一种多旋翼的高负重无人机的制作方法

1.本实用新型涉及电力巡检设备技术领域，具体为一种多旋翼的高负重无人机。


背景技术：

2.电气设备巡检中的“望、闻、问、切”要真正落实安全生产“预防为主”的方针，保证电力设备运行的安全，就必须在事故发生之前，发现事故苗头，消除事故隐患。随着科技的发展，现如今已经使用无人机代替人工进行巡检。
3.如申请号为cn202122400991.0的专利公开了一种低空电缆电力巡检无人机，包括无人机本体、摄像头、飞行单元和清理单元；无人机本体上安装有摄像头和飞行单元；清理单元包含动力组件、传动组件、清理半环、固定块、连接杆和齿环和转杆，所述无人机本体的底侧设有通槽，所述转杆有两个，且两个转杆的两端分别与通槽内部左右两端的前后两侧转动连接。
4.虽然该技术方案通过动力组件和传动组件控制两个齿环同步反向转动，使连接杆发生角度转动，从而控制两个清理半环对电缆线上存留的累积物进行清理，清理半环的背侧设有螺纹连接杆，清理效果好，使用灵活，实用性高；但是该技术方案在使用时，尤其在低空电缆巡检时，只能单起到巡检的功能，电力巡检的过程中，不可避免的要对电路进行维修，如此单一功能的无人机在低空电力巡检时，不便于使用。鉴于此，我们提出一种多旋翼的高负重无人机。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种多旋翼的高负重无人机。
6.本实用新型的技术方案是：
7.一种多旋翼的高负重无人机，包括无人机机体，所述无人机机体顶部四角处均固定连接有一个延展翼，每个所述延展翼上均安装有一个旋翼，所述延展翼内部安装有驱动旋翼转动的驱动马达；所述旋翼包括固定在延展翼上的固定轴，所述固定轴内壁上转动连接有一个驱动轴，所述驱动轴上方同轴固定有一个安装轴，所述安装轴上至少安装有三个螺旋桨组件；所述无人机机体底部安装有一个高清摄像头，所述无人机机体底部安装有至少一个锁扣。
8.作为本实施例的优选，所述无人机机体底部四角处均固定连接有一个脚架，每个所述脚架底部均固定连接有一个稳定座。
9.作为本实施例的优选，所述驱动马达输出轴同轴固定有一个传动轴，所述传动轴与驱动轴同轴安装。
10.作为本实施例的优选，所述螺旋桨组件包括为主体的螺旋桨，所述螺旋桨靠近安装轴一端中心处固定有一个连接轴，所述连接轴上安装有一个安装块，所述安装块通过螺栓固定在所述安装轴外壁上。
11.作为本实施例的优选，所述锁扣包括主扣件以及与主扣件铰接的活动扣件，所述
主扣件顶部安装有一个螺纹轴，所述螺纹轴上的螺纹区与无人机机体底部螺纹连接，所述活动扣件顶部开设有一个外缺口，所述主扣件上开设有一个与所述外缺口尺寸适配的内缺口。
12.作为本实施例的优选，所述主扣件与活动扣件连接一端对称固定有两个支撑板，两个所述支撑板之间转动连接有一个旋转轴，所述活动扣件与所述旋转轴固定连接。
13.作为本实施例的优选，所述旋转轴外壁位于活动扣件外壁和两个支撑板内壁之间均安装有一个扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与活动扣件和支撑板固定。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型通过在无人机机体的上方设置多个旋翼，多个旋翼可以提供更大的动力，因此使得无人机能够挂载更重的物体，在进行电力巡检的同时还能够起到运输物资的作用，增加了无人机的功能性，并在无人机机体底部设置锁扣，在锁扣的作用下，便于挂载重物。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型中图1中局部结构的正视图；
18.图3为本实用新型中旋翼的结构示意图；
19.图4为本实用新型中锁扣的结构示意图。
20.图中各个标号的意义为：
