一种飞行器起落架及飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器起落架。


背景技术：

2.飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物，无人机也是飞行器的一种，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
3.目前的无人飞行器中，起落架通常仅用来实现飞行器起落时的支撑缓冲作用。通常起落架为固定展开式，不仅会增加飞行器的飞行阻力，而且容易积尘，增加设备的清洁成本。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种飞行器起落架，实现了效果：实现飞行器落地时的支撑缓冲，又减小飞行时的飞行阻力，并且减小积尘概率。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型实施例提供了一种飞行器起落架，所述飞行器起落架包括架体、收放驱动组件和支撑组件；所述架体的顶部设有连接座孔，所述连接座孔用于连接飞行器，所述支撑组件的第一端旋转连接于所述架体的底部；所述收放驱动组件包括收放驱动件、收放旋转轴和收放连件，所述收放驱动件设于所述架体的侧壁，所述收放旋转轴自转连接所述收放驱动件，所述收放连件的第一端垂直连接所述收放旋转轴，所述收放连件的第二端旋转连接于所述支撑组件的中部至第二端之间的侧壁上，所述收放旋转轴的轴线及所述支撑组件的第一端的旋转轴线均平行于所述架体的横向截面；当所述收放驱动件控制所述收放旋转轴朝向所述架体顶部的方向自转时，所述收放连件的第二端朝向所述架体顶部的方向移动，以使得所述支撑组件的第二端收拢靠近于所述架体顶部；当所述收放驱动件控制所述收放旋转轴背向所述架体顶部的方向自转时，所述收放连件的第二端背向所述架体顶部的方向移动，以使得所述支撑组件的第二端展开远离于所述架体顶部。
7.本实用新型的一实施方式为：所述收放连件包括第一收放件和第二收放件；所述第一收放件的第一端和第二端分别旋转连接所述架体和所述第二收放件的第一端，所述第二收放件的第二端旋转连接所述支撑组件；所述第一收放件与所述第二收放件之间的旋转轴线、所述第二收放件与所述支撑组件之间的旋转轴线均平行于所述收放旋转轴的轴线；当所述收放旋转轴朝向所述架体顶部的方向自转时，所述第一收放件的第二端及所述第二收放件的第一端朝向所述架体顶部的方向移动，所述第二收放件的第二端收拢靠近于所述第一收放件，以使得所述支撑组件的第二端收拢靠近于所述架体顶部；当所述收放旋转轴背向所述架体顶部的方向自转时，所述第一收放件的第二端及所述第二收放件的第一端背向所述架体顶部的方向移动，所述第二收放件的第二端展开远离于所述第一收放件，以使得所述支撑组件的第二端展开远离于所述架体顶部。
8.本实用新型的一实施方式为：所述第一收放件上设有第一容纳嵌槽，所述第一容纳嵌槽用于容纳所述第二收放件。
9.本实用新型的一实施方式为：所述架体的侧壁设有第二容纳嵌槽，所述第二容纳嵌槽用于容纳所述收放连件。
10.本实用新型的一实施方式为：所述支撑组件设有容纳槽，所述收放连件旋转连接于所述容纳槽内，当所述支撑组件与所述架体顶部收拢贴合时，所述架体的侧壁与所述容纳槽形成容纳腔，所述收放驱动组件裹罩于所述容纳腔内。
11.本实用新型的一实施方式为：所述第一收放件的第二端背向所述支撑组件的一侧设有止旋件，当所述第一收放件的第二端背向所述架体顶部的方向移动，所述止旋件用于限制所述第一收放件与所述第二收放件的旋转范围。
12.本实用新型的一实施方式为：所述支撑组件的第一端呈拱门状设置，所述支撑组件的两个拱脚端旋转连接于所述架体。
