一种植物覆盖度检测用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植物覆盖度检测用无人机。


背景技术：

2.植物是生命的主要形态之一，包含了如树木、灌木、藤类、青草、蕨类，及绿藻、地衣等熟悉的生物，植物可以分为种子植物、苔藓植物、蕨类植物等，据估计现存大约有450000个物种，绿色植物大部分的能源是经由光合作用从太阳光中得到的，温度、湿度、光线、淡水是植物生存的基本需求，被子植物共有六大器官：根、茎、叶、花、果实、种子，绿色植物具有光合作用的能力，借助光能及叶绿素，在酶的催化作用下，利用水、无机盐和二氧化碳进行光合作用，释放氧气，产生葡萄糖等有机物，供植物体利用。
3.现有的植物覆盖度检测用无人机不具备收纳的功能，导致当不使用时有可能会对检测装置造成损害，不方便使用者的使用，故而提出一种植物覆盖度检测用无人机来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植物覆盖度检测用无人机，具备高度调节等优点，解决了现有的植物覆盖度检测用无人机不具备收纳的功能，导致当不使用时有可能会对检测装置造成损害的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植物覆盖度检测用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有箱体，所述箱体的内部设置有检测装置本体，所述箱体的内部设置有调节机构，所述箱体的内部设置有调节组件；
6.所述调节机构包括与箱体内顶壁固定连接的连接板，所述连接板的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有一号齿轮，所述箱体内壁的左右两侧之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧转动连接有数量为两个的螺纹块，两个所述螺纹块的底部均固定连接有u型架，两个所述u型架的内部均铰接有连接杆，所述箱体的内部滑动连接有活动板，所述活动板的左右两侧均固定连接有滑块。
7.进一步，所述调节组件包括与活动板底部固定连接的气缸，所述气缸的输出轴固定连接有齿板，所述活动板的底部转动连接有活动杆，所述活动杆的外侧固定连接有与齿板相啮合的二号齿轮，所述活动杆的底部固定连接有支撑板。
8.进一步，所述螺纹杆的外侧固定连接有三号齿轮，所述三号齿轮的外侧与一号齿轮的外侧相啮合。
9.进一步，所述螺纹块的内部开设有与螺纹杆的大小相适配的螺纹通孔，左侧所述螺纹块与右侧螺纹块的内部螺纹相反。
10.进一步，所述箱体内壁的左右两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部与滑块的外侧滑动连接。
11.进一步，所述活动板的顶部固定连接有固定块，所述固定块的正面与两个连接杆
的一端铰接。
12.进一步，所述箱体内壁的左右两侧之间固定连接有固定杆，所述固定杆的外侧与螺纹块的内部滑动连接。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.1、该植物覆盖度检测用无人机，通过设置调节机构，使无人机具备高度调节的功能，达到对检测装置本体的高度进行调节的效果，从而方便将检测装置本体收缩到箱体的内部进行收纳保护，方便了使用者的使用，增加了无人机的实用性。
15.2、该植物覆盖度检测用无人机，通过设置调节组件，使无人机具备角度调节的功能，达到对检测装置本体的角度进行调节的效果，从而可以调节检测装置本体的角度，从而提高了检测装置本体的检测范围，方便了使用者的使用，提高了无人机的实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中a处结构放大示意图。
18.图中：1无人机本体、2箱体、3检测装置本体、4连接板、5电机、6转轴、7一号齿轮、8螺纹杆、9螺纹块、10u型架、11连接杆、12活动板、13滑块、14气缸、15齿板、16活动杆、17二号齿轮、18支撑板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-2，本实施例中的一种植物覆盖度检测用无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有箱体2，箱体2内壁的左右两侧均开设有滑槽，箱体2内壁的左右两侧之间固定连接有固定杆，箱体2的内部设置有检测装置本体3，箱体2的内部设置有调节机构，箱体2的内部设置有调节组件。
21.需要说明的是，检测装置本体3为相机，仪器法是利用感光传感器捕捉光通过植被冠层的情况，据此计算植物的覆盖度，该方法通常采用数码相机作为传感器，利用计算机的图像处理软件进行处理，因此较为经济，测量效率也高，而且测量结果有较高精度，这使该方法成为目前地表实测方法的主要方法。
22.调节机构包括与箱体2内顶壁固定连接的连接板4，连接板4的底部固定连接有电机5，电机5的输出轴固定连接有转轴6，转轴6的外侧固定连接有一号齿轮7，箱体2内壁的左右两侧之间转动连接有螺纹杆8，螺纹杆8的外侧固定连接有三号齿轮，三号齿轮的外侧与一号齿轮7的外侧相啮合，螺纹杆8的外侧转动连接有数量为两个的螺纹块9，固定杆的外侧与螺纹块9的内部滑动连接，螺纹块9的内部开设有与螺纹杆8的大小相适配的螺纹通孔，左侧螺纹块9与右侧螺纹块9的内部螺纹相反，两个螺纹块9的底部均固定连接有u型架10，两个u型架10的内部均铰接有连接杆11，箱体2的内部滑动连接有活动板12，活动板12的顶部固定连接有固定块，固定块的正面与两个连接杆11的一端铰接，活动板12的左右两侧均固
定连接有滑块13，滑槽的内部与滑块13的外侧滑动连接。
23.本实施例中，调节组件包括与活动板12底部固定连接的气缸14，气缸14的输出轴固定连接有齿板15，活动板12的底部转动连接有活动杆16，活动杆16的外侧固定连接有与齿板15相啮合的二号齿轮17，活动杆16的底部固定连接有支撑板18。
24.上述实施例的工作原理为：
25.该植物覆盖度检测用无人机，当使用时，无人机本体1在天上飞，当需要对使用检测装置本体3时，启动电机5，电机5的输出轴带动转轴6转动，转轴6带动一号齿轮7转动，一号齿轮7与三号齿轮相啮合，从而带动三号齿轮转动，三号齿轮带动螺纹杆8转动，螺纹杆8带动螺纹块9转动，通过设置固定杆，对螺纹块9进行限位，使其仅能左右运动，左侧螺纹块9与右侧螺纹块9的内部螺纹相反，从而使两个螺纹块9相对运动，从而使活动板12向下运动，通过设置滑块13和滑槽，使活动板12运动时更加稳定，从而带动检测装置本体3向下运动，从箱体2的内部伸出，对植物进行检测，当需要检测不同方向时，启动气缸14，气缸14的输出轴带动齿板15向左运动，从而使二号齿轮17转动，二号齿轮17带动活动杆16转动，活动杆16带动支撑板18转动，从而带动检测装置本体3转动，从而对其的角度进行调节，提高检测范围。
26.文中出现的电器元件均与控制器及电源电连接，本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。