一种无人机的加固式旋翼结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的加固式旋翼结构。


背景技术：

2.随着无人机民用化的普及和发展，无人机已经成为人们的娱乐设备，可以通过娱乐设备实现航拍等功能。此外，无人机在如搜救、物流等领域也是常用的设备。随着控制技术的成熟，目前较常使用的是多旋翼无人机。
3.市场上的无人机的旋翼结构在使用中，由于无人机大多旋翼都是裸露在外，在无人机不慎碰撞到外界物体时可能会导致旋翼受损，同样的也会给被撞物体带来一定程度的伤害，甚至可能会造成旋翼的脱落，为此，我们提出一种无人机的加固式旋翼结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机的加固式旋翼结构，以解决上述背景技术中提出的由于无人机大多旋翼都是裸露在外，在无人机不慎碰撞到外界物体时可能会导致旋翼受损，同样的也会给被撞物体带来一定程度的伤害，甚至可能会造成旋翼的脱落的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的加固式旋翼结构，包括中心控制主体、机臂加固机构、旋翼加固机构和外部保护机构，所述中心控制主体的周边设置有机臂加固机构，且机臂加固机构的端部设置有旋翼加固机构，所述旋翼加固机构的周边设置有外部保护机构，所述旋翼加固机构包括电机装轴、装件、装配轴、对位装件、第二螺纹组件和旋翼，且电机装轴的一侧周边设置有装件，所述电机装轴的端部装配有装配轴，且装配轴的端部周边设置有对位装件，所述对位装件与装件之间设置有第二螺纹组件，所述装配轴的上方两侧设置有旋翼。
6.进一步的，所述旋翼通过装配轴、装件与对位装件和电机装轴构成限位锁紧结构，且装件与电机装轴两者之间为固定连接。
7.进一步的，所述机臂加固机构包括机臂杆、侧装边、第一螺纹组件和定位拉杆，且机臂杆的两侧设置有侧装边，所述侧装边的中部设置有第一螺纹组件，且侧装边的侧边设置有定位拉杆。
8.进一步的，所述定位拉杆通过第一螺纹组件与侧装边和机臂杆构成螺纹装配结构，且定位拉杆设置有四组。
9.进一步的，所述外部保护机构包括安装架、周护圈架、弹簧件、侧边弧板和橡胶边，且安装架的周边设置有周护圈架，所述周护圈架的一侧分布有弹簧件，且弹簧件的端部连接有侧边弧板，所述侧边弧板的外侧设置有橡胶边。
10.进一步的，所述周护圈架呈空心圆圈状分布，且周护圈架与安装架之间为固定连接。
11.进一步的，所述侧边弧板通过弹簧件与周护圈架构成弹性结构，且侧边弧板的外
侧尺寸与橡胶边的内侧尺寸相匹配。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机的加固式旋翼结构，在电机装轴上一侧周边固定有装件，且无人机装配轴的端部设置有对位装件，当无人机装配轴通过第一步方式旋装在电机装轴上后，人员可利用第二螺纹组件将装件与对位装件之间进行螺纹锁位，既不会影响日常无人机旋翼的转动，也还保证了无人机旋翼转动过程中的稳定性。
13.每组机臂杆之间都分别螺纹限位式牵扯有两组定位拉杆，双边互相限位式牵扯可以保障无人机每组机臂杆的位置的对位精确性，其互相牵扯也能避免无人机机臂杆发生偏位现象所带来的方位失衡危险。
14.在无人机装配轴通过普通安装方式装在驱动电机的电机装轴上时，由于没有其他的限位机构可能在使用久了之后其无人机装配轴部分与电机装轴可能出现松脱现象，从而飞行过程中可能出现脱翼现象，而此时在电机装轴上一侧周边固定有装件，且无人机装配轴的端部设置有对位装件，当无人机装配轴通过第一步方式旋装在电机装轴上后，人员可利用第二螺纹组件将装件与对位装件之间进行螺纹锁位，既不会影响日常无人机旋翼的转动，也还保证了无人机旋翼转动过程中的稳定性。
15.周护圈架设置于无人机旋翼的周边，属于对无人机旋翼起到全方位式的内保护，且在周护圈架的外侧部分设置有弹簧件、侧边弧板和橡胶边，弹簧件的弹性缓冲与橡胶边的双层式缓冲保护效果，可对无人机以及无人机旋翼起到较佳的保护效果。
附图说明
16.图1为本实用新型俯视结构示意图；
17.图2为本实用新型旋翼加固机构正面结构示意图；
18.图3为本实用新型外部保护机构立体结构示意图。
19.图中：1、中心控制主体；2、机臂加固机构；201、机臂杆；202、侧装边；203、第一螺纹组件；204、定位拉杆；3、旋翼加固机构；301、电机装轴；302、装件；303、装配轴；304、对位装件；305、第二螺纹组件；306、旋翼；4、外部保护机构；401、安装架；402、周护圈架；403、弹簧件；404、侧边弧板；405、橡胶边。
