一种基于无人机的航标巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种航标巡检装置，具体为一种基于无人机的航标巡检装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，航标是助航标志的简称，指标示航道方向、界限与碍航物的标志，也叫信号浮标，包括过河标、沿岸标、导标、过渡导标、首尾导标、侧面标、左右通航标、示位标、泛滥标和桥涵标等，是帮助引导船舶航行、定位和标示碍航物与表示警告的人工标志，近年来随着无人机技术的发展，利用无人机来检测航标的设备越来越多，但是传统的基于无人机的航标巡检装置在使用时还是存在着很多的问题。
3.根据申请号为cn202120164417.7中国授权专利公开了一种基于无人机的航标巡检装置，包括箱体、左置推动箱、右置推动箱、第一放置箱、第二放置箱、左置降落板和右置降落板，所述箱体内壁左段前后两端均设有左置推动箱，所述箱体内壁右段前后两端均设有右置推动箱，所述左置推动箱和右置推动箱内壁均设有气腔，所述左置推动箱通过气腔内壁设有气动杆，所述右置推动箱通过气腔内壁设有气动杆，所述左置推动箱通过气动杆顶部固定连接有第一放置箱，涉及航标巡检装置技术领域，该种基于无人机的航标巡检装置，缓解了装置与无人机在使用时无人机起飞不便捷的问题，缓解了装置与无人机在使用时无人机降落不便捷的问题，减少了装置因为体积问题在携带时的局限性，但是基于无人机的航标巡检装置在使用时存在在放置槽内起飞可能会使得无人机碰撞到放置槽内壁的情况，进而给无人机造成损坏，影响正常航标巡检使用，因此我们对此做出改进，提出一种基于无人机的航标巡检装置。


技术实现要素：

4.为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种基于无人机的航标巡检装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种基于无人机的航标巡检装置，包括移动座，所述移动座的顶端设有多个支腿，支腿的顶端设有上方为开口的收纳箱，收纳箱的内部设有用于放置无人机的放置板，收纳箱的顶端滑动设有封住开口的盖板，移动座上安装有驱动放置板向上运动至收纳腔顶端开口处的电动推杆，移动座的底端设有多个脚刹万向轮。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收纳箱的中部设有分隔板，放置板设有两个，且两个放置板分别设在经分隔板分隔的两个空腔内。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收纳箱的两个空腔内底端均设有用于对放置板限位的限位板。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动推杆的输出端设有推板，推板的顶端设有两个竖直向上的竖杆，竖杆的顶端设有四个与放置板相连接的撑板，四个所述撑
板呈十字形分布。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推板的两端端部均设有连接杆，连接杆的两端端部均设有滑动设在支腿上的u形滑块。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收纳箱的侧壁设有用于对盖板限位支撑的支撑机构，支撑机构包括开设在收纳箱外壁的收纳槽，收纳槽的内部经转轴设有限位顶板，限位顶板的端部经转轴设有伸到收纳槽内的调节撑杆。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节撑杆包括经转轴设在限位顶板端部的套杆，套杆的端部螺纹连接有顶杆，顶杆的端部经轴承设有顶块。
13.本实用新型的有益效果是：
14.该种基于无人机的航标巡检装置，当无人机需要起飞进行航标巡检时，操作人员滑动盖板将盖板打开，电动推杆的输出轴推动用于放置无人机的放置板向上运动，直到放置板向上运动到与盖板相齐平的高度，便于无人机从放置板上起飞，避免了直接从放置槽内起飞可能会使无人机与放置槽内壁相碰撞的情况；且当无人机需要降落时，操作人员滑动盖板将盖板打开，电动推杆将放置板推动到与盖板相齐平的位置，盖板与放置板可以增大装置区域无人机的降落面积，使得无人机便于降落。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型一种基于无人机的航标巡检装置的结构示意图；
