一种警用热成像感应的追踪无人机

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体地说，涉及一种警用热成像感应的追踪无人机。


背景技术：

2.无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机分为警用、民用、军用等不同使用领域，其中，警用无人机往往会搭载热成像仪，在抓捕罪犯时，可以起到有效的搜捕效果。
3.现有的热成像仪与无人机之间大多通过云台直接连接，应对不同使用需求需要更换不同性能的热成像仪，目前更换时需要连同云台一起拆卸更换，成本增加，并且云台反复拆卸会造成稳定性降低。
4.有鉴于此特提出本实用新型。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
6.一种警用热成像感应的追踪无人机,包括无人机本体、热成像仪，所述无人机本体底部一侧固定安装有稳定云台，且稳定云台另一端安装有u形板，所述热成像仪可插设于u形板内，所述u形板内上下两侧均转动设有卡板，所述u形板观察其两侧滑动设有滑柱，所述滑柱相对两侧均固定有横杆，且横杆一端均固定有支架，两侧的支架上下两端分别与两个卡板一侧接触，所述u形板一侧外壁固定有u形架，所述滑柱与u形架之间设有卡紧限位机构。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述支架两端均转动设有滚轮，且多个滚轮分别与对应的卡板一侧接触。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述滑柱位于u形板内部一端均开有圆槽，且圆槽内滑动设有抵紧柱，抵紧柱另一端固定有抵紧盘，所述抵紧柱一端与圆槽一侧内壁固定有一个抵紧弹簧。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述卡紧限位机构包括转动设于滑柱远离抵紧盘一端的转柱，所述u形架贯穿其两侧开有贯穿口，所述转柱一端穿过贯穿口并固定有限位拉手，所述u形架靠近贯穿口位置处开有缺口，所述转柱一侧靠近限位拉手一端一体成型有限位凸棱，所述限位凸棱与缺口相适配。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述转柱一端套设有套环，且套环与转柱之间安装有扭簧。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述套环一侧上下两端均固定有限位销，且限位销另一端均贯穿u形架两侧外壁并与其滑动连接。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.1.本实用新型，通过在u形板上下两侧转动设置的卡板，配合滑柱、支架以及卡紧限位机构，使得我们在装配热成像仪时，只需手持热成像仪，将其推进u形板内，使得热成像仪一侧两端挤压滚轮移动，滚轮挤压卡板，使得两个卡板相互靠拢对热成像仪一端进行限位卡紧，同时带动滑柱向后滑动，使得限位凸棱滑动至末端并与缺口脱离，进而在扭簧的作用下自动转至一侧抵紧，从而对滚轮进行定位，使得两个卡板稳定的卡紧热成像仪，安装方式便捷快速，需要拆卸更换时，只需旋转限位拉手，带动转柱旋转，使得限位凸棱与缺口重合，即可快速释放转柱退出，进而多个滚轮回位不再挤压卡板，实现快速拆卸更换，并且实现对热成像仪的单独更换，无需拆卸云台。
14.2.本实用新型，通过在滑柱一端滑动设置的抵紧盘，配合抵紧弹簧，使得热成像仪推进安装完毕后，抵紧盘始终抵紧热成像仪背部，使其整体稳定，避免安装后具有间隙晃动。
15.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
16.在附图中：
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的部分立体结构示意图；
19.图3为本实用新型的u形板平面剖视结构示意图。
