一种测绘固定翼无人机用的弹射装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种测绘固定翼无人机用的弹射装置。


背景技术：

2.无人机弹射装置，一般适用于对小型无人机起飞时进行起飞辅助，通过高速的滑动带动无人机进行运动，从而达到起飞速度的阈值内，之后通过装置自身减速，为无人机提供相对速度，使得无人机平稳起飞，现有弹射装置在对无人机进行起飞的过程中，弹射用的推动杆无法收回，如果无人机底盘较低的话，可能会使得无人机底部受到磨损。
3.因此，现在研发一种能够快速弹射并且能够将弹射推杆进行收回隐藏的测绘固定翼无人机用的弹射装置。


技术实现要素：

4.为了克服现有装置弹射用的推动杆无法收回，可能会使得无人机底部受到磨损的缺点，本实用新型的技术问题是：提供一种能够快速弹射并且能够将弹射推杆进行收回隐藏的测绘固定翼无人机用的弹射装置。
5.本实用新型的技术实施方案为：一种测绘固定翼无人机用的弹射装置，包括有底座、弹射板、安装架、滑块、弹射推杆、推动件、连接块、滑动架、弹射弹簧和连接架，底座左部上侧通过螺栓连接有弹射板，底座右部上侧通过螺栓连接有安装架，安装架上滑动式连接有滑块，滑块上转动式连接有弹射推杆，弹射推杆能够与无人机进行卡接，弹射板右部下侧连接有滑动架，滑动架上滑动式连接有推动件，推动件与连接块转动式连接，推动件与滑动架之间连接有两根弹射弹簧，弹射弹簧均绕在滑动架上，推动件左侧连接有连接架。
6.更为优选的是，还包括有卡块、导杆和复位弹簧，弹射板左部连接有前后对称的导杆，导杆上滑动式连接有卡块，卡块能够与连接架卡接，卡块与导杆之间均连接有复位弹簧，复位弹簧均绕在导杆上。
7.更为优选的是，还包括有夹持件和固定架，连接架左部上侧连接有固定架，固定架上连接有前后对称的夹持件。
8.更为优选的是，弹射板为向上倾斜设计，便于无人机有起飞角度。
9.更为优选的是，安装架为向上倾斜的设计，便于辅助无人机起飞升空。
10.更为优选的是，夹持件均为u型设计，能够贴合尾翼进行快速夹持。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：1、本实用新型通过弹射弹簧将推动块进行推动弹射，从而能够使得弹射推杆带动无人机进行起飞，之后在惯性的作用下，能够对弹射推杆进行隐藏，避免弹射推杆对无人机尾部造成伤害。
12.2、本实用新型通过夹持件对无人机尾翼进行夹持固定，防止在弹射起飞的过程中，尾翼出现偏转，从而影响正常的弹射起飞。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图。
14.图2为本实用新型的剖面立体结构示意图。
15.图3为本实用新型的第一种部分立体结构示意图。
16.图4为本实用新型的第二种部分立体结构示意图。
17.附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、弹射板，3、安装架，4、滑块，5、弹射推杆，6、推动件，7、连接块，8、滑动架，81、弹射弹簧，9、连接架，10、卡块，11、导杆，12、复位弹簧，13、夹持件，14、固定架。
具体实施方式
18.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.一种测绘固定翼无人机用的弹射装置，如图1、图2和图4所示，包括有底座1、弹射板2、安装架3、滑块4、弹射推杆5、推动件6、连接块7、滑动架8、弹射弹簧81和连接架9，底座1左部上侧通过螺栓连接有弹射板2，弹射板2用于放置无人机，以便于无人机弹射起飞，弹射板2为向上倾斜设计，便于无人机有起飞角度，底座1右部上侧通过螺栓连接有安装架3，安装架3为向上倾斜的设计，便于辅助无人机起飞升空，安装架3上滑动式连接有滑块4，滑块4上转动式连接有弹射推杆5，弹射推杆5能够与无人机进行卡接，从而推动无人机升空，弹射板2右部下侧连接有滑动架8，滑动架8上滑动式连接有推动件6，推动件6与连接块7转动式连接，推动件6与滑动架8之间连接有两根弹射弹簧81，弹射弹簧81均绕在滑动架8上，弹射弹簧81对连接架9起到缓冲复位作用，推动件6左侧连接有连接架9。
20.如图1-4所示，还包括有卡块10、导杆11和复位弹簧12，弹射板2左部连接有前后对称的导杆11，导杆11上滑动式连接有卡块10，卡块10能够与连接架9卡接，从而达到对连接架9的锁止效果，卡块10与导杆11之间均连接有复位弹簧12，复位弹簧12均绕在导杆11上，复位弹簧12均对卡块10起到缓冲复位作用。
21.在使用本装置时，首先将连接架9向后拉动，从而使得弹射弹簧81均受力压缩，之后将卡块10向上拉动，从而使得复位弹簧12均受力压缩，当连接架9拉伸到极限时，松开卡块10，在复位弹簧12的作用下，卡块10向下滑动并与连接架9卡接，从而使得连接架9被锁止固定，之后将无人机放置在弹射板2上，使得弹射推杆5与无人机进行卡接，当需要对无人机进行发射时，将卡块10向上拉起，复位弹簧12均受力压缩，此时连接架9脱离锁止状态，在弹射弹簧81的作用下，推动件6会向右滑动，从而推动连接块7向右运动，进而使得弹射推杆5带动无人机向右上方运动，在这个过程中，滑块4也会向右滑动，当滑块4运动到极限状态时，滑块4均会停止运动，在惯性力的作用下，弹射推杆5均会带动连接块7进行顺时针转动，从而达到隐藏弹射推杆5的效果，防止弹射推杆5对无人机尾部进行损坏，当发射结束后，将弹射推杆5逆时针转动复位，之后将连接架9向后拉动，从而使得弹射弹簧81均受力压缩，然后松开卡块10，使得卡块10与连接架9卡接，此时本装置处于准备状态，只要将无人机放置在弹射板2上，重复上述弹射操作即可，综上所述，通过弹射弹簧81将推动块进行推动弹射，
从而能够使得弹射推杆5带动无人机进行起飞，之后在惯性的作用下，能够对弹射推杆5进行隐藏，避免弹射推杆5对无人机尾部造成伤害。
22.如图1和图4所示，还包括有夹持件13和固定架14，连接架9左部上侧连接有固定架14，固定架14能够被弹射板2阻挡限位，固定架14上连接有前后对称的夹持件13，夹持件13均为u型设计，能够贴合尾翼进行快速夹持，夹持件13均能够对无人机尾翼进行夹持固定，避免弹射起飞的过程中尾翼出现偏转。
23.当人们放置无人机时，需要将无人机尾翼与夹持件13进行卡接，从而使得无人机尾翼均被夹持固定，从而能够防止在弹射起飞的过程中，尾翼出现偏转，从而影响正常的弹射起飞，当连接架9开始向右滑动后，固定架14会被弹射板2阻挡，从而使得夹持件13与无人机尾翼均脱离接触，使得无人机能够正常起飞。
24.尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。