一种基于激光传导的无人机自动降落装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种基于激光传导的无人机自动降落装置。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，无人机在军用和民用中的应用十分广泛。目前的无人机降落技术主要是gps定位降落或依靠摄像头视觉判断降落。gps定位指的是通过gps信号的传输，无人机搜索降落地点进行降落，但这种方法误差大，精度低，需要确保降落区域有足够大的空间，才能保证无人平稳降落。依靠摄像头视觉判断技术降落则是无人机先根据gps信号到达降落区域附近，然后在降落区域上放置一张与环境颜色差异大的布或板，利用无人机摄像头识别降落区域的颜色，完成准确降落。但是这种方法适用性差，昏暗、雨天、雾天等情况都不能正常使用。
3.如申请号为cn201820934314.2中公开了一种基于激光传导的无人机降落装置，此种无人机能够通过激光辅助降落，但是在降落时由于重力作用会在地上发生反弹，而反弹的震动力会导致无人机倾倒，同时极易导致旋翼受损，同时在降落过程中一旦发生意外事件，从高空坠落，损坏会非常严重，因此需要一种基于激光传导的无人机自动降落装置对上述问题做出改善。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于激光传导的无人机自动降落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种基于激光传导的无人机自动降落装置，包括：
7.无人机本体，所述无人机本体内部下端设有收纳仓，无人机本体边缘固定设有若干个旋翼围挡；
8.减震机构，所述减震机构设置于收纳仓内部；
9.意外保护机构，所述意外保护机构与无人机本体连为一体；
10.激光导向机构，所述激光导向机构的接收单元设置于无人机本体表面，激光导向机构的发射单元设置于地面。
11.作为本实用新型优选的方案，所述减震机构包括：
12.电机，所述电机固定设置于收纳仓内侧，且电机下端传动设有主动锥齿轮；
13.丝杆，所述丝杆转动设置于收纳仓内侧，且丝杆一端固定设有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接；
14.丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹练级位于丝杆表面，且丝杆螺母下端表面与铰链连接杆铰链连接。
15.作为本实用新型优选的方案，所述减震机构还包括：
16.伸缩杆，所述伸缩杆旋转设置于收纳仓内侧，且伸缩杆表面与铰链连接杆铰链连接；
17.底板，所述底板与伸缩杆一端固定连接；
18.减震弹簧，所述减震弹簧设置于伸缩杆内部，降落近地时，启动电机带动主动锥齿轮旋转，从而带动从动锥齿轮旋转，从动锥齿轮带动丝杆旋转，丝杆带动表面的丝杆螺母横向移动，丝杆螺母通过铰链连接杆推动伸缩杆从收纳仓内部旋转展开，通过底板接触地面，接触时，伸缩杆会收缩并通过内部的减震弹簧减震。
19.作为本实用新型优选的方案，所述意外保护机构包括：
20.压缩气罐，所述压缩气罐设置于无人机本体内部；
21.气囊槽，所述气囊槽设置于旋翼围挡内部，且气囊槽内部设有气囊；
22.电磁阀，所述电磁阀进气口通过管道与压缩气罐连接，电磁阀出气口通过管道与气囊连接，当发生撞击或者失控等意外事件时，可遥控开启电磁阀，压缩气罐内的气体直接进入气囊，从而使气囊从气囊槽弹出，避免无人机直接接触地面或者落入水中，提供保护。
23.作为本实用新型优选的方案，所述激光导向机构包括：
24.gps定位器，所述gps定位器设置于激光发射架表面；
25.激光发射器，所述激光发射器设置于激光发射架表面；
26.作为本实用新型优选的方案，所述激光导向机构还包括：
27.gps信号探测设备，所述gps信号探测设备设置于无人机本体上端表面；
28.激光接收头，所述激光接收头设置于无人机本体下端表面，激光导向机构内的gps定位器和激光发射器发射激光和定位信息，被gps信号探测设备和激光接收头检测到，方便无人机本体根据定位信息进行辅助降落。
29.作为本实用新型优选的方案，所述激光导向机构内的gps信号探测设备和激光接收头，减震机构里的电机，意外保护机构里的电磁阀均与无人机本体内的控制单元电连接。
30.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
31.1、本实用新型中，通过激光导向机构内的gps定位器和激光发射器发射激光和定位信息，被gps信号探测设备和激光接收头检测到，方便无人机本体根据定位信息进行辅助降落，使降落地点更精准；
32.2、本实用新型中，降落近地时，启动电机带动主动锥齿轮旋转，从而带动从动锥齿轮旋转，从动锥齿轮带动丝杆旋转，丝杆带动表面的丝杆螺母横向移动，丝杆螺母通过铰链连接杆推动伸缩杆从收纳仓内部旋转展开，通过底板接触地面，接触时，伸缩杆会收缩并通过内部的减震弹簧减震，降低硬着陆导致的倾倒事情发生；
33.3、本实用新型中，当发生撞击或者失控等意外事件时，可遥控开启电磁阀，压缩气罐内的气体直接进入气囊，从而使气囊从气囊槽弹出，避免无人机直接接触地面或者落入水中，提供保护。
附图说明
34.图1为本实用新型的整体结构示意图；
