一种喷洒农药用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及农业无人机技术领域，尤其涉及一种喷洒农药用无人机。


背景技术：

2.喷洒农药用无人机顾名思义是农业无人机，农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率。
3.例如：申请日为2020.01.07的中国新型公开了一种植保无人机，该植保无人机通过电机和搅拌杆进行对药箱内的农药进行搅拌，以便控制农药的浓度。该植保无人机搅拌机构电机一进行搅拌，旋转喷洒机构需要电机二进行旋转，旋转喷洒机构可以更好增加喷洒的面积。该植保无人机在进行大面积喷洒时，需要进行添水换药 时，打开水源进口即可，非常的方便。
4.然而，上述植保无人机仍然存在一定的缺陷，1、该植保无人机内的水在进行搅拌时，会产生晃动，会使无人机的稳定性降低，尤其是独立水箱，独立水箱受到的水流冲击力会更大。2、该植保无人机的水箱为独立水箱，单独水箱一般都是在添加水资源时需要人为进行添加，添加的计量一般都是根据待播撒的农业用地的大小进行盛装，一般都是人为判断进行盛装。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中农业无人机在进行飞行时水资源的浪费以及无人机飞行时不稳问题，而提出的一种喷洒农药用无人机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种喷洒农药用无人机，包括机身，安装在机身上的两组相互对称的机臂，机臂上固定连接有动力装置，其特征在于，所述机身的下端可拆卸安装有防护壳，所述防护壳内设置有药箱，所述药箱内设置有数个小药箱，所述药箱上设置有喷洒装置，所述防护壳上设置有驱动喷洒装置的驱动装置，所述小药箱拼接安装在药箱内，所述小药箱内还设置有防波板，所述药箱上开设有插槽，所述防护壳上设置有防护门。
8.进一步的，所述小药箱包括箱体、安装在箱体上的箱盖，所述箱体的底面开设有过水孔，所述过水孔上设置有塞子，所述箱盖上设置有插管，插管上开设有过水槽，所述药箱上还设置有药箱盖。
9.进一步的，所述防波板竖直安装在箱体的侧壁上，所述防波板上开设有过水孔。
10.进一步的，所述喷洒装置包括旋转管、安装在旋转管上的喷头，所述旋转管的一端转动装配在药箱内，所述喷头上开设有喷洒孔，所述喷头上还设置有齿牙。
11.进一步的，所述驱动装置包括安装在防护壳上的电机壳、安装在电机壳内的驱动电机、安装在驱动电机上的旋转轴、安装在药箱上的旋转杆、安装在旋转杆上的齿轮，所述齿轮与齿牙啮合，所述旋转杆与旋转轴之间通过传送带连接。
12.进一步的，所述防护壳上另一侧上设置有配重。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种喷洒农药用无人机，具备以下有益效果。
14.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，1、本实用新型有益效果：内部的防波板可以有效的阻挡水流，可以有效的增加内部水箱的稳定，避免因为机身移动时内部的水流发生了晃动导致机身不稳。
15.2、本实用新型有益效果：因为小水箱的数量具体为12个，分为三层，每一层的数量为四个，这样可以叠加放置，最底下的那层小水箱分别对应一个喷洒装置，这样的设计的喷洒装置可对应不同的小水箱，同时小水箱盖上箱盖上面的插管，插管可插入上方小水箱的过水孔处，同时设置在过水孔处的塞子顶出，水流会从插管和过水槽往下流通，过水槽的作用就是避免小水箱内部的药水堆积，最顶层的箱盖是没有设置过水孔。
16.3、因为有三层小水箱，可以根据不同的需要的层数放置不同层数的水箱，当需要一层小水箱或者两层小水箱时，可根据对应的插槽上插入挡板，挡板可对小水箱进行固定。
17.本实用新型的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本实用新型的实践中得到教导。
附图说明
18.图1为本实用新型的第一立体图。
19.图2为本实用新型的正视剖视图。
20.图3为本实用新型的第一立体剖视图。
21.图4为本实用新型的第二立体（未显示防护壳）图。
22.图5为本实用新型的第二立体剖视图。
23.图6为本实用新型的第三立体剖视图。
24.图7为本实用新型的仰视图。
25.图中：
26.1、机身；2、防护壳；3、电机壳；4、防护门；5、喷头；6、齿轮；
27.7、驱动电机；8、旋转轴；9、箱体；10、防波板；11、药箱盖；12、配重；
28.13、插槽；14、药箱；15、插管；16、过水槽。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.参照图1-7，一种喷洒农药用无人机，包括机身1，安装在机身1上的两组相互对称的机臂，机臂上固定连接有动力装置，其特征在于，机身1的下端可拆卸安装有防护壳2，防护壳2内设置有药箱14，药箱14内设置有数个小药箱，药箱14上设置有喷洒装置，防护壳2上设置有驱动喷洒装置的驱动装置，小药箱拼接安装在药箱14内，小药箱内还设置有防波板10，防护壳2上设置有防护门4，可拆卸安装的防护壳2，当需要对药箱14内添加小药箱时，拆掉防护壳2，打开药箱盖11即可。
31.小药箱包括箱体9、安装在箱体9上的箱盖，箱体9的底面开设有过水孔，过水孔上设置有塞子，箱盖上设置有插管15，插管15上开设有过水槽16，药箱14上还设置有药箱盖11。
32.该实施例，因为小水箱的数量具体为12个，分为三层，每一层的数量为四个，这样可以叠加放置，最底下的那层小水箱分别对应一个喷洒装置，这样的设计的喷洒装置可对应不同的小水箱，同时小水箱盖上箱盖上面的插管15，插管15可插入上方小水箱的过水孔处，同时设置在过水孔处的塞子顶出，水流会从插管15和过水槽16往下流通，过水槽16的作用就是避免小水箱内部的药水堆积，最顶层的箱盖是没有设置过水孔，药箱盖11可以更好的盖上药箱14，当需要取出塞子或者插入塞子时，可以直接打开箱盖即可。
33.防波板10竖直安装在箱体9的侧壁上，防波板10上开设有过水孔。
34.该实施例，内部的防波板10可以有效的阻挡水流，可以有效的增加内部水箱的稳定，避免因为机身1移动时内部的水流发生了晃动导致机身1不稳。
35.喷洒装置包括旋转管、安装在旋转管上的喷头5，旋转管的一端转动装配在药箱14内，喷头5上开设有喷洒孔，喷头5上还设置有齿牙。
36.该实施例，喷洒装置的数量有四个，分别与最低层的小水箱对应，旋转管可以顶出最低层的小水箱的塞子，这样内部水流就可以连通。
37.驱动装置包括安装在防护壳2上的电机壳3、安装在电机壳3内的驱动电机7、安装在驱动电机7上的旋转轴8、安装在药箱14上的旋转杆、安装在旋转杆上的齿轮6，齿轮6与齿牙啮合，旋转杆与旋转轴8之间通过传送带连接。
38.该实施例，驱动电机7通过传送带可带动齿轮6旋转，齿轮6可通过齿牙可带动喷头5旋转，这样通过离心力把水流甩的更远。
39.防护壳2上另一侧上设置有配重12。
40.该实施例，因为伺服电机的数量为一个并安装在防护壳2的一侧，这样会使无人机一侧的重量会比另一侧更重，另一侧需要设置配重12，才可以使无人机更加的平衡。
41.药箱14上开设有插槽13。
42.该实施例，可以根据不同的需要的层数放置不同层数的水箱，当需要一层小水箱或者两层小水箱时，可根据对应的插槽13上插入挡板，挡板可对小水箱进行限位使其固定。
43.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
45.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是
示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。