔11呈半球状。
32.在一个实施例中，第一绳体3为尼龙绳。在一个实施例中，第二绳体4为尼龙绳。
33.在一个实施例中，第四端42通过螺钉固定到无人机上。
34.进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的镶嵌式伞舱的一种具体实施方式，凹腔11的内壁上开设有通孔12，镶嵌件2卡设在通孔12内。如此，镶嵌件2卡设在通孔12内非常牢固。
35.进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的镶嵌式伞舱的一种具体实施方式，通孔12为圆孔或方孔。如此，通孔12加工非常方便。
36.进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的镶嵌式伞舱的一种具体实施方式，镶嵌件2呈柱状，且镶嵌件2的外径和通孔12的内径相适配。如此，镶嵌件2插设在通孔12内即可完成镶嵌件2的安装。
37.进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的镶嵌式伞舱的一种具体实施方式，镶嵌件2具有位于凹腔11内的第一止挡部21；在通孔12的径向方向上，第一止挡部21的宽度大于通孔12的直径；镶嵌件2具有位于舱体1外侧的第二止挡部22；在通孔12的径向方向上，第二止挡部22的宽度大于通孔12的直径。如此，凹腔11内壁的两侧分别具有第一止挡部21和第二止挡部22，第一止挡部21的宽度和第二止挡部22的宽度均大于通孔12的直径，避免镶嵌件2从通孔12内脱离。
38.进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的镶嵌式伞舱的一种具体实施方式，凹腔11内壁夹持在第一止挡部21和第二止挡部22之间。如此，第一止挡部21和第二止挡部22夹持凹腔11侧壁，使得镶嵌件2可以更加牢固地安装在通孔12内。
39.进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的镶嵌式伞舱的一种具体实施方式，镶嵌件2为金属件、高分子材料件、复合材料件中任意一种。如此，便于加工。
40.在一个实施例中，高分子材料件为塑料件。
41.在一个实施例中，复合材料为玻璃钢或碳纤维。
42.进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的镶嵌式伞舱的一种具体实施方式，镶嵌件2为为铝、铜、铁中任意一种。
43.进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的镶嵌式伞舱的一种具体实施方式，第一绳体3、镶嵌件2，以及第二绳体4的数量分别为多个；多个第一绳体3、多个镶嵌件2，以及多个第二绳体4分别一一对应。如此，伞体5的拉力可以通过多根第一绳体3分散到多个镶嵌件2上，多个镶嵌件2受到的拉力可以分别通过第二绳体4传递到无人机上。
44.请参阅图1，本实用新型还提供了一种飞行器，包括：无人机和镶嵌式伞舱；第二绳体4的第四端42固定在无人机上。如此，由于采用了上述镶嵌式伞舱，舱体1具有凹腔11，凹腔11内设置有伞体5，伞体5可以存放在凹腔11内；伞体5通过第一绳体3固定在镶嵌件2上；即第一绳体3的两端为第一端31和第二端32，第一绳体3的第一端31固定在伞体5上，第一绳体3的第二端32固定在镶嵌件2上；镶嵌件2可固定在无人机上(在一个实施例中，镶嵌件2通过螺钉固定在无人机上)；当伞体5从凹腔11内释放时，伞体5通过第一绳体3和镶嵌件2吊挂舱体1；由于镶嵌件2固定到无人机上，使得第一绳体3对镶嵌件2施加的拉力可以部分通过镶嵌件2传递到无人机上，避免第一绳体3直接拉扯舱体1并使舱体1变形。
45.在一个实施例中，无人机为大疆的四旋翼无人机。
46.在一个实施例中，舱体1安装在无人机上的方式可以参考《公开号：cn113148184a，主题名称：易拆式降落伞》。
47.在一个实施例中，伞体5通过伞绳直接固定在舱体1的内壁上。
48.在一个实施例中，伞体5从舱体1内释放的方式可以参考《公开号：cn212074442u，主题名称：降落伞》。
49.在一个实施例中，伞体5从舱体1内释放的方式可以参考《公开号：cn212195931u，主题名称：弹射式伞降装置》。
50.在一个实施例中，伞体5从舱体1内释放的方式可以参考《公开号：cn214875602u，主题名称：降落伞发射系统》。
51.在一个实施例中，伞体5存放在舱体1内的方式和伞体5的释放的方式可以参考《公开号：cn109071028a，主题名称：降落伞和具有降落伞的无人机》。
52.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。