一种感应式自追踪伴跑无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种感应式自追踪伴跑无人机。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器，针对一些小范围区域内的传送信息、监测等需求，无人驾驶机越来越受到重视，它是一种处于迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活，反应快速，无人飞行，操作要求低的优点，无人机通过搭载摄像装置，可以实现影像实时传输、信息数据收集功能。
3.随着时代的进步，生活水平的不断提高，越来越多的人开始注重人体健康的发展，很多人都会在晚上出门进行夜跑，因此就有了伴跑无人机的出现，但由于夜间光线较暗，伴跑无人机很容易与外界物体产生碰撞，从而造成无人机的损坏。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种感应式自追踪伴跑无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种感应式自追踪伴跑无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧均开设有第二安装槽，所述第二安装槽的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有移动块，所述移动块的一端转动连接有连接杆，所述连接杆的一端延伸至无人机主体的外侧且转动连接有防撞板，所述无人机主体的两侧且位于第二安装槽的两侧均开设有第三安装槽，所述第三安装槽的一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端与防撞板的一侧固定连接，当防撞板与外界物体产生碰撞时利用连接杆可以带动移动块在第二安装槽内滑动，对第一弹簧进行压缩，同时通过支撑杆可以对第二弹簧进行压缩，同时起到减震的作用，再通过设置阻尼器可以起到吸收能量的作用，避免第一弹簧和第二弹簧反复横跳，从而可以对无人机主体起到保护作用，避免对无人机主体造成损坏。
6.优选的，所述无人机主体的内部开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部设置有控制模块，所述无人机主体的内部开设有电池槽，所述电池槽的内部设置有蓄电池，所述无人机主体的一端设置有摄像头，所述蓄电池、控制模块和摄像头均电性连接，通过设置蓄电池和摄像头可以实现人机之间的实时互动，同时可以起到预警的作用。
7.优选的，所述第二安装槽的内部固定安装有限位杆，所述移动块活动套接在限位杆的表面，所述第三安装槽的一侧固定安装有阻尼器，所述阻尼器的一端与支撑杆的另一端固定连接，通过设置限位杆可以起到限位的作用，通过设置阻尼器可以对碰撞所产生的作用力进行吸收。
8.优选的，所述无人机主体包括旋翼组件，所述无人机主体的另一端设置有旋翼开关，所述无人机主体的两端均设置有照明灯，通过设置照明灯可以起到照明的作用。
9.优选的，所述无人机包括信息采集模块、无线通信感应模块和自动定位模块。
10.优选的，所述控制模块与信息采集模块、无线通信感应模块、自动定位模块、照明灯和摄像头均电性连接。
11.本实用新型提供了一种感应式自追踪伴跑无人机，具备以下有益效果：
12.1、该感应式自追踪伴跑无人机，当防撞板与外界物体产生碰撞时利用连接杆可以带动移动块在第二安装槽内滑动，对第一弹簧进行压缩，同时通过支撑杆可以对第二弹簧进行压缩，同时起到减震的作用，再通过设置阻尼器可以起到吸收能量的作用，避免第一弹簧和第二弹簧反复横跳，从而可以对无人机主体起到保护作用，避免对无人机主体造成损坏。
13.2、该感应式自追踪伴跑无人机，通过设置蓄电池和摄像头可以实现人机之间的实时互动，同时可以起到预警的作用。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的结构剖视图；
16.图3为本实用新型图2中的a处放大图。
17.图中：1、无人机主体；2、旋翼组件；3、旋翼开关；4、照明灯；5、摄像头；6、防撞板；7、第一安装槽；8、控制模块；9、电池槽；10、蓄电池；11、第二安装槽；12、第一弹簧；13、移动块；14、连接杆；15、第三安装槽；16、第二弹簧；17、支撑杆；18、阻尼器；19、限位杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.实施例一：
20.参照图1至图3，一种感应式自追踪伴跑无人机，包括无人机主体1，无人机主体1包括旋翼组件2，无人机主体1的另一端设置有旋翼开关3，无人机主体1的两端均设置有照明灯4，通过设置照明灯4可以起到照明的作用，无人机包括信息采集模块、无线通信感应模块和自动定位模块，控制模块8与信息采集模块、无线通信感应模块、自动定位模块、照明灯4和摄像头5均电性连接。
21.实施例二：
22.参照图1至图3，无人机主体1的两侧均开设有第二安装槽11，第二安装槽11的一侧固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12的一端固定连接有移动块13，移动块13的一端转动连接有连接杆14，连接杆14的一端延伸至无人机主体1的外侧且转动连接有防撞板6，无人机主体1的两侧且位于第二安装槽11的两侧均开设有第三安装槽15，第三安装槽15的一侧固定连接有第二弹簧16，第二弹簧16的一端固定连接有支撑杆17，支撑杆17的一端与防撞板6的一侧固定连接，当防撞板6与外界物体产生碰撞时利用连接杆14可以带动移动块13在第二安装槽11内滑动，对第一弹簧12进行压缩，同时通过支撑杆17可以对第二弹簧16进行压缩，同时起到减震的作用，再通过设置阻尼器18可以起到吸收能量的作用，避免第一弹簧12
和第二弹簧16反复横跳，从而可以对无人机主体1起到保护作用，避免对无人机主体1造成损坏，第二安装槽11的内部固定安装有限位杆19，移动块13活动套接在限位杆19的表面，第三安装槽15的一侧固定安装有阻尼器18，阻尼器18的一端与支撑杆17的另一端固定连接，通过设置限位杆19可以起到限位的作用，通过设置阻尼器18可以对碰撞所产生的作用力进行吸收。
23.实施例三：
24.参照图1至图3，无人机主体1的内部开设有第一安装槽7，第一安装槽7的内部设置有控制模块8，无人机主体1的内部开设有电池槽9，电池槽9的内部设置有蓄电池10，无人机主体1的一端设置有摄像头5，蓄电池10、控制模块8和摄像头5均电性连接，通过设置蓄电池10和摄像头5可以实现人机之间的实时互动，同时可以起到预警的作用。
25.综上，该感应式自追踪伴跑无人机，使用时，在使用过程中，当防撞板6与外界物体产生碰撞时利用连接杆14可以带动移动块13在第二安装槽11内滑动，对第一弹簧12进行压缩，同时通过支撑杆17可以对第二弹簧16进行压缩，同时起到减震的作用，再通过设置阻尼器18可以起到吸收能量的作用，避免第一弹簧12和第二弹簧16反复横跳，从而可以对无人机主体1起到保护作用，避免对无人机主体1造成损坏，通过设置蓄电池10和摄像头5可以实现人机之间的实时互动，同时可以起到预警的作用。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。