一种林业植保无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种林业植保无人机。


背景技术：

2.无人机，又称无人驾驶飞机，主要是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，而在林业植保工作中，往往需要使用林业植保无人机进行植保工作。
3.对比公开号为cn212267856u的现有技术方案，其包括主体，储液箱位于主体的下方，储液箱的顶部连接有进液管，主体的底部中间均开设有限位槽，储液箱的顶部两侧均连接有延伸至限位槽内部的限位块，该种林业植保无人机，设置有限位槽、限位块、紧固螺杆和紧固件，当使用者在将储液箱与主体进行安装时，使用者可先将储液箱顶部的限位块插入至限位槽中，以此使储液箱与主体进行初步连接，当储液箱与主体连接好后，使用者可旋转紧固螺杆，使紧固螺杆旋入至紧固件中，以此便于使用者通过紧固螺杆和紧固件对储液箱进行快速安装固定，从而大大提高使用者的工作效率，但是其还存在需要不断更换液箱进行补水的操作，不能自动上水，这使得无人机每次作业完成后需要进行补给，补给时需要重新拆装液箱较为繁琐，影响了林业植保无人机的工作效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种林业植保无人机，以解决现有技术中，还存在需要不断更换液箱进行补水的操作，不能自动上水，这使得无人机每次作业完成后需要进行补给，补给时需要重新拆装液箱较为繁琐，影响了林业植保无人机的工作效率的技术问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种林业植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧上下端均通过螺钉分别固定安装有驱动组件和缓冲箱，在每个缓冲箱的下方均设有支架，支架的底部固定安装有支脚，所述支脚的底部表面开设有用于卡接浮筒的腔体，在支脚的两侧下端均安装有滚轮，所述无人机主体的中部开设有用于安装液箱的腔体，在液箱的表面开设有用于卡接限位柱的限位槽，在液箱的顶部通过管道与无人机主体内部第一水泵的出水端相连通，第一水泵的进水端通过管道与液箱下方吸水头的内部相连通，所述吸水头的下端通过管道连通有防堵罩，所述无人机主体的内部两侧均分别开设有用于安装第一水泵和第二水泵的腔体。
6.作为本实用新型的优选技术方案，所述液箱上端设有投入式液位传感器，且投入式液位传感器的检测端漂浮在液箱内部的液面上。
7.作为本实用新型的优选技术方案，所述第二水泵的出水端通过管道与喷头的内部相互连通，在第二水泵的进水端通过管道与液箱的内部相互连通，所述喷头和吸水头均通
过支杆固定安装在无人机主体的下端，两个所述支杆的端头均开设有用于放置吸水头和喷头的放置槽，且放置槽的一侧螺纹连接有固定栓。
8.作为本实用新型的优选技术方案，所述无人机主体的内壁两侧均开设有用于安装限位柱的腔体，腔体和限位柱之间通过复位弹簧进行安装，用于安装限位柱的腔体的前端连通有拨动槽，且拨动槽的内部设有拨杆，所述拨杆固定安装在限位柱的前端。
9.作为本实用新型的优选技术方案，所述缓冲箱的内部两侧均通过滑轨配合滑块与移动块进行滑动连接，且移动块的下端与支架进行固定连接，所述缓冲箱的内部顶端设有安装块，在安装块和移动块之间安装有阻尼杆。
10.作为本实用新型的优选技术方案，所述阻尼杆的两侧设有套杆，在套杆的内部下端活动连接有抵触杆，且抵触杆和套杆之间抵触有缓冲弹簧，所述套杆固定安装在安装块的下端，所述抵触杆固定安装在移动块的上端。
11.本实用新型提供了一种林业植保无人机，具备以下有益效果：
12.1、本新型通过设置第一水泵、吸水头和防堵罩相互配合对液箱的内部起到了自动补水的作用，避免出现需要不断更换液箱进行补水的操作，补给时需要重新拆装液箱较为繁琐，影响了林业植保无人机的工作效率的技术问题，先将控制无人机主体停留在补给水域上，并利用浮筒对装置进行漂浮，随后可利用启动第一水泵的开关，第一水泵将配合吸水头并利用吸水头下端的管道将无人机停留水域的液体抽入液箱中，抽水过程中将利用防堵罩对管道进行保护，避免水域中的杂草或垃圾进入管道造成堵塞。
13.2、本新型通过设置缓冲箱内部的阻尼杆配合缓冲箱内部的缓冲弹簧对无人机降落时的支脚和支脚部分起到了缓冲的作用，缓冲时将利用缓冲弹簧吸收冲击力，当缓冲弹簧释放冲击力时，可利用阻尼杆限制缓冲弹簧释放的冲击力，从而完成缓冲的过程。
附图说明
14.图1为本实用新型一种林业植保无人机的主视剖面零件示意图；
15.图2为本实用新型一种林业植保无人机中缓冲箱的内部零件结构示意图；
16.图3为图1中a区域的放大图；
17.图4为图1中b区域的放大图。
18.图中：1、无人机主体；2、驱动组件；3、缓冲箱；4、支架；5、支脚；6、滚轮；7、液箱；8、限位柱；9、限位槽；10、第一水泵；11、防堵罩；12、第二水泵；13、投入式液位传感器；14、浮筒；15、吸水头；16、喷头；17、支杆；18、固定栓；19、复位弹簧；20、拨动槽；21、拨杆；22、滑轨；23、滑块；24、移动块；25、安装块；26、阻尼杆；27、套杆；28、抵触杆；29、缓冲弹簧。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