21.1、无人机机体；2、脚架；3、稳定座；4、延展翼；40、驱动马达；41、传动轴；5、旋翼；50、安装轴；51、驱动轴；52、固定轴；53、螺旋桨；54、安装块；55、连接轴；6、高清摄像头；7、锁扣；70、主扣件；700、内缺口；71、支撑板；72、活动扣件；720、外缺口；73、旋转轴；74、螺纹轴；75、螺纹区。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
25.一种多旋翼的高负重无人机，包括无人机机体1，无人机机体1顶部四角处均固定连接有一个延展翼4，每个延展翼4上均安装有一个旋翼5，延展翼4内部安装有驱动旋翼5转动的驱动马达40；旋翼5包括固定在延展翼4上的固定轴52，固定轴52内壁上转动连接有一个驱动轴51，驱动轴51上方同轴固定有一个安装轴50，安装轴50上至少安装有三个螺旋桨
组件；无人机机体1底部安装有一个高清摄像头6，无人机机体1底部安装有至少一个锁扣7。通过在无人机机体1的上方设置多个旋翼5，多个旋翼5可以提供更大的动力，因此使得无人机能够挂载更重的物体，在进行电力巡检的同时还能够起到运输物资的作用，增加了无人机的功能性，并在无人机机体1底部设置锁扣7，在锁扣7的作用下，便于挂载重物。
26.作为本实施例的优选，无人机机体1底部四角处均固定连接有一个脚架2，每个脚架2底部均固定连接有一个稳定座3。设置的脚架2和稳定座3可以对无人机机体1底部进行一定的防护，便于无人机机体1的降落。
27.作为本实施例的优选，驱动马达40输出轴同轴固定有一个传动轴41，传动轴41与驱动轴51同轴安装，螺旋桨组件包括为主体的螺旋桨53，螺旋桨53靠近安装轴50一端中心处固定有一个连接轴55，连接轴55上安装有一个安装块54，安装块54通过螺栓固定在安装轴50外壁上。通过驱动马达40带动传动轴41转动，进而带动驱动轴51转动，即可以带动安装轴50转动，即能够带动螺旋桨53进行转动。
28.作为本实施例的优选，锁扣7包括主扣件70以及与主扣件70铰接的活动扣件72，主扣件70顶部安装有一个螺纹轴74，螺纹轴74上的螺纹区75与无人机机体1底部螺纹连接，活动扣件72顶部开设有一个外缺口720，主扣件70上开设有一个与外缺口720尺寸适配的内缺口700。在外缺口720和内缺口700的作用下可以使得活动扣件72只能够玩个主扣件70内部转动，进而可以避免挂载的重物从主扣件70上脱离。
29.作为本实施例的优选，主扣件70与活动扣件72连接一端对称固定有两个支撑板71，两个支撑板71之间转动连接有一个旋转轴73，活动扣件72与旋转轴73固定连接。在旋转轴73和支撑板71的配合下即可以实现活动扣件72和主扣件70之间的铰接。
30.作为本实施例的优选，旋转轴73外壁位于活动扣件72外壁和两个支撑板71内壁之间均安装有一个扭力弹簧，扭力弹簧的两端分别与活动扣件72和支撑板71固定。在扭力弹簧的作用小，始终使得活动扣件72的顶端与主扣件70始终保持紧密贴合的状态，进而可以加强重物挂载在锁扣7上的稳定性。
31.本实用新型的多旋翼的高负重无人机在使用时，通过在无人机机体1的上方设置多个旋翼5，多个旋翼5可以提供更大的动力，因此使得无人机能够挂载更重的物体，在进行电力巡检的同时还能够起到运输物资的作用，增加了无人机的功能性，并在无人机机体1底部设置锁扣7，在锁扣7的作用下，便于挂载重物；在挂载重物时，向主扣件70内按下活动扣件72，将重物置于主扣件70上，然后松开活动扣件72即可，然后启动驱动马达40，通过驱动马达40带动传动轴41转动，进而带动驱动轴51转动，即可以带动安装轴50转动，即能够带动螺旋桨53进行转动，为无人机的起飞提供向上的动力；
32.需要说明的是，本实用新型中的驱动马达40和高清摄像头6均为现有技术中的常规技术产品，因此不作赘述。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。