一种具有巡查功能的警用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种具有巡查功能的警用无人机。


背景技术：

2.无人航空器，其通常也称之为无人驾驶飞行器或是遥控引导的交通工具，不论是未来，或是在不同的商业以及民间的使用上正在市场上大行其道，不论是热影像或是摄影镜影像、包裹运送、农耕、农作物调查、电影拍摄之航空特技飞行、搜救任务、建筑工业、电缆线检查、水库、管线、野生动物计数、投递医疗设备到远方或是其它无法到达的地区、由动物保护团体所实施之非法盗猎行为之决定、牲畜监控、野火空照、管线安全、家庭安全、道路巡逻、反侵权行为、搜救行为、投放救生设备给多个游泳者、损坏评估、透过云层、雨、雾、以及白天或是黑夜状况的天气影像实时调查。
3.现有的无人机电池一般都固定在机体上，在给电池进行充电时，充电时间过长，无人机无法执行飞行任务，现有的无人机摄像功能一般设置在无人机底部，这就需要设置起落架，或是安装较高的支腿，以免损坏摄像，导致无人机体积过大，收起时需要较大的收纳箱，还需要其他的收纳箱来收纳起落架等外设，十分不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有巡查功能的警用无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有巡查功能的警用无人机，包括机体，所述机体四周四角处顶部均贯穿并固定连接有固定滑套，所述固定滑套顶部外端均设置有嵌入槽，所述固定滑套内均滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶部外侧均贯穿并固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端贯穿并固定连接有转动轴，所述转动轴顶端均固定连接有固定螺帽，所述转动轴均贯穿并固定连接有限位块，所述转动轴上均设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片之间均固定连接有固定柱，所述机体正面中心偏下位置处设置有广角摄像头，所述机体底部后侧左右两端均设置有滑块，所述滑块滑动连接有电池，所述电池前端中心上下位置处均设置有插孔，所述插孔内滑动连接有电极片，所述机体底部前端左右两侧均固定连接有加固垫块，所述加固垫块底部均固定连接有支架，所述机体底部加固垫块中间后侧固定连接有支撑底板，所述机体后端中心位置底部固定连接有机体卡块，所述机体卡块转动连接有弧形锁扣，所述电池后端中心位置顶部设置有电池卡块，所述伸缩杆底部前端均设置有固定弹柱。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述电极片与均机体之间固定连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述电池顶部左右两侧均设置有滑槽。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述滑块均在滑槽内滑动连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述支撑底板顶部后侧与电池滑动连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述螺旋叶片之间中心均设置有限位块。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述固定弹柱贯穿并滑动连接有固定滑套。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述电池卡块底部中心位置处固定连接有固定块。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，首先设置可拆卸电池，提高了无人机的续航能力，更换方便快捷，更换完电池后将弧形锁扣向下转动，将机体卡块、电池卡块箍在内部，由固定块限制弧形锁扣，更换完成后无人机可立刻起飞继续完成巡查工作，安全可靠，且将摄像功能设置在了无人机前端，底部空置可直接安装较小的紧贴机体的支腿，避免了设置单独的起落架与较高的支腿，同时设置伸缩固定滑套与伸缩杆收纳更加节省空间。
22.2、本实用新型中，此款无人机产品电池易于拆卸安装，较小的体型使携带运输方便，飞行操控简便安全易用，较小的机体一定程度上增加了无人机的灵活性，降低了无人机的局限性。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种具有巡查功能的警用无人机的立体图；
24.图2为本实用新型提出的一种具有巡查功能的警用无人机的右视图；
25.图3为本实用新型提出的一种具有巡查功能的警用无人机的正视图；
26.图4为本实用新型提出的一种具有巡查功能的警用无人机的后视图；
27.图5为图4中a处的放大图。
28.图例说明：
29.1、机体；2、固定滑套；3、嵌入槽；4、伸缩杆；5、广角摄像头；6、固定弹柱；7、加固垫块；8、支架；9、电极片；10、支撑底板；11、滑块；12、插孔；13、电池；14、滑槽；15、弧形锁扣；16、机体卡块；17、电池卡块；18、固定块；19、限位块；20、螺旋叶片；21、固定螺帽；22、固定柱；23、转动轴；24、驱动电机。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种具有巡查功能的警用无人机，包括机体1，机体1四周四角处顶部均贯穿并固定连接有固定滑套2，固定滑套2顶部外端均设置有嵌入槽3，固定滑套2内均滑动连接有伸缩杆4，伸缩杆4顶部外侧均贯穿并固定连接有驱动电机24，驱动电机24输出端贯穿并固定连接有转动轴23，转动轴23顶端均固定连接有固定螺帽21，转动轴23均贯穿并固定连接有限位块19，转动轴23上均设置有螺旋叶片20，螺旋叶片20之间均固定连接有固定柱22，机体1正面中心偏下位置处设置有广角摄像头5，机体1底部后侧左右两端均设置有滑块11，滑块11滑动连接有电池13，电池13前端中心上下位置处均设置有插孔12，插孔12内滑动连接有电极片9，机体1底部前端左右两侧均固定连接有加固垫块7，加固垫块7底部均固定连接有支架8，机体1底部加固垫块7中间后侧固定连接有支撑底板10，机体1后端中心位置底部固定连接有机体卡块16，机体卡块16转动连接有弧形锁扣15，电池13后端中心位置顶部设置有电池卡块17，伸缩杆4底部前端均设置有固定弹柱6，螺旋叶片20被固定螺帽21与限位块19夹在中间固定，扣开弧形锁扣15可完成拿出电池13，弧形锁扣15向下转动可完成固定电池13。
33.电极片9与均机体1之间固定连接，电池13顶部左右两侧均设置有滑槽14，滑块11均在滑槽14内滑动连接，支撑底板10顶部后侧与电池13滑动连接，螺旋叶片20之间中心均设置有限位块19，固定弹柱6贯穿并滑动连接有固定滑套2，电池卡块17底部中心位置处固定连接有固定块18，收纳时将固定弹柱6推入伸缩杆4内，伸缩杆4推入固定滑套2内直至驱动电机24与嵌入槽3完全卡合。
34.工作原理：在需要时将无人机从收纳箱中拿出，将四角处设置的伸缩杆4固定滑套2内拉出直至固定弹柱6弹出，后扣开弧形锁扣15拿出未满电的电池13，将满电电池13通过将滑槽14对准滑块11滑入使插孔12与电极片9完全嵌合后将弧形锁扣15向下转动使弧形锁扣15被固定块18固定，使无人机通电，驱动电机24使转动轴23转动，从而使螺旋叶片20高速转动推动空气，空气也会反向推动螺旋叶片20使无人机升空，底部的支架8可使无人机降落在平坦处，将固定弹柱6推入伸缩杆4内，伸缩杆4推入固定滑套2内直至驱动电机24与嵌入槽3完全卡合，扣开弧形锁扣15拿出电池13放入收纳箱完成收纳。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。