20.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能
理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种林业植保无人机，包括无人机主体1，所述无人机主体1的两侧上下端均通过螺钉分别固定安装有驱动组件2和缓冲箱3，在每个缓冲箱3的下方均设有支架4，支架4的底部固定安装有支脚5，所述支脚5的底部表面开设有用于卡接浮筒14的腔体，在支脚5的两侧下端均安装有滚轮6，所述无人机主体1的中部开设有用于安装液箱7的腔体，在液箱7的表面开设有用于卡接限位柱8的限位槽9，在液箱7的顶部通过管道与无人机主体1内部第一水泵10的出水端相连通，第一水泵10的进水端通过管道与液箱7下方吸水头15的内部相连通，所述吸水头15的下端通过管道连通有防堵罩11，所述无人机主体1的内部两侧均分别开设有用于安装第一水泵10和第二水泵12的腔体，通过设置第一水泵10、吸水头15和防堵罩11相互配合对液箱7的内部起到了自动补水的作用，避免出现需要不断更换液箱7进行补水的操作，补给时需要重新拆装液箱7较为繁琐，影响了林业植保无人机的工作效率的技术问题。
23.其中，所述液箱7上端设有投入式液位传感器13，且投入式液位传感器13的检测端漂浮在液箱7内部的液面上，通过设置液位传感器对液箱7内部的液位起到了检测的作用，从而利于了控制无人机的人员知晓补水过程中液箱7是否补给完毕。
24.其中，所述第二水泵12的出水端通过管道与喷头16的内部相互连通，在第二水泵12的进水端通过管道与液箱7的内部相互连通，所述喷头16和吸水头15均通过支杆17固定安装在无人机主体1的下端，两个所述支杆17的端头均开设有用于放置吸水头15和喷头16的放置槽，且放置槽的一侧螺纹连接有固定栓18，通过设置第二水泵12配合喷头16对无人机内部的液体起到了喷洒的作用，可利用第二水泵12的进水端配合管道将液箱7内部的液体泵入出水端后，经过管道输送至喷头16，进行喷洒，从而使得可以利用无人机实现对林业植物进行浇灌。
25.其中，所述无人机主体1的内壁两侧均开设有用于安装限位柱8的腔体，腔体和限位柱8之间通过复位弹簧19进行安装，用于安装限位柱8的腔体的前端连通有拨动槽20，且拨动槽20的内部设有拨杆21，所述拨杆21固定安装在限位柱8的前端，通过设置复位弹簧19对限位柱8起到了抵触的作用，利用限位柱8插入液箱7侧壁开设的限位槽9中可对液箱7在无人机主体1实现固定，当后期需要定期清理液箱7时，可拨动拨杆21，使得限位柱8脱离限位槽9，随后可将液箱7取下进行定期的维护。
26.其中，所述缓冲箱3的内部两侧均通过滑轨22配合滑块23与移动块24进行滑动连接，且移动块24的下端与支架4进行固定连接，所述缓冲箱3的内部顶端设有安装块25，在安装块25和移动块24之间安装有阻尼杆26，通过缓冲箱3内部的阻尼杆26对缓冲箱3内部的移动块24和安装块25之间起到了连接的作用。
27.其中，所述阻尼杆26的两侧设有套杆27，在套杆27的内部下端活动连接有抵触杆28，且抵触杆28和套杆27之间抵触有缓冲弹簧29，所述套杆27固定安装在安装块25的下端，
所述抵触杆28固定安装在移动块24的上端，通过设置缓冲箱3内部的阻尼杆26配合缓冲箱3内部的缓冲弹簧29对无人机降落时的支脚5和支脚5部分起到了缓冲的作用。
28.本实施例的具体使用方式与作用：
29.本实用新型在使用时，当对保护的林业植物进浇灌时，可利用第二水泵12的进水端配合管道将液箱7内部的液体泵入出水端后，经过管道输送至喷头16，进行喷洒，从而使得可以利用无人机主体1实现对林业植物进行浇灌，当利用投入式液位传感器13检测到液箱7中的液面高度不满足浇灌量时，使用者可利用控制器控制无人机主体1降落在补给水域上，并利用浮筒14进行漂浮，此时防堵罩11将位于液面之下，此时启动第一水泵10的开关，第一水泵10将配合吸水头15并利用吸水头15下端的管道将无人机停留水域的液体抽入液箱7中，抽水过程中将利用防堵罩11对管道进行保护，避免水域中的杂草或垃圾进入管道造成堵塞，随着液体的进入投入式液位传感器13的检测端将漂浮在液面上，从而显示补给的水位，水位符合要求后将停止补给。
30.在使用过程中，可利用无人机主体1对林业植物进行浇灌，液位不足时将利用第一水泵10、吸水头15和防堵罩11相互配合对液箱7的内部进行自动补水的操作，补水完毕后将重新投入浇灌工作过程中，后期需要集中对液箱7进行清理维护时将拨动拨杆21，拨杆21在拨动槽20的内部移动，从而使得限位柱8脱离限位槽9，随后使用者将液箱7取下，后期可打开液箱7自带的盖面，随后对液箱7的内部进行清理，当无人机主体1完成工作降落时，将利用滚轮6和支脚5吸收冲击力，随后将冲击力由支架4传递至移动块24，随后将利用抵触杆28把冲击力传递至缓冲弹簧29上，随后缓冲弹簧29释放冲击力，此过程中将利用阻尼杆26不断削弱弹簧释放的弹性势能，从而达到缓冲的目的，上述无人机主体1、驱动组件2、投入式液位传感器13、第一水泵10和第二水泵12均为成熟的现有技术，故此详细的电路连接方式、工作原理和型号就未再进行赘述了，就这样该种林业植保无人机的使用过程便完成了。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。