具体实施方式
20.如图1所示，一种无人机的加固式旋翼结构，包括：中心控制主体1、机臂加固机构2、旋翼加固机构3和外部保护机构4，中心控制主体1的周边设置有机臂加固机构2，且机臂加固机构2的端部设置有旋翼加固机构3，旋翼加固机构3的周边设置有外部保护机构4，机臂加固机构2包括机臂杆201、侧装边202、第一螺纹组件203和定位拉杆204，且机臂杆201的两侧设置有侧装边202，侧装边202的中部设置有第一螺纹组件203，且侧装边202的侧边设置有定位拉杆204，定位拉杆204通过第一螺纹组件203与侧装边202和机臂杆201构成螺纹装配结构，且定位拉杆204设置有四组，每组机臂杆201之间都分别螺纹限位式牵扯有两组定位拉杆204，双边互相限位式牵扯可以保障无人机每组机臂杆201的位置的对位精确性，其互相牵扯也能避免无人机机臂杆201发生偏位现象所带来的方位失衡危险。
21.如图2所示，一种无人机的加固式旋翼结构，旋翼加固机构3包括电机装轴301、装
件302、装配轴303、对位装件304、第二螺纹组件305和旋翼306，且电机装轴301的一侧周边设置有装件302，电机装轴301的端部装配有装配轴303，且装配轴303的端部周边设置有对位装件304，对位装件304与装件302之间设置有第二螺纹组件305，装配轴303的上方两侧设置有旋翼306，旋翼306通过装配轴303、装件302与对位装件304和电机装轴301构成限位锁紧结构，且装件302与电机装轴301两者之间为固定连接，在无人机装配轴303通过普通安装方式装在驱动电机的电机装轴301上时，由于没有其他的限位机构可能在使用久了之后其无人机装配轴303部分与电机装轴301可能出现松脱现象，从而飞行过程中可能出现脱翼现象，而此时在电机装轴301上一侧周边固定有装件302，且无人机装配轴303的端部设置有对位装件304，当无人机装配轴303通过第一步方式旋装在电机装轴301上后，人员可利用第二螺纹组件305将装件302与对位装件304之间进行螺纹锁位，既不会影响日常无人机旋翼306的转动，也还保证了无人机旋翼306转动过程中的稳定性。
22.如图3所示，一种无人机的加固式旋翼结构，外部保护机构4包括安装架401、周护圈架402、弹簧件403、侧边弧板404和橡胶边405，且安装架401的周边设置有周护圈架402，周护圈架402呈空心圆圈状分布，且周护圈架402与安装架401之间为固定连接，周护圈架402的一侧分布有弹簧件403，且弹簧件403的端部连接有侧边弧板404，侧边弧板404的外侧设置有橡胶边405，侧边弧板404通过弹簧件403与周护圈架402构成弹性结构，且侧边弧板404的外侧尺寸与橡胶边405的内侧尺寸相匹配，周护圈架402设置于无人机旋翼306的周边，属于对无人机旋翼306起到全方位式的内保护，且在周护圈架402的外侧部分设置有弹簧件403、侧边弧板404和橡胶边405，弹簧件403的弹性缓冲与橡胶边405的双层式缓冲保护效果，可对无人机以及无人机旋翼306起到较佳的保护效果。
23.工作原理：对于这类的无人机的加固式旋翼结构首先每组机臂杆201之间都分别螺纹限位式牵扯有两组定位拉杆204，双边互相限位式牵扯可以保障无人机每组机臂杆201的位置的对位精确性，其互相牵扯也能避免无人机机臂杆201发生偏位现象所带来的方位失衡危险，并且当无人机装配轴303通过普通安装方式装在驱动电机的电机装轴301上时，由于没有其他的限位机构可能在使用久了之后其无人机装配轴303部分与电机装轴301可能出现松脱现象，从而飞行过程中可能出现脱翼现象，而此时在电机装轴301上一侧周边固定有装件302，且无人机装配轴303的端部设置有对位装件304，当无人机装配轴303通过第一步方式旋装在电机装轴301上后，人员可利用第二螺纹组件305将装件302与对位装件304之间进行螺纹锁位，既不会影响日常无人机旋翼306的转动，也还保证了无人机旋翼306转动过程中的稳定性，最后周护圈架402设置于无人机旋翼306的周边，属于对无人机旋翼306起到全方位式的内保护，且在周护圈架402的外侧部分设置有弹簧件403、侧边弧板404和橡胶边405，弹簧件403的弹性缓冲与橡胶边405的双层式缓冲保护效果，可对无人机以及无人机旋翼306起到较佳的保护效果。