13.本实用新型的另一种目的在于提供一种飞行器，所述飞行器包括上述的一种飞行器起落架。
14.综上所述，本实用新型的一种飞行器起落架的有益效果为：
15.与现有技术相比，在本实用新型实施例中，所述飞行器起落架设有架体、收放驱动组件和支撑组件；
16.当飞行器处于飞行模式时，使得支撑组件的第二端收拢靠近于架体顶部时，支撑组件收合于架体的侧壁，减小飞行器飞行时的飞行阻力，并减小飞行时灰尘积落在起落架上，避免增加起落架的清洁成本。
17.当飞行器需要落地时，使得支撑组件的第二端展开远离于架体顶部，支撑组件展开，结合架体增加支撑力，对落地的飞行器起支撑缓冲固定。
附图说明
18.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
19.图1为本实用新型实施例中的一种飞行器起落架的结构示意图。
20.图2为图1的主视视角结构示意图。
21.图3为图1的另一使用状态的结构示意图。
22.图中的结构及其标号为：
23.1、架体；12、连接座孔；13、第二容纳嵌槽；2、收放驱动组件；21、收放驱动件；22、收放旋转轴；23、收放连件；231、第一收放件；232、第二收放件；233、第一容纳嵌槽；234、止旋件；3、支撑组件；31、容纳槽。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获
得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供了一种飞行器起落架，所述飞行器起落架包括架体1、收放驱动组件2和支撑组件3；架体1的顶部设有连接座孔12，连接座孔12用于连接飞行器，支撑组件3的第一端旋转连接于架体1的底部；收放驱动组件2包括收放驱动件21、收放旋转轴22和收放连件23，收放驱动件21设于架体1的侧壁，收放旋转轴22自转连接收放驱动件21，收放连件23的第一端垂直连接收放旋转轴22，收放连件23的第二端旋转连接于支撑组件3的中部至第二端之间的侧壁上，收放旋转轴22的轴线及支撑组件3的第一端的旋转轴线均平行于架体1的横向截面；当收放驱动件21控制收放旋转轴22朝向架体1顶部的方向自转时，收放连件23的第二端朝向架体1顶部的方向移动，以使得支撑组件3的第二端收拢靠近于架体1顶部；当收放驱动件21控制收放旋转轴22背向架体1顶部的方向自转时，收放连件23的第二端背向架体1顶部的方向移动，以使得支撑组件3的第二端展开远离于架体1顶部。
26.在具体实施方式中，将飞行器固定在连接座孔12上，实现飞行器与架体1的安装连接。当飞行器处于飞行模式时，收放驱动件21使得收放旋转轴22进行自转，收放旋转轴22的自转方向为朝向架体1顶部的方向时，使得收放连件23的第二端朝向架体1顶部的方向移动，支撑组件3合拢到架体1的侧壁，减小所述飞行器起落架的空间面积，以减小飞行器飞行时的飞行阻力。当飞行器准备降落时，收放驱动件21使得收放旋转轴22进行自转，收放旋转轴22的自转方向为背向架体1顶部的方向时，使得收放连件23的第二端背向架体1顶部的方向移动，支撑组件3从架体1的侧壁展开，架体1结合支撑组件3对飞行器起支撑固定，对落地的飞行器进行支撑缓冲。
27.因此，所述飞行器起落架既能对飞行器进行支撑缓冲，又能收叠，以减小飞行器飞行时的飞行阻力，并减小飞行时灰尘积落在起落架上，避免增加起落架的清洁成本。
28.进一步的，支撑组件3设有三个以上，多个支撑组件3均匀绕设连接于架体1的外壁，或支撑组件3设有两个，两个支撑组件3均匀绕设连接于架体1的外壁，支撑组件3的第二端旋转连接支撑连杆，支撑连杆所处平面平行于地面。