17.图2是本实用新型一种基于无人机的航标巡检装置的推板和竖杆连接结构示意图；
18.图3是本实用新型一种基于无人机的航标巡检装置的收纳箱结构剖视图；
19.图4是本实用新型一种基于无人机的航标巡检装置的支撑机构结构示意图。
20.图中：1、移动座；2、支腿；3、收纳箱；4、放置板；5、盖板；6、电动推杆；7、脚刹万向轮；8、分隔板；9、限位板；10、推板；11、竖杆；12、撑板；13、连接杆；14、u形滑块；15、支撑机构；16、收纳槽；17、限位顶板；18、调节撑杆；19、套杆；20、顶杆；21、顶块。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.实施例：如图1和图3所示，本实用新型一种基于无人机的航标巡检装置，包括移动座1，所述移动座1的顶端设有多个支腿2，支腿2的顶端设有上方为开口的收纳箱3，收纳箱3的内部设有用于放置无人机的放置板4，收纳箱3的顶端滑动设有封住开口的盖板5，移动座1上安装有驱动放置板4向上运动至收纳腔3顶端开口处的电动推杆6，移动座1的底端设有多个脚刹万向轮7，当无人机需要起飞进行航标巡检时，操作人员滑动盖板5将盖板5打开，电动推杆6的输出轴推动用于放置无人机的放置板4向上运动，直到放置板4向上运动到与盖板5相齐平的高度，便于无人机从放置板4上起飞，避免了直接从放置槽内起飞可能会使无人机与放置槽内壁相碰撞的情况；且当无人机需要降落时，操作人员滑动盖板5将盖板5
打开，电动推杆6将放置板4推动到与盖板5相齐平的位置，盖板5与放置板4可以增大装置区域无人机的降落面积，使得无人机便于降落。
23.具体的，如图3所示，所述收纳箱3的中部设有分隔板8，放置板4设有两个，且两个放置板4分别设在经分隔板8分隔的两个空腔内，所述收纳箱3的两个空腔内底端均设有用于对放置板4限位的限位板9，分隔板8可以将收纳箱3的内腔分为两个空腔，可以放置两个无人机，也可以根据使用情况设置相对应数量空腔的收纳箱3，提高了收纳箱3的适用性，限位板9可以对放置板4进行支撑。
24.具体的，如图2所示，所述电动推杆6的输出端设有推板10，推板10的顶端设有两个竖直向上的竖杆11，竖杆11的顶端设有四个与放置板4相连接的撑板12，四个所述撑板12呈十字形分布，所述推板10的两端端部均设有连接杆13，连接杆13的两端端部均设有滑动设在支腿2上的u形滑块14，电动推杆6的输出轴推动推板10向上运动，推板10推动竖杆11向上运动，竖杆11推动撑板12向上运动，撑板12推动放置板4向上运动，从而便于将放置板4上的无人机从收纳箱3的内腔推出。
25.具体的，如图4所示，所述收纳箱1的侧壁设有用于对盖板5限位支撑的支撑机构15，支撑机构15包括开设在收纳箱1外壁的收纳槽16，收纳槽16的内部经转轴设有限位顶板17，限位顶板17的端部经转轴设有伸到收纳槽16内的调节撑杆18，所述调节撑杆18包括经转轴设在限位顶板17端部的套杆19，套杆19的端部螺纹连接有顶杆20，顶杆20的端部经轴承设有顶块21，在将盖板5滑动打开前，将限位顶板17从收纳槽16的内部经转轴转动出，然后将调节撑杆18从限位顶板17上转动，使得顶块21置于收纳槽16的内部，转动顶杆20，由于顶杆20与套杆19螺纹连接，顶杆20与顶块21经轴承连接，使得顶杆20和套杆19的总长度伸长，将限位顶板17顶到水平位置。
26.工作时，该种基于无人机的航标巡检装置，当无人机需要起飞进行航标巡检时，操作人员滑动盖板5将盖板5打开，电动推杆6的输出轴推动用于放置无人机的放置板4向上运动，直到放置板4向上运动到与盖板5相齐平的高度，便于无人机从放置板4上起飞，避免了直接从放置槽内起飞可能会使无人机与放置槽内壁相碰撞的情况；且当无人机需要降落时，操作人员滑动盖板5将盖板5打开，电动推杆6将放置板4推动到与盖板5相齐平的位置，盖板5与放置板4可以增大装置区域无人机的降落面积，使得无人机便于降落。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。