35.图2为本实用新型的减震机构结构示意图；
36.图3为本实用新型的意外保护机构结构示意图；
37.图4为本实用新型的整体仰视结构示意图。
38.图中：1、无人机本体；2、旋翼围挡；3、激光发射架；4、gps定位器；5、激光发射器；6、gps信号探测设备；7、激光接收头；8、从动锥齿轮；9、主动锥齿轮；10、电机；11、铰链连接杆；12、丝杆螺母；13、收纳仓；14、底板；15、减震弹簧；16、伸缩杆；17、减震机构；18、丝杆；19、压缩气罐；20、气囊槽；21、电磁阀；22、气囊；23、激光导向机构；24、意外保护机构。
具体实施方式
39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.在本技术的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
41.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
42.需要说明的是，在本技术的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
43.需要说明的是，在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
44.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
45.一种基于激光传导的无人机自动降落装置，包括：
46.无人机本体1，无人机本体1内部下端设有收纳仓13，无人机本体1边缘固定设有若干个旋翼围挡2；
47.减震机构17，减震机构17设置于收纳仓13内部；
48.意外保护机构24，意外保护机构24与无人机本体1连为一体；
49.激光导向机构23，激光导向机构23的接收单元设置于无人机本体1表面，激光导向机构23的发射单元设置于地面。
50.作为本实用新型的示例，减震机构17包括：
51.电机10，电机10固定设置于收纳仓13内侧，且电机10下端传动设有主动锥齿轮9；
52.丝杆18，丝杆18转动设置于收纳仓13内侧，且丝杆18一端固定设有从动锥齿轮8，从动锥齿轮8与主动锥齿轮9啮合连接；
53.丝杆螺母12，丝杆螺母12螺纹练级位于丝杆18表面，且丝杆螺母12下端表面与铰链连接杆11铰链连接。
54.作为本实用新型的示例，减震机构17还包括：
55.伸缩杆16，伸缩杆16旋转设置于收纳仓13内侧，且伸缩杆16表面与铰链连接杆11铰链连接；
56.底板14，底板14与伸缩杆16一端固定连接；
57.减震弹簧15，减震弹簧15设置于伸缩杆16内部，降落近地时，启动电机10带动主动锥齿轮9旋转，从而带动从动锥齿轮8旋转，从动锥齿轮8带动丝杆18旋转，丝杆18带动表面的丝杆螺母12横向移动，丝杆螺母12通过铰链连接杆11推动伸缩杆16从收纳仓13内部旋转展开，通过底板14接触地面，接触时，伸缩杆16会收缩并通过内部的减震弹簧15减震。
58.作为本实用新型的示例，意外保护机构24包括：
59.压缩气罐19，压缩气罐19设置于无人机本体1内部；
60.气囊槽20，气囊槽20设置于旋翼围挡2内部，且气囊槽20内部设有气囊22；
61.电磁阀21，电磁阀21进气口通过管道与压缩气罐19连接，电磁阀21出气口通过管道与气囊22连接，当发生撞击或者失控等意外事件时，可遥控开启电磁阀21，压缩气罐19内的气体直接进入气囊22，从而使气囊22从气囊槽20弹出，避免无人机直接接触地面或者落入水中，提供保护。
62.作为本实用新型的示例，激光导向机构23包括：
63.gps定位器4，gps定位器4设置于激光发射架3表面；
64.激光发射器5，激光发射器5设置于激光发射架3表面；
65.作为本实用新型的示例，激光导向机构23还包括：
66.gps信号探测设备6，gps信号探测设备6设置于无人机本体1上端表面；
67.激光接收头7，激光接收头7设置于无人机本体1下端表面，激光导向机构23内的gps定位器4和激光发射器5发射激光和定位信息，被gps信号探测设备6和激光接收头7检测到，方便无人机本体1根据定位信息进行辅助降落。
68.作为本实用新型的示例，激光导向机构23内的gps信号探测设备6和激光接收头7，减震机构17里的电机10，意外保护机构24里的电磁阀21均与无人机本体1内的控制单元电
连接。
69.工作原理：使用时，激光导向机构23内的gps定位器4和激光发射器5发射激光和定位信息，被gps信号探测设备6和激光接收头7检测到，方便无人机本体1根据定位信息进行辅助降落；
70.降落近地时，启动电机10带动主动锥齿轮9旋转，从而带动从动锥齿轮8旋转，从动锥齿轮8带动丝杆18旋转，丝杆18带动表面的丝杆螺母12横向移动，丝杆螺母12通过铰链连接杆11推动伸缩杆16从收纳仓13内部旋转展开，通过底板14接触地面，接触时，伸缩杆16会收缩并通过内部的减震弹簧15减震；
71.当发生撞击或者失控等意外事件时，可遥控开启电磁阀21，压缩气罐19内的气体直接进入气囊22，从而使气囊22从气囊槽20弹出，避免无人机直接接触地面或者落入水中，提供保护。
72.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。