29.具体地，利用收放旋转轴22的轴线平行于架体1的横向截面，确保收放连件23的旋转方向限定为朝向架体1顶部或背向架体1顶部的方向旋转，使得收放连件23的第二端合拢于架体1的侧壁，或收放连件23的第二端与架体1的侧壁相对展开。当收放连件23带动支撑组件3的旋转时，通过支撑组件3的第一端的旋转轴线平行于架体1的横向截面，限定支撑组件3的旋转方向，使得支撑组件3的第二端能合拢靠近架体1的侧壁或从架体1的侧壁展开。
30.请参阅图1至图2，本实用新型的一实施方式为：收放连件23包括第一收放件231和第二收放件232；第一收放件231的第一端和第二端分别旋转连接架体1和第二收放件232的第一端，第二收放件232的第二端旋转连接支撑组件3；第一收放件231与第二收放件232之间的旋转轴线、第二收放件232与支撑组件3之间的旋转轴线均平行于收放旋转轴22的轴线；当收放旋转轴22朝向架体1顶部的方向自转时，第一收放件231的第二端及第二收放件232的第一端朝向架体1顶部的方向移动，第二收放件232的第二端收拢靠近于第一收放件231，以使得支撑组件3的第二端收拢靠近于架体1顶部；当收放旋转轴22背向架体1顶部的方向自转时，第一收放件231的第二端及第二收放件232的第一端背向架体1顶部的方向移动，第二收放件232的第二端展开远离于第一收放件231，以使得支撑组件3的第二端展开远
离于架体1顶部。
31.在具体实施方式中，当支撑组件3的第二端逐渐合拢靠近架体1的侧壁时，第一收放件231与第二收放件232的连接形成顶角(图中未示出)，顶角的朝向逐渐朝向架体1的顶部，顶角的角度逐渐减小；当支撑组件3的第二端逐渐展开远离架体1的侧壁时，顶角的朝向逐渐背向架体1的顶部，顶角的角度逐渐增大。
32.请参阅图1至图2，本实用新型的一实施方式为：第一收放件231上设有第一容纳嵌槽233，第一容纳嵌槽233用于容纳第二收放件232。
33.在具体实施方式中，第二收放件232嵌入第一容纳嵌槽233后，支撑组件3完成合拢状态时，使得支撑组件3的第二端能更靠近架体1的侧壁。
34.请参阅图1至图2，本实用新型的一实施方式为：架体1的侧壁设有第二容纳嵌槽13，第二容纳嵌槽13用于容纳收放连件23。
35.在具体实施方式中，利用第二容纳嵌槽13存放收放连件23，当支撑组件3完成合拢状态时，使得支撑组件3的第二端能更靠近架体1的侧壁。
36.请参阅图1至图2，本实用新型的一实施方式为：支撑组件3设有容纳槽31，收放连件23旋转连接于容纳槽31内，当支撑组件3与架体1顶部收拢贴合时，架体1的侧壁与容纳槽31形成容纳腔(图中未示出)，收放驱动组件2裹罩于容纳腔内。
37.在具体实施方式中，利用容纳槽31存放收放驱动组件2，当支撑组件3完成合拢状态时，使得支撑组件3的第二端能更靠近架体1的侧壁，并且避免收放驱动组件2闲置时积尘。
38.请参阅图1至图2，本实用新型的一实施方式为：第一收放件231的第二端背向支撑组件3的一侧设有止旋件234，当第一收放件231的第二端背向架体1顶部的方向移动，止旋件234用于限制第一收放件231与第二收放件232的旋转范围。
39.在具体实施方式中，利用止旋件234，限定顶角的最大角度，避免第一收放件231与第二收放件232相对旋转过度，以避免支撑组件3与架体1的夹角趋向于180度，确保支撑组件3的支撑稳定性。再利用止旋件234，避免飞行器落地时，第一收放件231与第二收放件232受飞行器而进行旋转，避免顶角的角度变小。
40.请参阅图1至图3，本实用新型的一实施方式为：支撑组件3的第一端呈拱门状设置，支撑组件3的两个拱脚端旋转连接于架体1。
41.在具体实施方式中，避免支撑组件3与架体1旋转受干扰。
42.本实用新型实施例的另一种目的在于提供一种飞行器，飞行器包括上述的一种飞行器起落架。
43.上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。