20.图中：1、无人机本体；2、稳定云台；3、u形板；4、热成像仪；5、卡板；6、抵紧盘；7、抵紧柱；8、支架；9、滚轮；10、u形架；11、滑柱；12、转柱；13、限位拉手；14、套环；15、扭簧；16、限位销；17、缺口；18、限位凸棱。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。
22.如图1至图3所示，
23.实施例1
24.一种警用热成像感应的追踪无人机，包括无人机本体1、热成像仪4，无人机本体1底部一侧固定安装有稳定云台2，且稳定云台2另一端安装有u形板3，热成像仪4可插设于u形板3内，u形板3内上下两侧均转动设有卡板5，u形板3观察其两侧滑动设有滑柱11，滑柱11相对两侧均固定有横杆，且横杆一端均固定有支架8，两侧的支架8上下两端分别与两个卡板5一侧接触，u形板3一侧外壁固定有u形架10，滑柱11与u形架10之间设有卡紧限位机构。
25.实施例2：
26.作为上一步实施例的进一步优化，一种警用热成像感应的追踪无人机，包括无人机本体1、热成像仪4，无人机本体1底部一侧固定安装有稳定云台2，且稳定云台2另一端安装有u形板3，热成像仪4可插设于u形板3内，u形板3内上下两侧均转动设有卡板5，u形板3观察其两侧滑动设有滑柱11，滑柱11相对两侧均固定有横杆，且横杆一端均固定有支架8，两侧的支架8上下两端分别与两个卡板5一侧接触，u形板3一侧外壁固定有u形架10，滑柱11与
u形架10之间设有卡紧限位机构，支架8两端均转动设有滚轮9，且多个滚轮9分别与对应的卡板5一侧接触，将热成像仪4推进u形板3内，使得热成像仪4一侧两端挤压滚轮9移动，滚轮9挤压卡板5，使得两个卡板5相互靠拢对热成像仪4一端进行限位卡紧，滑柱11位于u形板3内部一端均开有圆槽，且圆槽内滑动设有抵紧柱7，抵紧柱7另一端固定有抵紧盘6，抵紧柱7一端与圆槽一侧内壁固定有一个抵紧弹簧，抵紧盘6始终抵紧热成像仪4背部，使其整体稳定。
27.实施例3：
28.作为上一步实施例的进一步优化，一种警用热成像感应的追踪无人机，包括无人机本体1、热成像仪4，无人机本体1底部一侧固定安装有稳定云台2，且稳定云台2另一端安装有u形板3，热成像仪4可插设于u形板3内，u形板3内上下两侧均转动设有卡板5，u形板3观察其两侧滑动设有滑柱11，滑柱11相对两侧均固定有横杆，且横杆一端均固定有支架8，两侧的支架8上下两端分别与两个卡板5一侧接触，u形板3一侧外壁固定有u形架10，滑柱11与u形架10之间设有卡紧限位机构，卡紧限位机构包括转动设于滑柱11远离抵紧盘6一端的转柱12，u形架10贯穿其两侧开有贯穿口，转柱12一端穿过贯穿口并固定有限位拉手13，u形架10靠近贯穿口位置处开有缺口17，转柱12一侧靠近限位拉手13一端一体成型有限位凸棱18，限位凸棱18与缺口17相适配，转柱12一端套设有套环14，且套环14与转柱12之间安装有扭簧15，套环14一侧上下两端均固定有限位销16，且限位销16另一端均贯穿u形架10两侧外壁并与其滑动连接,热成像仪4一侧两端挤压滚轮9移动的同时带动滑柱11向后滑动，使得限位凸棱18滑动至末端并与缺口17脱离，进而在扭簧15的作用下自动转至一侧抵紧，从而对滚轮9进行定位。
29.本实施例的一种警用热成像感应的追踪无人机的实施原理如下：装配热成像仪4时，只需手持热成像仪4，将其推进u形板3内，使得热成像仪4一侧两端挤压滚轮9移动，滚轮9挤压卡板5，使得两个卡板5相互靠拢对热成像仪4一端进行限位卡紧，同时带动滑柱11向后滑动，使得限位凸棱18滑动至末端并与缺口17脱离，进而在扭簧15的作用下自动转至一侧抵紧，从而对滚轮9进行定位，使得两个卡板5稳定的卡紧热成像仪4，安装方式便捷快速，拆卸时，只需旋转限位拉手13，带动转柱12旋转，使得限位凸棱18与缺口17重合，即可快速释放转柱12退出，进而多个滚轮9回位不再挤压卡板5，实现快速拆卸更换，并且实现对热成像仪4的单独更换，无需拆卸云台，热成像仪4推进安装完毕后，抵紧盘6始终抵紧热成像仪4背部，使其整体稳定，避免安装后具有间隙晃动。